衛國開國國君康叔姬封
一、 衛國開國
周公平三監之亂時，另一弟康叔姬封堅定參加平叛行動，立下大功。叛亂平定後，武庚被誅殺，管叔被處死，蔡叔與霍叔被流放。周公決定在原來武庚和三監統治的地盤建立新衛國，把平叛有功的康叔封為國君，爵位侯爵，國都為商朝行都朝歌（今淇縣），領土約相當現在的豫北、冀南和魯西地區，面積方圓四五百里。衛國疆域遼闊，人口眾多，是當時諸侯國中的大國，也是西周在東方的重要藩屏。
康叔受封時年紀輕輕，周公怕他擔當不起治理商朝遺民的重任，特地召叢集臣為他舉行盛大的授土授民儀式，並精心製作《康誥》、《酒誥》和《梓材》等文告，作為治理國家的法則。臨上任前，周公千叮嚀萬囑咐，反覆告誡康叔到朝歌就任後，務必明德寬刑，愛護人民，妥善安置商朝遺民。他還告誡康叔一定要勤於政務，務必尋求賢人、君子和長者，向他們詢問殷商興亡的道理，然後再施之於政務。武王還告訴他，酒色財氣是商朝內亂的發端，紂王亡國的原因是耽於玩樂，沉湎於酒色財氣，要他務必戒酒忌色。
康叔就國後，依分封制的規定，興工大建國都朝歌，城牆、宮殿、鐘鼓樓、道路、學宮、廟宇、商市、兵營、牢獄，一應俱全，宏偉壯麗，氣象萬千。康叔正式行衛國開國大典，於議政殿正式登基，面南而坐，就國君大位，眾臣一齊三叩九拜，齊呼：“吾君千歲、千歲、千千歲——” 康叔依遵《周禮》諸侯之規，食用七鼎五簋，樂舞“六佾”，即三十六名美女，排成六六之列。又分封親族、功臣至各鄉作“卿大夫”。各鄉“卿大夫”又遵《周禮》，分封親族、功臣至各村作“士”。各級君臣嚴守《周禮》，各鄉“卿大夫”食用五鼎四簋，樂舞“四佾”，即十六名美女，排成四四之列，各村之“士”食用三鼎二簋，樂舞“二佾”，即四名美女，排成二二之列。衛國農工商學，各有所成，秩序井然，一片大治之象。
康叔根據周公的諄諄教導，訪問當地的賢良長者，向他們詢問治國安民之策。他兢兢業業，勤於政事，深入民間，廣泛調研，體察民情民意，深受衛國人民愛戴。他不負周公重託，對商民七族，不歧視，不虐待，妥善安置，關心他們的生活，維護了地方穩定，加強了民族團結。康叔還重視選拔人才，聽從賢人勸告，積極採納合理化建議，依法治理國家，促進了衛國經濟的儘快復甦，國內很快出現了經濟繁榮、社會穩定、人民安居樂業的大好局面。
周公攝政七年，成王漸漸長大。約公元前1037年，周公就把政權還給了成王，由周成王自己親自處理政事，自己歸入眾臣之列。鑑於衛康叔治理衛國的卓越政績和鎮守東方的不朽功勳，周成王擢拔康叔擔任西周司寇之職，掌管刑獄、訴訟和監察方面的事務。康叔剛正不阿，秉公執法，懲惡揚善，維護了西周王朝政權的穩定。為了表彰康叔輔佐周王朝的功德，周成王賜予了康叔玉帛、寶物、車子、旗幟、儀仗、大鐘以及祭器。
康叔任西周司寇職務後，衛國國事由他的兒子姬懋代為處理，康叔則定期到衛國督察政務。
康叔治國有方，開創了衛國大治的局面，深深受到衛國臣民敬仰。
二、 衛武公姬和
衛國第十一世國君衛武公姬和(生卒約公元前853年——公元前758年)，是一代名君，公元前812年繼位，在位55年，政通人和，國力強盛。
衛武公四十二年(公元前771年)，“犬戎殺周幽王，武公將兵往，佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公”(《史記·衛康叔世家》)。意為：犬戎攻打西周都城，殺死幽王。武公得知訊息，馬上率衛國之精兵強將，協助周平王平息了犬戎叛亂，又輔佐周平王東遷洛陽。因衛武公的功勳卓著，所以周平王最高的爵位“公”封給衛武公。
衛武公勇於自儆，博採眾諫，百姓愛戴，年雖耄耋，猶與臣共勉，曾作詩《抑》以自勉。詩云：“闢爾為德，俾藏俾嘉，淑慎爾止，不愆於儀，不僭不賊，鮮不為則，投我以桃，報之以李”。意為：修德養性，使它高尚美好。舉止要謹慎，行為要規範，儀容要端正，不犯過錯不害人。你敬我一尺，我還你一丈。正如《國語·楚語》所記：“昔衛武公九十有五矣，猶箴儆於國曰：自卿以下至師長士，苟在朝者，無謂我耄而舍我，必恭恪於朝，朝夕以交戎我”。
衛武公終生勤政，上佐周平王平息戎患，在國內修衛國之政，興辦農牧，增修城垣，政通人和，深得百姓愛戴。
公元前758年武公去世，被諡為“武”。《詩經·淇奧》雲：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮，有匪君子，終不可諼兮！”意為：有一位文雅的君子，似象牙一樣被切磋過，似美玉一樣被琢磨過，多麼莊嚴和威武多麼光明和寬廣的心胸，這樣一位君子，讓人們永遠不能忘卻。
《史記》另說衛武公殺兄而自立為君。
三、衛國亡國
春秋戰國各大國爭霸，衛國日漸式微，到了最後就只剩下了濮陽城彈丸之地。衛國末代國君姬角被迫遷往野王（今沁陽）。公元前221年，秦始皇統一天下，普及郡縣制，但是一直保留衛國，直至秦二世胡亥時期，公元前209年衛君姬角被廢為庶人，衛國才徹底滅亡。
衛國於中原大國之間，立國前後共計838年，傳35君。是生存時間最長的諸侯國。
新鄉的很多地名起源於衛國，如衛河、衛濱等。