前一篇寫晉王為太祖次子，有誤，晉王為太祖三子。
首封周王朱橚為朱元璋嫡五子，洪武三年封吳王，洪武十一年改封周王，洪武十四年就藩開封。
建文帝即位後，因周王是燕王的同母弟，對周王充滿疑慮畏懼之心。周王不時謀劃叛亂，王府長史王翰數次勸諫都不被採納，於是裝瘋離去。後來周王次子汝南王朱有爋向朝廷告發他的父親，建文帝派曹國公李文忠假借備邊的名義取道開封，突然包圍周王府，將周王逮捕。
永樂即位後，恢復了周王爵位。永樂十八年，又有人告發周王謀反，周王入京謝罪，後又主動交出兵權，將周府三護衛交還朝廷。
周王次子汝南王朱有爋是個不安分的人，建文年間就曾告發他的父親，宣德年間又多次攻訐他的哥哥第二任周王朱有燉，還假託他弟弟祥符王朱有爝（後來的第三任周王）的名義寫悖逆之詞進行陷害。朝廷在調查陷害案件的過程中，又查知朱有爋有掠食生人肝腦等諸多不法之事，最終，宣德帝將朱有爋廢為庶人。
崇禎十四年，李自成軍攻開啟封，末代周王朱恭枵拿出五十萬金懸賞，殺敵一人賞賜五十金，重賞之下，將士用命，李自成軍被擊退，崇禎皇帝親自下詔褒獎。第二年李自成軍再圍開封，周王被明軍救走，朝廷將他安置在彰德，最後在明朝滅亡前夕去世。他的孫子向南逃去，死在廣州。
周王世系傳十一世十三任，其中周憲王朱有燉、周簡王朱有爝為兄弟，周靖王朱子垕、周懿王朱子埅為兄弟，周悼王朱安㶇、周康王朱勤熄為追封。
周王世系子孫繁盛，封郡王七十支（本文僅載明史諸王世表所列，據其他的史料統計，周藩郡王有七十五支），是明朝諸藩中郡王最多的。郡王封地（虛封）不一定在所屬藩國本省，如周王封地在開封，但周府郡王封地有河南的、還有山東、浙江、湖南、江西、四川等地的。
明朝藩王不為士農工商，坐享國家俸祿，隨著人口呈幾何級數增長，給國家財政帶來巨大壓力，後期採取了一些緩釋措施（雖然並未起太大的作用），限制宗室成員的妻妾數量就是其中之一，定員之外的侍妾就是濫妾，濫妾所生子不能按照通例授予或繼承爵位，如周藩第四世臨湍王長子、次子及三子都夭折，第四子為濫妾所生，未能繼承臨湍王爵位。
周定王朱橚：太祖嫡五子，洪武三年封吳；十一年改封周；十四年就藩開封府。洪熙元年薨。嫡長子：周憲王朱有燉。嫡二子：汝南王朱有爋。宣德三年以罪削爵，除。庶三子：順陽王朱有烜。無子，除。庶四子：周簡王朱有爝。庶五子：新安王朱有熺。宣德三年以罪削爵，除。庶六子：永寧王朱有灮。傳八世，無子，除。庶七子：汝陽王朱有煽。傳七世，無子，除。庶八子：鎮平王朱有爌。傳四世，無子，除。庶九子：宜陽王朱有炥。無子，除。庶十子：遂平王朱有熲。傳十世。庶十一子：封丘王朱有熅。傳六世，無子，除。周憲王朱有燉：定嫡長子，正統元年襲封；四年薨。無子。周簡王朱有爝：定庶四子，初封祥符王。正統四年進封。景泰三年薨。郡封例不襲。庶長子：周靖王朱子垕。庶次子：周懿王朱子埅。庶三子：原武王朱子塒。傳七世。庶四子：鄢陵王朱子塈。傳八世。庶五子：河陰王朱子壜。傳六世。庶七子：項城王朱之堰。無子，除。庶八子：宜陽王朱子垗。無子，除。庶九子：潁川王朱子墟。傳七世。庶十子：義陽王朱子圪。傳五世。庶十二子：汝陰王朱子埯。無子，除。