鮑叔牙和管仲是好朋友，一起打過仗，做過買賣。齊國發生內亂之後，齊公子糾和小白兄弟倆爭王位。鮑叔牙輔佐弟弟小白，就是後來的齊桓公。管仲幫助哥哥公子糾。兩個好朋友各為其主，成為勢不兩立的政敵。在這場爭奪王位的鬥爭中，管仲曾射過公子小白一箭，差一點結束了他的性命。 後來，鮑叔牙幫助公子小白奪得王位，成為齊國的有功之臣，而管仲和公子糾卻逃到魯國。齊國派大軍進攻魯國，要求魯國殺死公子糾，交出管仲。齊強魯弱，魯國只好答應。

齊桓公

魯國有一個很高明的大臣叫施伯，魯莊 公因為以前不採納他的意見，打了大敗仗，從此，有大事必請他商量。施伯勸魯莊公說:“齊公子糾已經殺死了，要想辦法和齊國商量一下， 把管仲留下敬為上賓。如果事情不成，就殺了他，這個人是天下的奇才。他活著回去一定會受到重用，魯國就會受齊國的欺侮。”

齊國使者公孫隰朋聽到這個訊息，急急忙忙趕來見魯莊公說:“管仲差一點射死我們的國君，國君恨之人骨，準備親手殺死他，以報仇雪恨。你們不必殺他，否則我回去沒法交差!”

魯莊公聽信了他的話，把公子糾的頭用盒子裝好，把管仲關進囚車，一起交給了公孫隰朋。原來。公孫隰朋在齊國臨行時，鮑叔牙就囑咐他:“一定要把管仲活著接回來，準備要起用他:如果魯國要殺他，你就提起管仲曾射大王一箭之事，魯莊公一定會相信。”

鮑叔牙

管仲坐在囚車中，就想到這是好朋友鮑叔牙救他的計策，但是他又非常恐慌，暗想:“雖然魯莊公放了我，施伯可是個聰明人，他會勸魯慶公反悔，一定會有追兵!” 管仲急中生智，想出用唱歌來加快趕路的辦法。

公孫隰朋押著管種，剛剛進入齊國國境不遠，就看見鮑叔牙親自來迎接，鮑叔牙見到管仲，如獲至寶，立即命令開啟囚車，親熱地打招呼。

管仲感激說:“不是你的計策，我逃不脫殺身之禍。今天是我的再生之日!”

鮑叔牙哈哈大笑說:“我還要向大王推薦你呢?”

管仲悲憤地說:“我不能幫助公子糾得到王位，又不能以身殉職，本來就很虧心，怎麼能去幫助公子糾的仇人?公子糾在黃泉之下也會嘲笑我!”

鮑叔牙說:“成大事的人不計較小的恥辱，立大功的人不拘守小節。你有治理天下的才能，但是沒有遇到好機會。我們的主公是個有大志、有見識的人，如果得到你的幫助，共同治理齊國，一定能成就霸業。那時，你會譽滿天下，名揚諸候，為什麼偏要守匹夫之節，做沒有意義的事呢?”

這一席話說得管仲默然不語。

鮑叔牙見到齊桓公，先弔喪後祝賀，把齊桓公搞糊塗了，問:“你為誰弔喪?”

鮑叔牙說:“公子糾是你的哥哥，大王為國滅親，確實是出於沒有辦法，怎麼能不弔喪?”

齊桓公說:“有道理。你為什麼向我祝賀?”

鮑叔牙說:“管仲博通墳典，淹貫古今，有經天緯地之才，濟世匡時之略，是天下的奇才，今天我已把他請來，祝賀你得到一個賢明的相國。’

齊桓公怒氣衝衝地嚷起來:“管仲當年差點把我射死，我還存著那支箭呢!我恨不得吃他的肉，扒他的皮!”

鮑叔牙誠懇地說:“當大臣的各為其主，您不能為這件事責怪他。再說您如果能用這樣的仇人，天下的賢能之士聽說您禮賢下士，不計私仇，都會來投奔。’

齊桓公氣消下去了，但還四四咕咕地說:“我瞭解你，拜你為相國，管仲只能當個副手!”

鮑叔牙說:“您如果只想治理齊國，不打算建立霸業，有我就能湊合:如果您打算建立霸業，就一定要重用管仲。 他在許多方面比我強，他善於安撫老百姓，會取信於民;能治理好國家，妥善地制定各種法令;指揮軍隊，士兵們沒有人敢後退。”

齊桓公聽完之後，神氣十足地說:"好吧，我尊重你的意見，把管仲叫進來，我要親自查問，看他有多大的本領！"

鮑叔牙氣得漲紅了臉，高聲說:“國事重於私仇，難道大王就這樣禮賢下士嗎？對待一個相國之才，怎麼能象使喚僕人？輕視相國就是輕視君王。大王一定要用隆重的請父兄之禮，請管仲入朝！”齊桓公採納了鮑叔牙的建議， 選擇了吉樣的日子，親自把管仲迎進王宮，賜座求教。齊桓公和管仲談了三天三夜、越談越投機、毫無倦意，齊桓公誠懇地說:“我決定拜你為相國、你看怎樣?”

管仲堅決推辭、齊桓公自省說:“我好打獵，還貪戀女色，這是影響建立霸業的。”

管仲說:“這是小事，沒有關係。君王不能成大業的主要毛病一是不識賢能;二是知賢不用;三是用賢而不信任;四是用賢又參之小人。我知道，建立大廈不能只靠根棟樑之材，浩瀚的大海不能只靠一條河流之水。大王如果決意要拜我為相國，請用五個傑出的人!”

齊桓公問:“這五個人是誰?”

管仲說:“管理官吏，公平升遷、我不如公孫隰朋;管理農業我不如甯越;指揮軍隊，我不如王子成父;明察獄訟，我不如賓須無;剛直不阿，犯君顏進諫，我不如東郭牙。大王用這五個人各居其位，我才服從您的命令，為齊國建立霸業。”

管仲

齊桓公拜管仲為相國，依照管仲的推薦，那五個人一一拜官，各治其事。齊桓公還尊管仲為仲父，通告百官:“國家有大事、先告訴仲父，然後再告訴寡人，重大的決定由仲父裁決。”

在管仲的治理下， 齊國成為“春秋五霸”的第一個霸主國。管仲的政績為天下傳頌。人們在讚許著管仲的賢能之時，佩服齊桓公的胸懷大志，不計前仇用賢才的胸懷，也對鮑叔牙識才和薦賢的高尚品格大加讚揚。管仲自己也常常感嘆:“生我者父母，知我者鮑叔牙!”這三個人就是齊國成為“春秋五霸”第一個霸主國的關鍵人物。