楚王朱楨為朱元璋庶六子，出生之時，正好武昌平定的報告送到朱元璋面前，朱元璋很高興，說等這個兒子長大了就把楚地封給他。洪武三年朱楨封楚王，洪武十四年就藩武昌。洪武十八年同信國公湯和、江夏侯周德興討銅鼓、思州蠻。洪武三十年與湘王朱柏討古州蠻，請餉三十萬，但不親臨軍中，受到朱元璋的責備。宗人府初設時，朱楨為右宗人，永樂初進宗正。

楚王世系傳八世九任，第三任、第四任為兄弟，皆無子，第四任朱季埱薨後，其弟弟東安王朱季塛的庶長子襲爵。

楚藩共有郡王二十（明史諸王世系中未列朱楨庶七子通城王朱孟燦），在傳襲過程中，有三支因繼承楚王爵位停襲，七支因無子而除，一支因犯罪而除。

第六任楚王的女婿沈賓跟他的大舅哥（即第七任楚王朱顯榕）不和，使人誣告朱顯榕讓左右之人稱他萬歲，又引誘朱顯榕設水上游戲操練水軍，最終，沈賓以誣告削為民。

朱顯榕除了有位不和的妹夫，還有個不孝的兒子朱英燿。朱英燿為朱顯榕王妃吳氏所生，曾經姦淫朱顯榕府中之人，朱顯榕知道後，杖殺了朱英燿所支使的陶元兒。朱英燿又讓士兵劉金在別館納養妓女，朱顯榕想要將劉金治罪，劉金於是誘使朱英燿弒父。嘉靖二十四年正月十八，朱英燿張燈置酒宴請朱顯榕，酒至半酣，劉金從朱顯榕座位後邊出來，用銅瓜擊打朱顯榕的頭部，朱顯榕當即斃命。當時一起被宴請的朱英燿的叔叔武岡王朱顯槐驚起去救朱顯榕，被打傷後逃走。朱英燿收斂朱顯榕屍骨，讓王府長史以朱顯榕中風上報。朱顯榕一名叫朱貴的隨從撬開門逃出來向撫按官員報告變亂，撫按官員將變亂上奏朝廷。朱英燿上書辯白，並逼迫第五世崇陽王朱顯休為他作保。這時第六世通山王朱英炊也向朝廷奏報朱英燿弒父的情形。朝廷派遣太監及駙馬都尉鄔景和、侍郎喻茂堅審訊朱英燿，朱英燿認罪，被逮捕入京，誅殺後焚屍揚灰。

萬曆三十一年，楚府宗室朱華趆上奏，說當時的楚王朱華奎是上一任楚王朱英大舅哥王如言的兒子，朱華奎的弟弟宣化王朱華壁則是王如綍家人王玉的兒子，並說自己的妻子是王如言的女兒，知道得很詳細。禮部侍郎郭正域請求勘察，大學士沈一貫讓撫按官員進行調查，撫按調查後都說朱華趆所奏之事沒有其他證據，朱華趆的妻子卻堅持說朱華奎是偽王，大臣討論後決定再行勘察，萬曆帝直接下旨說朱華奎已經襲封二十多年，應當治朱華趆誣告之罪。這時，御史錢夢皋為沈一貫彈劾郭正域，郭正域揭發朱華奎行賄沈一貫。於是，朱華奎上書稱朱華趆誣告就是郭正域主使的，郭正域被罷。事情到此還未結束，第五世東安王朱英燧、第三世武岡王朱華增、第七世江夏王朱華塇接連上書說朱華奎是偽王的跡象很明顯，朱華奎行賄之事也有根據，楚府一眾宗室也到京城投貼聲稱朱華奎為偽王。皇帝下旨斥責這些人，對他們進行了罰祿、削爵的處罰，朱華趆被降為庶人，禁錮於鳳陽。不久，朱華奎向京城運送行賄財物，被楚府宗人攔截搶奪，巡撫趙可懷派有司官吏逮捕搶奪之人，宗人朱蘊鉁等恨趙可懷處理偽王案不公，大肆起鬨，將趙可懷打死。最終，這些楚府宗室成員，被斬二人，勒令自盡四人，禁錮四十五人。

張獻忠劫掠湖廣，朱華奎招募士卒自衛，任命張其在為帥。張獻忠軍隊達到武昌時，張其在做了內應，朱華奎被俘，沉江，一眾宗人無人倖免。

1 楚昭王朱楨：太祖庶六子，洪武三年封；十四年就藩武昌。永樂二十二年薨。

庶長子：巴陵王朱孟熜。無子，除。庶次子：永安王朱孟炯。傳十世。嫡三子：楚莊王朱孟烷。嫡四子：壽昌王朱孟焯。傳三世，無子，除。庶五子：崇陽王朱孟煒。第五世朱顯休，嘉靖二十八年以罪勒令自盡，除。庶六子：通山王朱孟爚。傳十世。庶八子：景陵王朱孟炤。無子，除。庶九子：岳陽王朱孟爟。傳二世，無子，除。庶十子：江夏王朱孟炬。傳八世。

2 楚莊王朱孟烷：昭嫡三子，永樂二十二年襲封。正統四年薨。

庶長子：楚憲王朱季堄。庶次子：楚康王朱季埱。庶三子：東安王朱季塛。傳五世。庶四子：大冶王朱季堧。無子，除。

3 楚憲王朱季堄：莊庶長子，初封武陵王。正統中襲封；八年薨。無子。

4 楚康王朱季埱：莊庶次子，初封黔陽王。正統九年進封。天順六年薨。無子。

5 楚靖王朱均：東安王朱季塛庶長子，以憲、康俱無後，於成化元年嗣封。正德五年薨。

嫡長子：楚端王朱榮㳦。庶次子：縉雲王朱榮淋。無子，除。

6 楚端王朱榮㳦：靖嫡長子，正德七年襲封。嘉靖十三年薨。

庶長子：楚愍王朱顯榕。庶次子：保康王朱顯樟。無子，除。庶三子：武岡王朱顯槐。傳三世。

7 楚愍王朱顯榕：端庶長子，初封長榮王。嘉靖十五年襲封；二十四年為世子英燿所弒。

嫡長子：朱英燿。弒父，取赴京師，正刑。庶三子：楚恭王朱英。

8 楚恭王朱英：愍庶三子，嘉靖三十年襲封。隆慶五年薨。

庶長子：楚定王朱華奎。庶二子：宣化王朱華壁。

9 楚定王朱華奎：恭庶長子，萬曆六年封世子；八年襲封。萬曆三十一年，宗人華趆等訐其非恭王子，章下國中詢問，闔宗譁然，政府右之，事竟寢。崇禎十六年，獻賊陷武昌，沈王於江。

庶長子：漢陽王朱蘊鑨。