秦文公四十八年，秦太子死亡，秦文公賜諡號為竫公，並立竫公的長子為太子。秦文公死後，太子繼位，這就是寧公。

寧公二年，寧公遷都到平陽。隨之派遣軍隊攻伐西戎之君亳王的城邑蕩社。寧公三年，與毫王的軍隊展開交戰，毫王戰敗逃奔到西戎，於是寧公滅了蕩社。到寧公四年，魯國公子翬殺了國君魯隱公。到十二年，寧公又攻打蕩氏，把蕩氏征服了。寧公十歲即位，在位十二年後去世，埋葬在西山。寧公有三個兒子：長子武公立為太子，武公的弟弟為德公，他們共同的母親魯姬子還生有出子。寧公去世後，大庶長弗忌、威壘和三父合夥廢掉了太子，然後改立出子為君王。出子在位六年的時候，三父等人又合夥派人謀殺了出子。出子出生五歲即位，在位六年就死了。三父等人又重新擁立從前的太子武公為君王。武公元年，武公派兵攻打彭戲氏，部隊直逼到華山腳下。武公住在平陽的封宮。武公三年，武公誅殺了三父等人並滅了他們的三族，因為他們曾殺了出子。鄭國的高渠眯殺死國君鄭昭公。武公十年，武公討伐住在邽、冀二地的戎族，初次在邽、冀二地設立縣制。武公十一年，又把杜、鄭設為縣制。滅了小虢。武公十三年，齊國人管至父、連稱等人殺死齊國國君襄公並擁立公孫無知為國君。晉國消滅了霍、魏、耿三國。齊國的雍廩殺死公孫無知、管至父等人，擁立齊桓公為君。齊國、晉國兩國成為強國。十九年，晉國的曲沃開始做了晉侯。齊桓公在鄄地稱霸。