庶十三子：臨汝王朱子塼。傳四世。周靖王朱子垕：簡庶長子，景泰六年封；七年薨。無子。周懿王朱子埅：簡庶次子，初封通許王。天順元年進封。成化二十一年薨。郡封不再襲。庶長子：周惠王朱同鑣。庶次子：沈丘王朱同鏺。傳六世。庶三子：上洛王朱同䤪。傳五世。庶四子：魯陽王朱同鈮。傳七世。庶五子：臨湍王朱同鈞。第四世臨湍王長子、次子、三子俱夭，四子為濫妾所生，萬曆十年降封奉國將軍，除。庶六子：堵陽王朱同鉣。傳六世。庶七子：河清王朱同鐪。傳四世。庶八子：新會王朱同鏘。第三世萬曆二十年以罪削為庶人，發高牆，除。周惠王朱同鑣：懿庶長子，初封睢陽王。成化二十三年襲封。弘治十一年薨。庶次子：周悼王朱安㶇。庶四子：義寧王朱安涘。傳五世。庶五子：平樂王朱安泛。弘治十三年以罪廢為庶人，送鳳陽守陵，除。庶六子：崇善王朱安㴦。傳四世，無子，除。庶七子：海陽王朱安漨。傳五世。庶十子：安定王朱安渳。無子，除。庶十一子：曲江王朱安渫。傳四世。庶十三子：博平王朱安㳚。傳六世。嫡十五子：聊城王朱安潧。無子，除。庶十六子：汾西王朱安漕。傳四世，無子，除。庶十七子：魯陽王朱安潀。傳三世，無子，除。庶十八子：信陵王朱安滓。傳三世，無子，除。庶十九子：邵陵王朱安潿。第五世崇禎十六年為李自成所掠。庶二十子：萊陽王朱安潏。傳五世。庶二十一子：東會王朱安瀉。傳六世。庶二十二子：富陽王朱安濯。第三世萬曆元年以罪廢為庶人，發高牆，除。庶二十三子：會稽王朱安。傳四世，無子，除。庶二十四子：浦江王朱安涇。傳五世。庶二十五子：麗水王朱安汾。無子，除。周悼王朱安㶇：惠庶二子，成化二十三年封世子。弘治二年薨。以子睦㰂襲封。追封王。庶長子：周恭王朱睦㰂。庶四子：應城王朱睦桎。傳五世。庶五子：益陽王朱睦楮。傳三世，無子，除。庶六子：奉新王朱睦椔。傳四世。庶九子：南陵王朱睦楧。無子，除。周恭王朱睦㰂：悼庶長子，初封鎮國將軍。弘治十四年襲封。嘉靖十七年薨。嫡長子：周康王朱勤熄。嫡三子：京山王朱勤炫。傳五世。庶四子：華亭王朱勤熂。傳四世。庶五子：寶坻王朱勤炬。傳三世。嫡六子：湯溪王朱勤烶。傳四世。嫡七子：瑞金王朱勤煥。傳三世。庶九子：商城王朱勤烒。傳三世，無子，除。嫡十子：臨安王朱勤烷。無子，除。嫡十一子：柘城王朱勤烼。傳四世。庶十二子：修武王朱勤烻。傳四世。庶十三子：安吉王朱勤（火勃）。傳三世。嫡十四子：汝寧王朱勤燃。傳三世。庶十五子：彰德王朱勤焞。傳二世。周康王朱勤熄：恭嫡長子，正德十一年封世子。嘉靖九年薨。以子朝堈襲封。追封王。嫡長子：周莊王朱朝堈。庶二子：順慶王朱朝埴。傳三世。庶三子：保寧王朱朝堵。第四世崇禎十六年為李自成所掠。周莊王朱朝堈：康嫡長子，嘉靖十九年襲封。嘉靖三十年薨。嫡長子：周敬王朱在鋌。庶二子：儀封王朱在鑾。傳三世。嫡三子：安昌王朱在鉷。傳二世。庶四子：遂寧王朱在鈺。傳二世。周敬王朱在鋌：莊嫡長子，嘉靖三十一年襲封。萬曆十一年薨。嫡長子：周端王朱肅溱周端王朱肅溱：敬嫡長子，隆慶六年封世子。萬曆十四年襲封，薨。嫡長子：朱恭枵。庶四子：洧川王朱恭榨。無子，除。庶九子：寧陽王朱恭檥。朱恭枵：端嫡長子，萬曆十七年封世子，繼而襲封。