明朝宗室爵位依次為親王（一字王）、郡王（二字王）、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉、輔國中尉、奉國中尉。皇太子外，諸皇子封親王；親王嫡長子繼承親王爵位，諸子封郡王；郡王嫡長子繼承郡王爵位，諸子封鎮國將軍；鎮國將軍子為輔國將軍；輔國將軍子為奉國將軍；奉國將軍之為鎮國中尉；鎮國中尉子為輔國中尉；輔國中尉子為奉國中尉；奉國中尉子子孫孫皆為奉國中尉。

首封秦王為朱元璋嫡次子（當然，也有史料否認馬皇后育有兒子，那麼秦王就是庶次子），傳十一世十四任。明史諸王世系所列末代秦王為朱存樞，但從後世出土的朱存樞墓誌銘看，明史的記載是錯誤的，結合其他史料，末代秦王可能是朱存樞兄弟朱存機。

秦王爵位在傳襲過程中，出現過幾次嫡長子支絕嗣，爵位轉至旁支的情況。第二世秦王長子、次子先後襲爵，皆未婚而薨，爵位轉至第三子。第五世秦王無子，且無親兄弟、侄子，爵位由其堂弟的兒子第三世臨潼王承襲。第七世秦王無子，且無親兄弟、侄子，爵位由其堂弟的兒子承襲。第十世秦王無子，爵位由其弟弟承襲。

秦王府下累計封郡王十五，其中渭南王、富平王、第三世臨潼王、鎮安王、隆德王、紫陽王因承襲秦王爵位而除，永興王、保安王因冒封而除（實質是無子而除），興平王、宜川王、郃陽王、汧陽王因無子而除，安定王被廢為庶人，永壽王、崇信王至明末。

郡王無子，郡王的兄弟及兄弟的兒子不能襲爵，關係疏遠者為冒封。第四世永興王二子俱夭，從侄朱乘櫸冒封為第五世永興王，第六世永興王朱惟熣自首冒封，除；保安王傳襲至第五世，亦因其父冒封，除。

前述規定不是一開始就有的，在前述規定之前，還是有郡王無後，爵位由其兄弟承襲的情況。弘治七年，第二世郃陽王朱誠泓薨後，其弟朱誠澮襲爵。

秦愍王朱樉：太祖嫡次子，洪武三年封。洪武十一年就藩西安。洪武二十八年薨。

嫡長子：秦隱王朱尚炳嫡次子：永興王朱尚烈。第六世永興王朱惟熣自首冒封，不再襲，除。嫡三子：保安王朱尚煜。第五世保安王父親為冒封，不再襲，除。庶四子：興平王朱尚烐。第二世興平王，無子，除。庶五子：永壽王朱尚灴。永壽王傳襲至明末。庶六子：安定王朱尚炌。朱尚炌在永樂十六年被廢為庶人，發守愍王陵園，除。

秦隱王朱尚炳：愍嫡長子，洪武二十八年襲封。永樂十年薨。

嫡長子：秦僖王朱志堩庶次子：秦懷王朱志均庶三子：秦康王朱志庶四子：宜川王朱志堢。第四世宜川王朱秉楀，無子，除。

秦僖王朱志堩：隱嫡長子，永樂十年襲封。永樂二十二年未娶薨。

秦懷王朱志均：隱庶次子，初封渭南王，永樂二十二年進封。宣德元年未娶薨。

秦康王朱志：隱庶三子，初封富平王，宣德三年進封。景泰六年薨。

嫡長子：秦惠王朱公錫庶三子：臨潼王朱公銘。第二世臨潼王之子朱秉欆嗣秦王，郡王不再襲。庶四子：郃陽王朱公鏜。第三世郃陽王朱秉檄無子，除。庶五子：汧陽王朱公鏳。第三世汧陽王二子俱未名卒，除。

秦惠王朱公錫：康嫡長子，天順二年襲封。成化二十二年薨。

庶長子：秦簡王朱誠泳

秦簡王朱誠泳：惠庶長子，成化四年封鎮安王，弘治元年襲封秦王。無子。

秦昭王朱秉欆：簡從弟臨潼王誠澯庶長子，初襲臨潼王，弘治十三嗣封秦王。弘治十四年薨。

庶長子：秦定王朱惟焯

秦定王朱惟焯：昭庶長子，正德四年襲封。嘉靖二十三年薨。無子。

秦宣王朱懷埢：定再從弟奉國將軍惟燫之子，初封鎮國中尉，嘉靖二十七年嗣封秦王。嘉靖四十五年薨。

庶長子：秦靖王朱敬鎔

秦靖王朱敬鎔：宣庶長子，初封隆德王，隆慶三年襲封。萬曆四年薨。

嫡長子：秦敬王朱誼澏嫡三子：秦肅王朱誼漶庶次子：崇信王朱誼。朱誼，萬曆二十三年以奉國中尉加封。

秦敬王朱誼澏：靖嫡長子，萬曆三年封世子。萬曆九年襲封。萬曆十四年薨。無子。

秦肅王朱誼漶：靖嫡三子，萬曆十三襲封奉國中尉，萬曆十四年加封紫陽王，萬曆十五年進封。

子：秦王朱存樞

秦王朱存樞：萬曆年間襲封。崇禎末陷於賊。