公天下的制度被大禹的兒子夏啟破壞後，自然遭到一些人的反對。夏啟沒有急於鎮壓那些反對他的人，他認為當前最需要做的是安定人心，讓民眾心服口服的擁護他。於是，夏啟在遷都到山西安邑後，嚴格要求自己，以博得人們對他的信任。他的每頓飯只吃一份普通的蔬菜，睡覺只鋪一床粗糙的舊褥子，除了祭神和祭祖以外，他不允許演奏音樂來娛樂。他尊敬老人，愛護小孩，誰有本領，他就親自請來加以重用；誰懂得武藝，她就讓他帶兵打仗。

一年後，夏啟的聲譽就大大的提高了。大家一致認為夏啟理所當然的成為大禹的繼承人。對於父死子繼的家天下制度，人們覺得並沒有什麼不利不合理。但後來夏啟還是過上了荒淫的生活，喜歡飲酒、打獵、歌舞。他的兒子們也開始了權力之爭，他的小兒子武觀因此被放逐到黃河西岸，並試圖反叛自己的父親。

夏王啟的死以後，他的兒子太康做了君主。太康是個不管政事、昏庸無能的人。他只有一個愛好，就是打獵。有一次太康帶著隨從從洛水南岸去打獵。他越打越來勁，一去竟然100天沒有回家。

這時，在黃河下游有個夷族，部落首領叫做后羿，后羿的射箭技術非常出眾，他射出的箭百發百中。有一個關於后羿的神話，說古時候天空中原來有十個太陽，把面烤得像焦炭似的，這是莊稼顆粒無收。大家請后羿想法子，后羿搭弓射箭，“嗖嗖”地幾下，將天空中的九個太陽射了下來，只留一個太陽。從此，地面氣候適宜，不再鬧乾旱了。后羿看到太康出去打獵，覺得這是個奪取夏王權的機會，就親自帶兵把守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸興高采烈地回來時，發現洛水北岸排滿后羿的軍隊，擋住了他的歸路。無奈之下，太康只好流亡在洛水南面。當時后羿還不敢自立為王，另立太康的兄弟仲康當夏王，而他自己操作了國家權力。

仲康死後，后羿趕走了仲康的兒子相，奪取了夏朝的王位。他仗著射箭的本領，也作威作福起來。后羿和太康一樣，整天打獵，把國家政事交給他的親信寒浞處理。寒浞瞞著后羿，籠絡人心。有一天後羿打獵回來，寒浞暗地裡派人把他殺死。

后羿一死，寒浞便奪取了王位，他擔心夏王族再跟他爭奪王位 便殺死了被后羿趕走的相。那時候，相的妻子已經懷孕，為保住自己和胎兒的命。相的妻子迫不得已，從牆洞裡爬了出來，到了孃家有仍氏部落，後來生下了兒子少康。

少康很小就十分聰明。後緡覺得這個孩子很有希望恢復夏王朝，在他剛剛懂事的時候，便把先輩建立夏朝的故事講給他聽，叮囑他長大以後一定要報仇雪恨。

少康從小在這種教育的耳濡目染下，果然發奮圖強，為夏朝復興做準備，在外祖父有仍氏的部落擔任管理畜牧的官。澆（寒浞的兒子）知道少康長大後，便派人來殺害他。少康逃到虞舜的後代有虞氏那裡。有虞氏的首領虞思腳覺得少康很有出息，就任命他為部落裡管理膳食的官，學習管理財務的本領。後來，虞思又把自己的女兒嫁給少康，把一塊兒叫綸的地方交給他管理。綸這個地方大酒小有5平方千米大小，有很好的田地。並有500名士兵。這樣，少康就建立起恢復夏王朝的根據地和武裝。

少康宣揚他的祖先夏禹的豐功偉績，以此來號召人們支援他復興夏王朝。少康把那些被后羿和寒浞搞得妻離子散、家破人亡、流浪在外的夏王朝舊官吏召集到綸地，叫他們跟著自己重振夏王朝。他先派一個名叫艾的大將去刺探澆的實力，又派自己的兒子季予攻打澆的兒子戈豷領地，削弱澆的力量。艾和季予都出色的完成了任務，少康對於澆的情況已經瞭如指掌，趁勢消滅了澆的兒子，這樣一來使得澆處於孤立無援的地步。

少康復國

一切都準備就緒後，少康便從綸地起兵向夏王朝的舊都城安邑殺去。這時候寒浞已經死去，澆雖然想抵抗，怎奈力量過於弱小，最終被少康消滅，天下又回到夏禹子孫的手裡。

夏王朝從太康到少康，中間大約有100年的時間。在這段時間裡，國家一直處於混戰狀態。長期的戰亂使生產荒廢，民不聊生，少康執政以後先要做的就是發展農業，少康深知想得到人民的擁護，就要關心人民的生產和生活。所以，少康繼位後，恢復了夏王朝稷官管理農業生產的制度。同時，他又恢復了水正的官職，重新治理黃河，管理水利工程。

除此之外，少康還分封他的小兒子去越國時代祭祀祖先大禹的陵墓。

還有一件事常常是少康感到心中不安，那就是夷族和夏朝之間的鬥爭仍在繼續。為了杜絕這種禍患再次發生，少康決定征戰夷族以顯示夏王朝的實力。但可惜的是，少康很早就過世了。征服東夷就成了他未竟之業。

後來，少康的兒子季予繼位。他繼承了少康的遺志，積極的準備征服東夷。傳說為了戰爭的需要，予製造了許多進攻武器。還發明瞭一種可以避箭的護身衣，叫做甲。季予終於戰勝了東夷，夏王朝的實力範圍又擴大了。