隋唐時期有許多家喻戶曉的名將，如程咬金、郭子儀、薛仁貴等等。雖然每個名將都有自己的本事，能夠青史留名，但是能成為神話人物並家喻戶曉的名將，除了門神秦叔寶、尉遲敬德外，還有一位——他便是哪吒的父親李靖。

李靖，字藥師（一稱本名藥師），京兆郡三原縣人（今陝西三原縣）。因祖父、父親都在朝為官，自小就受到了良好的教育，不光通曉書史，還頗有武力。

一日李靖和自己的親人說：“大丈夫生來就是要奪取功名利祿的，幹嘛非要拘泥於官場之中，做個不懂變通的儒生呢？”

親人見他長得魁梧挺秀又說出此豪言，便覺得此子絕不簡單，日後定會出人頭地。

他的舅父韓擒虎常常和李靖議論軍事，每次都會稱讚李靖能將孫武、吳起的兵法講得十分透徹，世間無人可比。吏部尚書牛弘聽聞此事後，認為李靖是一個輔佐皇帝的人才。

大業末年，李靖還是個隋朝公務員的時候，見唐高祖李淵有異動。於是化妝成囚徒，給隋煬帝傳達訊息。結果剛走到長安道路時，才發現周圍堵得那叫一個水洩不通，訊息自然沒法傳遞出去了。

等唐高祖平定了天下，便要處死李靖這個前朝的官員。眼看自己的命都要丟了，李靖連忙大喊：“您起兵是為了除暴安良，又怎能為了個人恩怨處死義士呢？”

秦王李世民見狀，連忙為李靖求情，唐高祖思慮再三便將李靖無罪釋放。

逃脫罪責的李靖被秦王召為三衛。為了表達忠心，他跟著秦王東征西戰，平定了王世充，因此官授開府。

為剿滅南梁蕭銑（xǐ/xiǎn），唐高祖派李靖前往夔州（今重慶奉節）。受此重任的李靖在行軍路上經過了金州順手幫了盧江王李璦一把，隨後前進到峽州被蕭銑的軍隊阻攔，動彈不得的李靖被唐高祖誤解，準備下詔處死李靖，多虧都督許紹求情才被赦免。

正在夔州動彈不得的李靖正好遇到了上來送人頭的開州蠻人首領冉肇則，直接來了個回馬槍把蠻人打得滿地找牙，又擊倒了肇則，俘虜了不少士兵。當此戰勝利的訊息傳到京師時，唐高祖十分高興，下令要賞賜李靖並既往不咎。

獲得了唐高祖的信任後，李靖乘機上書，獻上攻滅蕭銑的十策。唐高祖任命李靖為行軍總管，實為三軍統帥。

獲得了軍權的李靖，僅用了兩個月的時間，就將南梁的勢力全部撲滅。唐高祖見他戰功卓越，便將他封為上柱國、永康縣公並賜物二千五百段。

因平定蕭銑有功，李靖深受唐高祖喜愛，被提拔為檢校荊州刺史，還讓他去嶺南出差，還許他承製拜授。

等李靖到了嶺南，當地的人不是投降，就是歸順。李靖只好按照朝廷的制度給他們授以官爵利祿，自此嶺南悉平，李靖也被授任為嶺南道安撫大使、檢校桂州總管。

出完差後，回到京師的李靖又先後平定輔公祏、擊滅東突厥、遠征吐谷渾，每次作戰都將兵法運用自如，作戰時也十分英勇，先後獲得的殊榮讓不少人眼紅。

鹽澤道總管高甑生因延誤軍機被李靖責怪，事後串通廣州都督府長史唐奉義誣告李靖謀反。雖然此事被李世民查明瞭真相，高甑生也被流放邊疆，但李靖仍舊關門在家，不見賓客，非親戚不能夠進入他的府邸。

貞觀十八年（644年），李世民要征伐遼東，問李靖意如何？李靖連忙說自己的病快好了，能夠幫到李世民。然而李世民見他年老體衰又在病重，沒有同意李靖的請求，反而讓他好好的養病。

五年後，李世民帶病探望李靖，哭著對李靖說：“您是朕的故人，立下了汗馬功勞，如今病到這種地步，朕為您感到擔憂。”

同年，李靖撒手人寰，享年七十九歲。李世民恩准他陪葬於昭陵，還追贈了許多稱號和物品並將李靖諡為景武。

在這之後，李靖先後被追封、配享太宗廟廷，又被列入武廟十哲以及是唐朝開國以來的功臣上等（建中元年，唐德宗評定前代功臣，李靖等三十四人被定為功臣上等）。

到了晚唐，李靖逐漸被神化，還被後晉高祖追封為靈顯王。不光是歷代朝廷神化李靖，連民間有不少道家法術假託李靖的名號刊行。

在宗教中，李靖與佛教的軍神毗沙門天王（多聞天王）融合，變成了商朝的陳塘關總兵，與妻子殷夫人生下了三子金吒、木吒、哪吒，而後為了震懾哪吒，李靖收下了仙人贈送的寶塔，成為了後世所傳頌的托塔天王李靖。