公元14世紀後期，漫長的英法百年戰爭依舊懸而未決。儘管有過多次決定性交鋒與臨時休戰，西歐雙強都沒有要徹底罷休的意思，反而將對抗思路帶到外交層面。恰逢南方伊比利亞半島的卡斯蒂亞王國，因繼承人問題而爆發內戰。投靠法蘭西王室的恩裡克二世脫穎而出，並決定為自己的恩主提供必要幫助。

中世紀手抄本上的 拉羅謝爾戰役

於是，來自西班牙的艦隊便不斷介入到英法爭霸之中。他們在1372年的拉羅謝爾戰場上，重創了由不列顛本土趕來的大波增援。不僅為法國人贏得了寶貴的喘息之際，也讓處於幼年階段的皇家海軍，飽嘗到自己在中世紀時代的最慘失利。

百年戰爭開始 卡斯蒂亞就選擇站在法國一邊

事實上，卡斯蒂亞人早在百年戰初期就選擇支援法國，並出動少量戰艦為北方盟友抗擊登陸英軍。由於法國海軍已經在1346年的斯魯伊斯海戰中被全殲，這些來自伊比利亞半島的生力軍便顯得尤為重要。每當他們突襲英吉利海峽兩頭的任何港口得手，便有效阻礙了英軍向大陸戰場投送更多兵力。考慮到後者的人力資源較為匱乏，這類行動無疑會讓侵入法蘭西腹地的部隊感到非常不安。

依靠法國支援上位的卡斯蒂亞國王 恩裡克二世

因此，等到卡斯蒂亞內部的繼承人戰爭爆發，英格蘭便責無旁貸的選擇派兵參加。儘管年邁的愛德華三世國王無力事必躬親，但善戰的黑太子卻在南方戰場上橫掃頑敵。特別是在1367年的納胡拉戰役中，完敗了數量幾倍於自己的法蘭西-卡斯蒂亞聯軍，從而讓本土法軍不能順利展開對英國佔領區的反攻規劃。

黑太子愛德華領導的納胡拉戰役

然而，由於不能在西班牙得到任何的現實補償，大獲全勝的英軍很快選擇退出半島。太黑子自己也因長途奔波而感染瘧疾，過早結束了自己的光輝軍旅生涯。結果被法軍名將蓋斯克蘭抓住機會，成功讓自己扶持的恩裡克二世坐穩江山。後者也立即投桃報李，準備派海軍支援恩主的反攻大業。如此一來，法國人便有足夠精力投入陸戰，對分散部署的敵軍堡壘進行分頭圍困。至於隨時有可能帶來英格蘭援軍的海洋，則交由信心滿滿的西班牙盟友處理。

依靠蠶食戰術發起反攻的法軍將領 蓋斯克蘭

到了1372年春季，遠在倫敦的愛德華三世決心出兵挽救大陸戰局。儘管西歐各地已飽受黑死病帶來的人口鉅額損失，但透過自己早年訂立的僱傭軍役制度，還是成功募集到相當兵力。除擔任主帥的第二代彭布羅克伯爵--約翰-黑斯廷斯，還有500名騎士、1500名貴族侍和大量弓箭手被招募入伍。皇家海軍一如既往的為航運提供必要保護，但運載工作本身大都是由臨戰徵募的商船負責。她們在總計57艘船組成的艦隊中佔據絕對多數。

英軍艦隊主要由負責運輸的商船組成

由於間諜提前將訊息送出英格蘭本土，法國和卡斯蒂亞方面也知道了這批援軍的大致動向。當時，負責陸上戰事的蓋斯克蘭正加緊攻勢，全力蠶食英王在法蘭西南部的阿基坦領地。彭布羅克伯爵所要支援的拉羅謝爾城，就是遭大軍圍困的重要港口。但因為背靠大海，退守堡壘的駐軍依然有希望獲得快速增援。

位於法國西南海岸的 拉羅謝爾城

卡斯蒂亞人的計劃則更為簡單粗暴，就是要在那裡攔截或摧毀英格蘭船隊，迫使這片靠近西班牙本土的英王領地完全屈服。為此，由熱那亞航海家安布羅西奧-波卡涅拉率領的艦隊，提早從比斯開灣趕往法國西南海岸。其中有13艘專門用於艦隊決戰的加萊槳帆船，但也不乏40是運載士兵、補給和重型武器的大小帆船。

