公元前11世紀中期，周文王死後，他的兒子姬發即位，是為周武王。武王秉承父志，繼續為征伐無道的商紂作最後的準備。這時候，商朝的統治已極其黑暗，一些商朝的老臣見紂王已無法挽救，便紛紛投到武王的軍前。

公元前1046年，武王聽到探子的報告，知道紂王已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，便同姜尚率兵車300輛、虎賁3000人，甲士45000人，渡過黃河東進。到了孟津，同前來助戰的諸侯會師在一起，聯軍合計兵力達30多萬。周武王在孟津舉行一次誓師大會，宣佈了紂王殘害百姓的罪狀，鼓勵大家同心伐紂。周武王的討紂大軍士氣旺盛，一路上勢如破竹，很快就打到離朝歌僅僅70裡的牧野（今河南淇縣西南）。

紂王聽到這個訊息，一時無計可施。因為此時有才智的人都已棄他而去，身邊僅有幾個只會一味逢迎的無用之人。急切之中，紂王想起牢獄中的大批奴隸，他立刻給他們分發了武器，拼湊了70萬人馬，由他親自率領，到牧野迎戰。可是，他的70萬商軍有一大半是臨時武裝起來的奴隸和從東夷抓來的俘虜。他們平日受盡紂王的壓迫和虐待，早就對紂王恨透了，誰也不想為紂賣命。在牧野戰場上，當週軍勇猛進攻的時候，他們就掉轉矛頭，紛紛倒戈，大批奴隸配合周軍一起攻打商軍，紂王的軍隊在瞬間土崩瓦解。太公望指揮周軍，趁勢追擊，一直追到商都朝歌。紂王逃回朝歌，眼看大勢已去，當夜，他躲進鹿臺，放了一把火，然後投火自焚。立國600多年的殷商帝國，也隨著殷紂王的這把火，立刻化為烏有。

因為滅亡了商紂的暴虐統治，所以當時四方歸附，都擁戴武王登天子之位。武王遂於當年把國都從豐遷到鎬京（今陝西西安市西），然後祭天告廟，建立了周朝。為了鞏固周朝的統治，周武王把自己的親屬和功臣分封各地，建立諸侯國。其中，太公望被封在齊國，他的弟弟周公旦被封在魯國，召公夷被封在燕國。據說從武王到他的兒子成王，一共封了70多個諸侯國。

商朝雖然滅亡了，但是它留下的貴族和奴隸主在社會上還有一部分勢力。為了安撫這些人，為加強對殷民的控制，鞏固西周在中原地區的統治，武王封商王紂之子武庚於商都，並將商的王畿分為衛、廊、邶三個封區，又派自己的三個兄弟管叔、蔡叔和霍叔去幫助武庚。名義上是幫助，實際上是監視，歷史稱武王這一舉措為“三監”。