曹瑋是真定府趙州寧晉縣延白村人，生於北宋年間（973），祖籍真定府趙州寧晉縣延白村。他的父親是北宋第一良將曹彬。19歲那年，曹彬薦其可任邊事，被任命為渭州同知。戍邊邊四十年，馭軍嚴明，沉勇有謀，領兵40年從未敗績，仁宗嘉祐八年(1063)、朝廷下詔曹瑋配享仁宗廟。

曹瑋的父親曹彬任武寧、天平軍節度使時，曹瑋為牙內都虞侯。他沉勇有謀，喜讀書，通“春秋三傳”，尤精《左傳》。宋太宗至道年間(995——997)，銀川觀察使李繼遷反，佔據河西、銀夏等州，吞併西羌各部，兵勢日盛。朝廷先後派李繼隆、範廷召等將征剿，皆無功而返。太宗問大臣:“誰可將者?”曹彬舉賢不避親，答道:“臣少子瑋可任”。即以本州舊有官員同知(副知州，掌軍事)渭州，時年19歲。

宋真宗即位(998)，改瑋為內殿崇班，知渭州。曹瑋治軍嚴明，賞罰果決，犯令者嚴懲不貸;善用反間計謀，熟察敵軍動向，舉措如老將。當時，叛臣李繼遷專橫暴戾，虐待部族，曹瑋知其積怨甚多，即修書給西羌諸部落首領，曉喻朝廷大義，言說朝廷對他們的恩典。諸羌得書很感動，於是康奴等部族請降，歸順朝廷。

李繼遷侵掠西蕃還，曹瑋率軍邀擊於石門川，俘獲甚眾。瑋考慮宋軍據守平地，利敵騎戰，不利於己，請命自隴山以東、循古長城天塹為依託禦敵。又招募土人為弓箭手，他們熟悉地理，通曉羌語，能耐寒苦，瑋命供給他們兵械糧食，每次打仗先讓其禦敵。恐其不肯賣死力，遂分給境內土地春種秋收，都由州派兵護作，免其租賦，使其安心戍邊，皆成精兵。

大中祥符元年(1008)，曹瑋遷任西上閣門使為環慶路兵馬都鈐轄(相當於現軍區司令)，兼知邠(bn)州。真宗又以曹瑋熟悉河北事，任命他為真定路都鈐轄，領高州史。瑋感邊事重要，上獻涇原、環慶兩道軍事圖，真宗示於大臣:“華夷(陝西西部)山川城郭險固，出入戰守之要地，應予高度重視。”讓分繪二圖，一留樞密院，一交給本道。命諸將出兵，臨戰皆以此圖議事。不久，又復為徑原路都鈐轄兼知渭州，與秦翰破章埋族於武延川，分兵滅拔藏於平涼，於是隴山諸族都來歸順獻地，不敢再犯。

宋真宗平初年(998)，張佶任秦州知州時，設定了四門寨，侵掠羌人土地、財產，許多羌人都反叛了。瑋到任後推行安撫政策，命令下屬向羌人謝罪，歸還被搶的土地和財產，有數千羌人又回來了。對帶馬匹回來的，瑋送綵緞予以獎勵。又築弓門、治坊、床穰、靜成、三陽、定西、伏羌、永寧、水洛門、威遠等十寨，寨外挖疏壕溝三百八十里，用以加強守備。

伏羌首領廝雞波、李磨論私立《立法文》謀反，瑋襲滅其帳。宋真宗天禧三年(1019)，德明率部侵犯柔遠寨，都巡檢楊承吉與戰失利。朝廷任命曹瑋為華州觀察使，郵延路副都總管，環、慶、秦諸州緣邊巡檢安撫使。骨嗶、大門等族長聽說瑋至，都來歸附。瑋因功拜宣徽北院使、鎮國軍節度使、觀察留後、籤書樞密院事。

宰相丁謂與寇準不和，惡曹瑋不依附己，指為準黨。革除了曹瑋南院使，環、慶路都總管職位。真宗乾興初(1022)，貶瑋為左衛大將軍，容州觀察使，知萊州。丁謂被貶，乃以瑋為華州觀察使，知青州。天聖三年(1025)，拜昭武將軍節度使，知天雄軍。天聖五年帶病守河陽，為真定府定州都總管。天聖六年(1028)，瑋任彰武軍節度使，天聖八年(1030)正月逝於任上，享年58歲。仁宗罷朝兩日致祭，贈侍中，諡武穆公。

曹瑋善用兵，將士莫不為其效死力。平日起居非常閒逸，及率兵，多奇計，出入神速，深不可測。一日張樂宴飲僚吏，席間沒了曹瑋的蹤影，天亮出來尋找，瑋已將賊首級擲於庭下矣。瑋將兵四十年，從未敗績。曹瑋初守邊時，有山東名士賈同來訪，瑋安排在外住宿，瑋要回營，邀請賈同往，賈同問:“你的隨從何在?”瑋答:“已具。”等兩人出來就騎，見甲士三千環列，人馬雖眾卻無聲響。賈同回去後，對人說:“瑋真乃名將也。”