劉邦的大兒子叫劉肥，是劉邦與呂后結婚前與一個姓曹的女人生的。劉邦當上皇帝后，封他做齊王。

劉邦死後，呂后執政。她為人剛毅殘忍，她對那些看不順眼的人進行了殘酷的報復，劉邦八個兒子，就被她弄死了三個。那些受過劉邦寵幸的女人們都遭到了幽禁或者殺害。她貴為太后，一般來說，被她盯上的人，都跑不掉。那麼劉肥是怎麼虎口逃生的呢？

那時是分封制，每個諸侯王都有自己的封地，平時就呆在那裡，定期進京朝見天子。有一年，楚元王和齊王進京朝拜來了。

孝惠帝為人善良，他看見哥哥來了，格外高興，就在宮中設家宴招待他。呂后作為嫡母，當然也在被邀請之列。孝惠帝覺得，現在是在家裡，不要講究那些君臣禮節，一家人關起門來，和和睦睦吃頓飯，那樣多親熱啊！他就照著普通百姓家那樣，讓大哥坐上座。齊王也很開心，他也被這其樂融融的家庭氣氛感染了，沒有推辭，就真的坐到了上座。

但是兄弟倆都樂過了頭，他們都沒有注意到呂后的臉色。

呂后很憤怒，她讓人拿來兩杯毒酒，放在齊王面前，讓他給太后祝壽。齊王不知內情，恭恭敬敬地端著酒站了起來。孝惠帝不明底細，也端起另一杯毒酒站了起來。呂后一見自己兒子也端起了毒酒，生怕他一飲而盡，急忙站起來，打翻了孝惠帝手中的毒酒。

呂后突兀怪異的動作讓齊王吃了一驚，他感覺這杯酒裡一定有蹊蹺，他不敢再喝。後來找了個藉口說自己醉了，告辭回府去了。

回到家裡一打聽，才知道那是一杯毒酒。齊王嚇壞了，他感到自己凶多吉少，估計是不能活著離開長安了。齊王的一個長史見主人憂心忡忡，就給他出了一個主意。他說：“太后只有孝惠帝和魯元公主兩個孩子，她最疼愛魯元公主了。大王現在佔有七十多個城池，而公主卻只有幾個城池。大王不如獻出一個郡給公主做湯沐邑。那樣太后肯定高興，大王就可以平安無事了。”

齊王覺得有道理，就主動奏請太后，要求把城陽郡獻給公主，同時尊稱她為齊王太后。一般來說，齊王的母親才是王太后，魯元公主現在是齊王的妹妹，這明顯不合倫理。

沒想到呂后一聽，滿心歡喜，居然一口答應了齊王的請求，還在齊王府設宴，大家痛痛快快地吃了一頓飯，就把齊王放回齊國去了。

齊王成功地脫險了。