與征討遼國時期一直跟隨宋江不同，征討田虎之戰一開始，盧俊義就獲得了單獨領兵作戰的權力。在帶著十九位好漢取得了征討田虎的首戰——陵川之戰的勝利後，盧俊義又發動了第二場戰事，這便是高平之戰。

奪取陵川城後，盧俊義命人將被俘的董澄麾下偏將耿恭押到面前，親自為其鬆綁，分賓主而坐。耿恭深受感動，立即表態願意歸順。盧俊義隨即詢問蓋州城中的虛實。耿恭介紹說，蓋州城由樞密使鈕文忠把守，兵力雄厚。蓋州城外有三處要塞——陽城、瀋水和高平。不過，前兩處均在蓋州以西，路途遙遠。只有高平縣最近，距離陵川僅有六十里。高平守將有兩位，名叫張禮、趙能，守軍一共有兩萬人。

得到了如此詳細的情報，盧俊義大喜，舉杯向耿恭敬酒，並邀請耿恭與自己一起在晚上殺敵立功。按照盧俊義的部署，耿恭從被俘的守軍士卒中挑選了六、七個小頭目，各自賞賜酒食金銀，並允諾事成後另有重賞。同時，盧俊義命李逵、鮑旭等七位步軍頭領挑選一百名步兵，換上陵川士卒的軍服，隨同耿恭與這六、七名頭目一起前往高平縣。

與此同時，盧俊義又命楊志、史進率領五百馬軍，銜枚摘鈴，遠遠地跟在耿恭等人後面。盧俊義自己親率三千兵馬，跟在史進、楊志之後進行接應。一場三千六百對兩萬的城池攻防戰就此開始。

耿恭等人來到高平城南門時，已是黃昏時分。耿恭聲稱，陵川已被梁山大軍攻破，自己帶著這一百多人經陵川北門逃出，請求守軍儘快開城。經過一番辨認和盤問，守將張禮答應讓耿恭等人進城。就在此時，高平城外的韓王山燃起熊熊大火，一支兵馬突然殺出。站在城門吊橋的守軍士卒尚未來得及做出反應，混在耿恭隊伍中的李逵、鮑旭、項充、李袞等人一擁而上，迅速佔領吊橋並衝進城中。

張禮、趙能見狀，心知中了梁山大軍的圈套，急忙下城廝殺。張禮與拼命三郎石秀遭遇，僅僅交手了五個回合，張禮便無心戀戰，轉身想逃，被李逵一斧砍死。與此同時，史進和楊志也衝進了高平北門，將守將趙能殺死。盧俊義的三千兵馬隨後進入高平城中，清除殘敵。至此，高平之戰以盧俊義的勝利宣告結束。

高平之戰的勝利，是繼陵川之戰後，盧俊義單獨領兵取得的第二場勝利。在此戰中，盧俊義戰術運用巧妙，利用陵川城中的降將和降兵迷惑了高平守軍，達到了出其不意的戰術效果。同時，進入城中的梁山好漢採用了擒賊先擒王的方式，進城不久便斬殺了守將張禮、趙能，令守軍群龍無首，難以組織起有效的抵抗，取得了這場力量對比懸殊的戰事的勝利。從這個角度來看，透過征討遼國之戰及陵川之戰的錘鍊，盧俊義的戰術素養和指揮能力都有了明顯的提高。同時，李逵、鮑旭、項充、李袞這四位梁山好漢組成了梁山步軍攻擊群發揮了最關重要的作用，可謂居功至偉。

不過，此戰也有一些商榷的地方。盧俊義與宋江分兵時，宋江提供的盧俊義的是馬軍一萬，步軍五百。這也就意味著盧俊義的總兵力達到一萬零五百人。戰前，盧俊義從耿恭嘴裡得知高平守軍的兵力多達兩萬，比自己的兵力多出一倍。在這種情況下，盧俊義依然將七千四百人留在陵川，僅帶著三千一百人去進攻高平，這到底是胸有成竹還是過於冒險呢？

參考書籍：《水滸傳》