秦襄公創立秦國是在公元前770年，大概是在今陝西長安縣西南灃河以西、今陝西岐山縣東北一帶。

在創立秦國之前，秦人曾經生活在商王朝西陲的六盤山與渭水中游地區。後來周興商亡，秦人被迫向西遷徙，進入荒涼的黃土高原。隨著周王朝的邊境向外擴充套件，秦人生活的“西陲”也越來越遠，最後到了今天的甘肅天水附近。

在殷商和西周二代，秦族處於受中原王朝奴役的地位，確實為周王養過馬。

那麼，秦人如何從養馬人成為諸侯，創立秦國的呢？

公元前770年，因為戎人的攻入，周平王即位以後，被迫將國都從鎬京（今陝西西安西南）東遷至洛邑（今河南洛陽市）。平王東遷時，養馬的秦人一路護送，順利到達洛邑。因護駕有功，平王封秦襄公為“諸侯”，將周族早年的聚居地豐（曾為周人的都邑所在，在今陝西長安縣西南灃河以西）、岐（岐山，今陝西岐山縣東北）一帶賜予秦人。從此，秦人建立了秦國。