在太平天國起事初期，就有傳說首領是朱明後裔，要反清復明。甚至以訛傳訛，稱洪秀全本來姓朱，為了籠絡洪門才改姓洪。

洪秀全反清是事實，復明就肯定談不上，只不過以太平軍幾十萬人的規模，中高階幹部裡邊有沒有明朝宗室後裔呢？

有！至少有一位，就是孝天義朱衣點。

翼試進士，朱衣點頭

朱衣點據說是前明靖江王朱守謙的後人，朱守謙是明太祖朱元璋的侄孫，所以朱衣點並不是朱元璋直系後裔。靖江王是明朝諸王府中最特殊的存在，也像朱元璋的兒子一樣排了二十個字的班輩（但姓名第三個字不需要按五行偏旁排列）：贊佐相規約，經邦任履亨，若依純一行，遠得襲芳名。

估計因為大明早就亡了，所以朱衣點的名字沒有再按這份班輩來排。也不知這個名字是何人所起，但肯定是一位有一定文化水平的人，因為“朱衣點”本來就是一個典故：

傳說當年北宋歐陽修主持貢院舉試，每批閱試卷，都感覺身後有朱衣人點頭示意，凡點頭認可的，都是合格的文章。後世就用“朱衣點頭”“朱衣點額”來指科舉中選或被考官看中。

這位朱衣點人如其名，真的中了科舉，只不過中的是太平天國翼王石達開自己組織的“翼試”。

太平天國定都天京之後，石達開領兵西征，攻克江西萬載，在城中張榜求賢，朱衣點來到應徵。因為他自幼讀書，通經典，有文化，所以被納為監軍。翼王開科取士，朱衣點赴試，高中翼試進士，職同總制，到了第二年，升為將軍。

在太平天國前期，元勳宿將還多，朱衣點這個等級並不太顯赫的將軍就是跟隨胡以晄、韋俊等高階將領於江西新喻、臨江、新淦等地轉戰，在與湘軍各部的戰鬥中，形勢不利，漸漸不支，退守到撫州。

追隨翼王，一路遠征

此時天京城內已經是天翻地覆，1856年天京事變之後，石達開率軍出走，自安慶進入江西，朱衣點聽聞對自己有知遇之恩的老上司出走，連忙引軍追隨。石達開自己頗通詩文，一直以來也欣賞朱衣點的才幹，朱衣點自此進入翼王大隊。

石達開的翼殿大軍，用的是“旗-隊-先鋒”五五制，一個“旗”約相當於太平天國早期的一個軍，有二三千人，一個隊則是五百多人。隨著大軍轉戰各地，朱衣點在石達開軍中的地位也是節節晉升，在攻克湖南寶慶府後，被任命為精忠大柱國，這是一個“旗”內的高階將領，賜爵孝天豫。

太平天國的爵位，王以下分別是義、安、福、燕、豫、侯，其中前三樣石達開不承認，他的軍中也始終沒有出現太平軍本部濫亂封爵的事情。翼王軍中，燕爵只有寥寥幾個，豫爵都是能夠獨領一軍的高階將領，所以朱衣點在石達開軍中的地位已經是比較高了。

朱衣點是個文化人，喜好詩文，軍隊每到一個地方，行軍打仗之餘，都會遍邀所在地方的名士，以聯句吟詩為樂。大軍來到廣西，他聽說廣西忻城人方俊賢為當地詩壇名人，朱衣點曾賦七律勸其出仕：

一識荊州似列侯，謫仙契合羨名流；陽春縹緲吟高閣，時雨丁東聽小樓。

萬里風雲騰驥足，兩間氣化屬龍頭；逼人富貴君知否？奚必林泉老唱酬。

那位方俊賢也回了一首詩，以自己性格懶散為由沒有赴任。

石達開來到廣西慶遠，曾經和屬員一起遊當地名勝白龍洞，即興吟詩一首，並且下令屬員唱和，朱衣點也有參與。這一組詩刻在白龍洞石壁之上，後來太平天國覆滅，文物典籍蕩滅殆盡，白龍洞題壁與朱衣點之名因為地處偏僻而有幸儲存至今。

離開翼王，萬里歸朝

石達開率軍不辭而別離開天京，一開始打著的是天王旗號，加上他的威望以及在軍中的地位，天京本部始終不敢說他是叛逃或者造反，只能說是“遠征”。但隨著軍隊離天京越來越遠，形勢也沒有多大改觀，天京方面對翼王軍隊許以高官厚祿，不少將領也開始思考是不是繼續追隨翼王，還是迴歸天京。對此，石達開也相當坦蕩，“來者不強，去者不留”。

石達開打算棄慶遠南走，部分將領再也不能忍受廣西的貧瘠，紛紛下定決心離開。其中彭大順、朱衣點、童容海、吉慶元等人，率領數萬人離開石達開開始東歸，就也是所謂的“萬里歸朝”。這些人的離開，也為石達開最後的敗亡埋下了伏筆。

在歸途中，本來地位最高的彭大順因傷而死，歸朝大隊在童容海率領下，歷經艱辛，與忠王李秀成在江西鉛山湖口會師，朱衣點的爵位也連升兩級成為孝天福，其實這也等於承認了石達開所封的孝天豫。朱衣點一直跟從忠王進攻上海，經略江浙，積功升為六爵中最高的孝天義，離封王只是一步之遙。

飲恨常熟，將星殞落

李秀成等總共十四王與湘軍曾國荃部於雨花臺大戰，李秀成失利，受洪秀全的瞎指揮所累，準備率軍渡江向北，執行所謂的“進北攻南”，以分散湘軍部隊，蘇福省的軍務就交由慕王譚紹光主持。

但鎮守常熟的憶天安駱國忠此時叛變投清，常熟為蘇福省東邊門戶，李秀成聞訊大驚，下令譚紹光前往征伐，打了幾場勝仗之後，眼看常熟就要攻下了，譚紹光卻決定回蘇州過年，留下朱衣點繼續攻城。不得不說，譚紹光此時離開常熟前線真是非常錯誤的決定，年過完了，朱衣點仍然沒攻下常熟。等到譚紹光再率軍回來，此時淮軍劉銘傳、張樹珊所部，以及戈登的常勝軍已經從上海趕來，戰場形勢因此大變，原來進攻方變成防守方。

1863年二月二十四日，因為需要抵禦各處清軍，太平軍兵力分散，朱衣點身邊只剩下千餘人，駱國忠見狀，忽然從城中殺出，朱衣點率軍奮戰，但最後兵敗被俘，旋即被殺。太平天國一代將星，也從此隕落。