明末清初，時局動盪，風起雲湧，北方的皇太極虎視眈眈，國內農民起義此起彼伏，沿海地帶還有倭寇不斷侵擾，大明內外交困，岌岌可危。

孫承宗，河北保定人，明末軍事家、教育家和思想家，是一位文武全才。他還是明熹宗朱由檢的老師，明末文壇領袖。在明朝與後金作戰不利的情況下，邊防危急，孫承宗接替王在晉成為薊遼督師，領軍十一萬，與金兵作戰，接連得勝，收復失地四百里，並且培養了袁崇煥等一批軍事良才。

盧象升，字建鬥，明末將領，名族英雄。盧象升文人出生，但是武藝超群，熱愛軍事，自由熟讀兵書，崇禎二年，皇太極進攻北京，盧象升招募兵勇勤王，自此嶄露頭角。

他一生抗清，以善治病出名，曾向崇禎建言：選用奇兵疏，招募1500人組成一個特殊部隊，專門用來奇襲。這一戰術也在戰場上取得過很精彩的戰績。崇禎十一年(1638年)，擔任兵部尚書，力主抗清，守衛京師，連戰皆捷，反被太監高起潛陷害，免去尚書職務，以侍郎視事。

孫傳庭，代州鎮武衛(今山西代縣)人，萬曆四十七年進士，對軍事頗有研究。崇禎九年，進入陝西主持軍務，取得很大的成效，擴充了兵源，增加了軍需。在此他期間大敗義軍首領高迎祥，使得李自成幾乎全軍覆滅。

盧象升陣亡後楊嗣昌進獻讒言，欲令陝西軍隊前往北京抵禦清軍，孫傳庭極力反對，無奈值得辭官。楊嗣昌還不放過，誣告孫傳庭，使其入獄三年。待到出獄時，已是物是人非，難以力挽狂瀾，最後在與清兵的戰鬥中英勇就義。