母親衛媼是平陽侯府中婢女，而她則是平陽侯曹時和平陽公主府中的歌姬。建元二年（公元前139年）春，在政壇上遭受挫折的漢武帝藉著上巳節到灞上祭祀的空閒，到訪附近的平陽侯府看望自己的皇姊。而平陽公主當時從民間收選了許多美女意圖獻給漢武帝，便帶出來讓武帝過目，但是漢武帝全沒有看上眼。無奈之餘，平陽公主便叫出府中的歌女助興，豈料漢武帝竟對歌女衛子夫一見鍾情。漢武帝藉口去更衣，平陽公主就叫衛子夫去伺候，這個伺候，你懂的。羞答答的衛子夫和滿面春風的漢武帝從更衣房出來之後。平陽公主見此藉機將衛子夫獻給漢武帝，並把她的弟弟衛青一同送入宮中。
入宮後一年不得召見，哭著求武帝放過，再得寵幸衛子夫進宮之後，漢武帝一年都沒有召見她。漢武帝根本就已經忘記了這個人。剛好宮裡要驅除多餘的宮女，衛子夫就混在其中想要逃離深宮，結果好巧不巧被漢武帝看見。衛子夫沒有辦法，只能哭著求武帝放過自己，讓她出宮去自尋人家。武帝見到梨花帶雨的衛子夫後舊情復燃，便再次寵幸她，衛子夫隨後便懷孕了。
人在家中坐，福從天上來，衛家瞬間滿門富貴衛子夫能當上皇后，那得感謝兩個人，陳皇后和陳皇后的母親館陶公主。陳皇后聽聞衛子夫懷孕後妒恨不已，她的母親館陶公主劉嫖則企圖綁架衛青來施以報復。然而衛青獲好友公孫敖等人解救得以不死。武帝聽聞後，當著陳皇后和館陶公主的面封衛子夫為夫人，後宮地位僅次於皇后；召衛青為建章監、侍中，得到的賞賜數日間累積至千金；參與營救衛青的公孫敖也由此益貴，衛子夫的三個侄兒衛伉、衛不疑、衛登尚在襁褓，均封侯爵。
元光五年（前130年）秋，陳皇后因勾結巫女楚服暗行巫蠱之事被著名的酷吏張湯查辦，被廢立之後逐出京城貶至長門宮，後位空懸。元朔元年（前128年），衛子夫生下了漢武帝的長子劉據，獲立為皇后。
順帶一提，衛皇后一家的關係網到底有多富貴？衛青將軍是衛子夫同母異父的弟弟
衛青的三個兒子在因為衛子夫，出生就是侯爵，不是關內侯，是有封地的哦！
丞相公孫賀是衛子夫的姐夫
冠軍景桓侯霍去病將軍是衛子夫的外甥
大司馬大將軍博陸宣成侯霍光是霍去病的弟弟
漢中宗孝宣皇帝劉詢是她曾孫
這些都不是他們生來就有的，他們祖輩沒有當官為將的，一切都因為衛子夫這一位大漢賢后。