愛新覺羅·豪格，清太宗皇太極之長子。滿洲正藍旗人。正藍旗旗主，豪格初封為貝勒，天聰六年七月，晉封為和碩貝勒。崇德元年四月，晉封為和碩肅親王，同年六月，掌管戶部的事務，十二月跟隨皇太極親征朝鮮王朝。崇德三年八月，同多爾袞進攻明朝，翌年四月班師。崇德六年三月，因事被降為郡王。崇德七年七月，因為軍功重新晉封為親王。順治五年二月，凱旋迴京，三月，被多爾袞構陷削爵，事後被幽禁，同年四月死於獄中，時年四十歲。順治八年二月，順治帝親政之後為豪格昭雪，恢復其封爵。順治十三年九月，追諡為肅武親王。乾隆四十三年正月，配享太廟。特詔改現襲爵位之顯親王，復始封王號曰肅，世襲罔替。八月，入祀盛京賢王祠。

第一代：肅親王始祖--豪格肅武親王豪格；

第二代：顯懿親王富綬，豪格第四子；順治八年襲爵，改為顯親王；

第三代：顯密親王丹臻 ，富綬第四子。康熙九年襲爵；

追封：顯親王拜察禮，富綬第五子；乾隆三十七年追封顯親王；

第四代：顯謹親王衍潢 ，丹臻第六子；康熙四十一年襲爵；

追封：顯親王成信，丹臻第二子乾隆四十三年追封肅親王；

第四代：肅勤親王蘊著，富綬之孫，拜察禮第三子；乾隆三十七年襲爵，乾隆四十三年復始封之號肅親王；

第五代：肅恭親王永錫，丹臻孫，成信五子；

第六代：肅慎親王敬敏，永錫長子，道光元年襲爵；

第七代：肅恪親王華豐，敬敏第三子；咸豐三年襲爵；

第八代：肅良親王隆懃，華豐第三子；同治九年襲爵；

第九代：肅忠親王善耆，隆懃長子子，光緒二十四年襲爵；

肅親王爵位共傳九代十王；兩人追封。