很遺憾，這些只能是幻想了，清政府編練的新軍只有十一鎮時，辛亥革命就爆發了。清政府的規劃沒能實現，不過袁世凱卻實現了自己的計劃。袁世凱將自己整編的北洋常備軍，進行進一步的改編和提升，形成了新的“北洋六鎮”。

近畿陸軍第一鎮

原來的京旗常備軍改編北洋陸軍第一鎮，又稱近畿陸軍第一鎮，駐紮在京北仰山窪，鳳山擔任統制。

直隸陸軍第二鎮

原來的北洋常備軍第一鎮改編為北洋陸軍第二鎮，又稱直隸陸軍第二鎮，駐紮在永平及山海關附近，王英楷擔任統制。

近畿陸軍第三鎮

原來的北洋常備軍第三鎮改編為北洋陸軍第三鎮，又稱近畿陸軍第三鎮，駐紮在保定，曹錕擔任統制。

直隸陸軍第四鎮

原來的北洋常備軍第二鎮改編為北洋陸軍第四鎮，又稱直隸陸軍第四鎮，駐紮在馬廠，吳鳳嶺擔任統制。

近畿陸軍第五鎮

原北洋常備軍第五鎮改編為北洋陸軍第五鎮，又稱近畿陸軍第五鎮，駐紮在山東濟南、濰縣，吳長純擔任統制。

近畿陸軍第六鎮

原北洋常備軍第四鎮改編為北洋陸軍第六鎮，又稱近畿陸軍第六鎮，駐紮在南苑，王士珍擔任統制。

值得指出的是這六鎮的地位，其實也不是完全相等的。第二、四、六鎮的地位要高於第三鎮和第五鎮，常常是第二、四、六鎮淘汰的武器給第三和第五鎮用。