薛衡竟，又名薛文，1904年出生於江西省寧崗縣。薛衡竟原是江西紅軍，1929年10月中旬，來如泰工農紅軍擔任領導職務。他講話和氣，待人熱情，大家都親切地叫他“老薛”。到職後，他首先著力紅軍整頓，加強對戰士的政治思想教育，開展軍事訓練，把如泰工農紅軍擴編為一個大隊，他任大隊長，下轄兩個中隊，由於鹹、戴奎分任中隊長，又健全了班排組織，提高了軍隊素質和戰鬥力。

當時紅軍駐泰興已久，為防止敵人對紅軍的“圍剿”，薛衡竟分析了敵我形勢，採取避實擊虛、聲東擊西的游擊戰術，主動向如皋南鄉進軍。當紅軍到達石莊北部的王家壩休息時，馬家坪馬姓大地主的保衛團60多人前來偷襲，薛衡竟得悉後，隨即命令紅軍埋伏於村頭，截擊敵人。敵人被突如其來的阻擊打得措手不及，抱頭鼠，薛衡竟帶領紅軍窮追不捨，在馬家坪附近，將潰敵團團圍住，迫使敵人繳械投降。

薛衡竟率領紅軍到達如皋南鄉鎮濤區後，發現小馬橋敵警察分局和區公所，儘管人數不多，但壁壘森嚴不宜強攻。便決定“調虎離山”，夷平虎穴。11月16日，薛衡竟命令一個小隊紅軍在陳家市故意暴露目標，再派人去小馬橋“報信”。敵公安分隊長蔡良成聞訊，立即帶了10多個警察撲向陳家市。蔡良成一離據點，薛衡竟立即命令於鹹、戴奎等帶領紅軍，包圍了小馬橋據點。留守的敵人突遭襲擊，慌亂地抵抗，紅軍勇猛作戰，將頑固分子一一擊斃，喝令餘敵繳械，迅速結束了戰鬥。這一仗繳獲長槍2支，子彈5箱。蔡良成在陳家市碰得頭破血流，歸途中又見據點上空火光沖天，自知中計，慌忙向車馬湖據點逃去。

拔除小馬橋據點後，薛衡竟把繳獲的槍支彈藥，又武裝起一個紅軍中隊，由王世元率領，留守鎮濤。11月18日.薛衡競率部去江安、盧港地區活動，夜間抵達野吳莊。這時，大石家莊的敵人得到密報，連夜串通車馬湖、白蒲、磨頭等地敵人，將野吳莊團團圍住。拂曉前，槍聲四起，情況十分危急。薛衡竟當機立斷，命令紅軍分路突圍，由於鹹率一中隊向西，自己率二中隊向北，約定突圍後到江安六甲會合。

薛衡竟和二中隊長戴奎率隊剛發起衝鋒，就被敵人咬住。薛衡竟意識到，敵人人多勢眾，不便久拖，便命令戴奎組織敢死隊。戴奎奉命立即挑出8名驍勇戰士，邊打滾槍邊向敵人敵人衝去。敵人一時招架不住，慌亂中讓出一個缺口，我軍突圍遂告成功。一中隊在於鹹率領下也勝利衝出重圍。在這次戰鬥中，於鹹腿部受傷，戴奎等9人英勇犧牲。

紅軍突圍達到六甲後，薛衡竟總結經驗教訓，檢討了自己指揮上的失誤，認為在野吳莊休息不妥。因那裡離大石家莊據點太近，導致紅軍被圍而造成損失。為了鼓舞士氣，打擊敵人，薛衡竟竟決定採用“圍點打援”的戰術，消滅江安區徐家莊的縣警察中隊。11月21日夜，他派少數戰士包圍周家莊地主周興堂的保衛團，讓大隊主力埋伏在兩莊之間的河溝裡，擺好一個口袋陣。半夜時分，攻打周家莊的紅軍開槍吶喊，保衛團慌忙應戰，槍聲喊聲，驚動了二里外徐莊分局的縣警察中隊，他們立即傾巢出動，馳救周家莊。哪裡知道紅軍正張網以待，一進入伏擊圈，只聽得殺聲四起，槍聲大作，敵人驚魂未定，便被解除了武裝。這次戰鬥繳獲長槍22支，短槍4支和部分彈藥。

1930年初，紅軍在泰興刁家網一帶，一面整頓，一面捕捉戰機。薛衡競了解到泰縣東南顧高莊據點，處於四周據點的中心駐有40多人，裝備精良，但官兵驕橫麻痺。他決定攻其無備，奔襲顧高莊。1月18日風雪大作，天寒地凍。薛衡竟命令幾個縣、區幹部，帶領赤衛隊分別向黃橋、古溪、蔣垛等據點進發，阻擊援敵。自己則率紅軍大隊向顧高莊馳進，將敵營團團圍定。突擊班先逼近敵營大門，摸掉了崗哨，隨即破門而入，向敵人展開了猛烈的攻擊。睡夢中的敵人，驚恐萬狀，束手就擒。紅軍無一傷亡，卻俘虜全部敵人，繳獲步槍38支。手提機槍4挺，小炮一門。薛衡竟對俘虜進行了教育，宣講了紅軍的俘房政策，當即有12人要求參加紅軍。1月23日薛衡竟又率領紅軍一舉攻克蔣垛、古溪據點。這時營溪、搬經等地敵人聞風而逃。從此，如皋以西。黃橋以東，曲塘以南，以及靖江，基本連成一片，紅軍大隊也擴大到1000人左右。

1930年2月紅十四軍建立後，薛衡竟任軍參謀長。他運籌帷幄，馳騁沙場，在紅十四軍戰鬥歷史上，發揮了重大作用。4月26日，紅軍在泰興橫垛鄉西劉橋附近，與江蘇省保安三旅以及黃橋、蔣垛等地數倍於我的敵人，血戰了一整天。入夜，紅軍子彈消耗殆盡，決定撤出戰鬥，敵人依仗人多，尾追不放。為了儲存力量，薛衡竟果斷下令紅軍撤向古溪以南，自己帶一個班阻擊。他們伏在裡官垛河北一個凹塘裡，集中機、步槍火力，對著衝上來的敵人猛烈射擊。由於他們的頑強戰鬥，敵人退卻了，紅軍主力安全到達目的地。

不幸的是薛衡竟在這次戰鬥中身負重傷。他艱難地站起來只走了幾步，便栽倒了。但他以堅強的毅力，爬向河邊，翻身滾入小河，再向南岸泅去。鮮血染紅了他挪過的土地，染紅了那條清澈的小河……第二天清晨，當人們發現他時，“老薛”已把寶貴的生命獻給了他全身心熱愛著的如泰人民。