劉備對諸葛亮的信任並沒有像流傳兩千年的佳話那樣，完全信任他，甚至是無條件的信任。

劉備心中很清楚，除了諸葛亮之外，再也沒有人能夠撐起一片即將傾塌的天空，輔佐阿斗，繼承自己的事業，諸葛亮是唯一的選擇。諸葛亮也許並不善於征戰，可他的組織才能，內政管理能力，無人能及，所以劉備毫不猶豫地把阿斗交給了諸葛亮。

但在委以重任的同時，劉備又煞費心機，防止諸葛亮日後擅權專政，甚至取代孤弱的阿斗。曹丕逼迫懦弱的漢獻帝交出政權的情形如在昨昔，是有前車之鑑的啊。為此，劉備臨終之前，做了三件事，件件都是針對諸葛亮的。

第一，任命尚書令李嚴為副丞相，其用意就在牽制諸葛亮。劉備很清楚李嚴的才能和個性，他性情孤傲，讓他做諸葛亮的副手，就等於埋藏了一顆定時炸彈，讓諸葛亮小心謹慎地行事。

第二，搞悲情戰術，籠絡諸葛亮的心。有句流傳甚廣的話說，劉備的江山是哭出來的。雖然話說得有點過頭，但是劉備確實很擅長演戲，很會矯情。赤壁大戰後，劉備向周瑜伸手要領地，周瑜給了一個油口。劉備又嫌油口太小，只夠三個兄弟蝸居，於是又跑到京口去，在孫權面前大哭大鬧。一個大男兒哭哭啼啼的，定是心中有無限的委屈，孫權一時心軟，就把大妹子許配給了劉備。俗話說，女人的眼淚是武器，而男人一旦耍起悲情，那簡直比一顆烈性炸藥還要厲害。劉備懂得，要讓諸葛亮像對待自己那樣對待阿斗，那就得讓諸葛亮刻骨銘心地記住阿斗是劉備的兒子，讓劉備的形象在諸葛亮心中得到昇華，永世難忘。

於是劉備溫馨地握住諸葛亮的雙手，滿眼充滿異樣的期待：諸葛先生的才華勝過曹丕十倍，必能安邦定國，終成大事。如果阿斗有點出息，那就麻煩諸葛先生了。如果阿斗實在扶不起，諸葛先生乾脆取而代之。

這些話真真假假，其用意令人不可捉摸，卻產生了震撼的效果，在諸葛亮心中深深地打下了一個烙印，我只是臣僕而已，永遠不要辜負了劉備對自己的期待。

劉備話沒有說完，諸葛亮立即涕淚漣漣，對天發誓說，我定要竭盡全力、忠心耿耿地為陛下的大業奮鬥到死！

第三，教導阿斗，善待諸葛亮。儘管諸葛亮信誓旦旦，但是劉備心中還是放心不下，又給阿斗留下遺訓，人活到五十歲死去，就不算夭亡。我現在六十多了，所以心中了無遺憾，只是掛念你們幾個兄弟而已。你們一定要加油啊！惡事沒有大小之分，好事也沒有大小之分。惡事雖微千萬不能做，好事雖小千萬不能不做。只有自己賢惠仁慈、品德高尚，才能讓人臣服。老爹無德無福，不要學我了。（勿以惡小而為之，勿以善小而不為！惟賢惟德，可以服人。汝父德薄，不足效也。）

即將趕赴黃泉之時，劉備把小兒子魯王劉永叫到自己身旁，最後說了一句話，切記切記，我死之後，你們兄弟跟丞相共事時，要把丞相當作自己的老爹看待！

如此反覆交代之後，劉備這才覺得可以瞑目了。四月二十四日，一代梟雄劉備病逝於永安，享年六十三歲。

五月，諸葛亮留下李嚴為中都護鎮守永安，自己護送劉備的靈柩回成都。

年僅十七歲的太子劉禪繼位，大赦天下，改元建興。賜封諸葛亮為武鄉侯，領益州牧，國家一切軍國大事，全都賴於諸葛亮一人，從此開啟了諸葛亮時代。

對於後主劉禪，歷史上評價不一。大致在西晉之前，那時候人們對劉禪的印象出人意料，都認為劉禪天資聰穎、雅量豁然，根本就不是一個低智商的傻蛋。西晉之後，劉禪的美好形象一落千丈，“扶不起的劉阿斗”成了婦孺皆知的俗語。到了羅貫中時代，劉禪正式淪為低能兒的代名詞。後人為何對劉禪潑下如此的髒水，還不是劉禪回答司馬昭那句“此間樂，不思蜀”話惹的禍？

當時世人對劉禪評價甚高，魚豢在《魏略》中說到劉禪在五六歲時就知道劉備字玄德。蜀漢名臣中郎將射援曾經跟諸葛亮聊到劉禪，諸葛亮對劉禪大加讚賞，說劉禪簡直就是一個天才，更難能可貴的是雖然身為太子，心胸卻比藍天還要寬廣。劉備聽了，心裡也是樂滋滋的，生兒如此，夫復何求？（丞相嘆卿智量甚大，增修過於所望,審能如此,吾復何憂!）

劉禪繼位一年之後，他的表現可圈可點。諸葛亮在給杜微的信件中，又把劉禪熱烈地讚頌了一回，說劉禪雖然只有十八歲，但是生性仁慈，聰明無比，禮賢下士，頗有老爹劉備的王者風範。（朝廷年方十八，天資仁敏，愛德下士。）

對劉禪評價最高的是西晉的大文人李密，把他比作春秋五霸的第一霸齊桓公。他在跟大政治家張華聊天時，張華提到已經被封為安樂公的劉禪。

李密讚不絕口，劉禪簡直就是齊桓公復生。

張華有點驚訝，為何這麼說？

李密回答，齊桓公得到管仲之後，稱霸中原。後來因為寵信太監豎刁，才墮落下去。劉禪也是任用諸葛亮，與魏國相抗衡。後來寵信太監黃皓，導致滅國。兩個人的事蹟如出一轍，有著驚人的相似。

而對劉禪投降魏國，甚至“此間樂，不思蜀”的那句話，也有人認為這是劉禪順應歷史潮流，大智大慧、大仁大德的表現。

不管怎麼說，諸葛亮輔佐的是一個仁義之君。