卡斯蒂亞艦隊動用了當時所能調集的全部船型船隻

這年6月21日，遠道而來的英國艦隊出現在拉羅謝爾附近水域。但當大部分船隻剛剛進入靠近港口的淺水區，就發現有懸掛敵方旗幟的艦船出現。基於過往的粗淺經驗，彭布羅克伯爵判斷那只是來自法國或西班牙的海盜劫掠團伙。等到更多卡斯蒂亞船隻陸續出現在海平面上，才意識到情況遠比自己預料的要危險許多。更為不巧的是，當天的退潮如期而至，讓超載航行的全裝帆船必須留在原地，否則就有觸礁或擱淺的危險。但英國人還是將大部分即戰力都部署到14艘專門的戰船上，開始抵禦西班牙人的試探性進攻。

參戰雙方的部分艦船都已安裝有早期火器

在之後發生的雙方首輪交鋒中，依賴槳帆船作戰的卡斯蒂亞人收穫非常有限。這些較為低矮的長形戰艦，往往在觸及敵方前就遭到大量的長弓火力齊射。好在安布羅西奧也不準備對英國人的各類柯克帆船進行跳幫作戰。僅僅在幾次火力對攻與撞擊過後，就匆匆下令他們退回原先位置。儘管成功弄沉4艘較小的商船，還是對已經安裝早期火炮的戰船格外忌憚。黃昏時刻的漲潮，則讓英國艦隊重獲新生，非常不利於西班牙人進攻。因此，雙方便在原地各自下錨，在彼此提防中渡過一夜。

拉羅謝爾港附近存在大片淺灘

當天晚上，英軍的主要將領還召開了簡短會議，期望伯爵能拿出下一步行動的具體計劃。較為保守的部下建議，應該趁早將所有部隊都撤入拉羅謝爾港休整。但也有向來鄙視西班牙人的騎士建議，利用黑暗發起猛攻，防止對面的艦船利用夜幕的掩護逃跑。彭布羅克對此不置可否，索性選擇全軍繼續在原地保持對峙態勢。

對英國人發起強攻的卡斯蒂亞艦隊

6月22日，留在深水區的卡斯蒂亞船隻假裝按兵不動，實則在暗地裡準備了大量油脂等燃燒物。一旦當天的退潮再度來臨，便動員起所有船隻向英國人發起突然猛攻。這次，他們不惜冒著擱淺風險，將整支艦隊都緩緩開入淺水區域。但由於沒有額外負載，大部分帆船還是在極限深度內遊刃有餘。倒是超重的英國船隻，無論大小都稍稍陷入泥沙之中，再次成為被動挨打的固定靶子。向來自負的長弓手們突然發現，射出的箭矢對早就準備好木質擋板的西班牙人效果糟糕，幾乎不能在遠距離內傷害對方。但自己的許多小型商船，卻被居高臨下的敵人大量潑灑油脂。隨著火炮彈丸與點燃的弩機箭頭覆蓋全船，就立即引起非常致命的熊熊烈焰。

卡斯蒂亞人用提早準備的油脂焚燒英軍艦船

更為糟糕的是，英軍的不少船隻還負責運輸戰馬。這些動物在火苗躥起後就發狂掙扎，甚至將部分脆弱的甲板都踏出窟窿來。原本要騎著他們作戰的騎士也非常憋屈，發現自己無力攀登臨近的卡斯蒂亞帆船。這既是因為對方有備而來的出動許多大船，也由於自己的船因超重而早早擱淺。因此，當身邊的弓箭手不斷在對射中斃命，自己也就完全為西班牙人的重弩或標槍所壓制。等到大量的卡斯蒂亞騎士開始跳幫近戰，早已體力不支的他們也就只能憑貴族身份選擇放棄抵抗。

中世紀手抄本上的英國與卡斯蒂亞戰艦交鋒

在這場堪稱中世紀皇家海軍災難的潰敗中，包括主帥彭布羅可伯爵在內的400名騎士被俘，800-1500名普通步兵和水手陣亡。足足有48艘船被卡斯蒂亞人佔據，大量戰敗物資和12000英鎊軍費也直接成為敵方的戰利品。

目睹這一切的拉羅謝爾城守軍，則在繼續堅持3個月後向法國人投降。阿基坦境內的大部分堡壘，也因這一系列的失敗而陸續失守。