周公姬旦是周文王的第四個兒子。他先後輔佐周文王建立周朝，又輔佐周武王（周文王的三子）討伐殷紂王。周武王去世後讓位給他的兒子周成王。

周成王繼位時才14歲，根本就是個孩子。作為叔，周公有責任把周成王培養成才。但是周成王身為一國之君，雖然身為叔父，但是周公也是不能責罰國君的。所以周公就把自己兒子伯禽叫來和周成王一起學習。

每當周成王犯錯誤時，周公就把自己的兒子伯禽暴打一頓。這事放在誰心裡都過意不去，所以周成王慢慢的就變得刻苦勤奮起來。

後來在周公的輔佐下，周成王平定管叔、蔡叔和武庚之亂，吞併奄國（山東曲阜）和蒲姑（淄博臨淄）兩大隱患國家。隨後在周公的建議下，周成王實行分封制，在全國建立大大小小一百多個諸侯國。從而使周朝的統治達到了最為鞏固的時期。

周公被封在奄地建立諸侯國。周公因輔佐朝廷無法分身，便讓其子伯禽赴任，在奄地建立了魯國。