晉悼公謀求霸業的努力，在邢丘會盟時達到了頂峰，標誌晉國在君臣上下的努力下達到了全盛時期。

邢丘在今河南溫縣東，魯襄公八年(公元前565年)，夏五月，晉悼公召集魯季孫宿、鄭簡公、齊大夫高厚、宋將向戌、衛寧殖、邾大夫等人，於邢丘會盟。

而在此之前，悼公剛剛召集魯侯、宋公、陳煥、衛侯、曹伯、莒子、邾子等人在會盟，商量援救陳國之事。

陳國的關係與鄭國相似。春秋早期，陳國依附於鄭國，鄭國甚至左右了陳國君主的廢立。

而自鄭莊公去世後，鄭國衰落，楚國漸漸強大，陳國便又開始依附楚國。

城濮之戰後，晉國打敗楚國，晉文公成為春秋五霸之一，原本親楚的陳國也漸漸倒向晉國。

但陳國親晉背楚的行為遭到了楚國的報復，在楚國的軍事打擊下，陳只得重新依附於楚。

陳國的行為又引起了晉國的不滿和打擊。

如此一來，陳國也只能像鄭國一樣在兩大強國之間搖擺不定，也因此不斷遭到兩國的侵襲。

魯襄公三年(公元前570年)，晉悼公邀集諸侯在雞澤會盟。

原本不在會盟之列的陳國因受不了楚國的極度壓榨，主動派使者到雞澤謁見晉侯，請求議和。

楚國得知後，一方面自己發兵進攻陳國，另一方面也授意其盟國從側翼進攻陳。

為了救陳，晉悼公又多次召集諸侯會盟。

兩年之後，楚國再次攻打對其不忠的陳國，悼公則邀集魯、宋、衛等與吳國在戚地會盟，派諸侯各自出兵，合力戌守陳國。

晉悼公認為戎狄之人不講禮義、貪婪無度，本想拒絕其講和請求而對其進行討伐。

但悼公手下的魏絳十分具有政治遠見，他以夏朝後羿滅亡的事例作為教訓，告誡悼公不要沉迷於田獵，並詳細地列出了同戎狄講和的五點好處。

悼公深以為然，派遣魏絳為使，同戎狄各部議和。

這樣一來，晉國便解除了南下同楚國爭雄時的後顧之憂。

而除了陳國之外，在晉、楚兩國之間左右搖擺的還有鄭國。

晉悼公也一直將服膺鄭國，使其加入自己的聯盟作為中興晉國霸業的重要目標。

鄭國被挾持在春秋時期的兩大強國之間，倒向楚國則受晉國討伐，倒向晉國，則受楚國攻擊，欲求中立而兩國皆不首肯，因而深受戰爭之苦。

後來，鄭國國君聽從臣下建議，乾脆以兩國勢力強弱為依據，哪一國強就倒向哪一方。

魯襄公八年(公元前565年)，為了激怒楚國，鄭國派軍隊進犯歸附楚的蔡國，俘虜其司馬公子燮。

而這一年恰恰也是晉悼公主持邢丘會盟之年，悼公召集了鄭、齊、宋、衛、邾等國會盟，提出了統一各國朝覲享聘的禮金的標準的要求，要求各國諸侯的大夫聽從命令。

而參加會盟的鄭簡公為了表示對晉國的忠心，將蔡國俘虜當眾獻給悼公，並親口表示此後唯晉國是從。

邢丘會盟，服膺鄭國，這成為晉悼公成就霸業的標誌。

但是，到了這一年的冬天，楚國為了報復鄭國侵犯蔡歸晉之罪，發兵攻打鄭國。

在楚國大軍壓境的情況下，鄭國統治者內部又發生分歧：大夫子駟(公子騑)、子國(公子發)、子耳(公孫輒)要求歸順楚國，子孔(公子嘉)、子蹯(公孫蠆)、孑展(公孫舍之)則建議等待晉國援軍，仍然堅持歸附晉國。

最後，鄭國內部降楚派佔據了上風，鄭國最終又皈依了楚國。

第二年，晉悼公準備伐鄭，並召集宋、衛、曹、莒、邾齊等國聯合發兵。

不久，諸侯的聯軍包圍了鄭國都城，鄭國非常害怕，於是又派人向悼公求和。

而此時，晉國君臣內部的觀點也產生了分歧。

荀偃主張包圍鄭國同楚國決戰，認為只有徹底擊敗楚國後才能讓鄭國誠心歸附；而知菪則認為，兩強相爭，極有可能雙方都遭到削弱，因而不主張同楚國力敵，併為悼公制定了“疲楚”之法，從鄭國退兵，誘使楚國攻打晉國。

晉國則將上、中、下、新四軍分為三部分，再加上諸侯的軍隊，使其輪番進攻楚軍。

楚軍遠道而來，本就疲憊不堪，糧食輜重也無法及時補充，再加上與晉國三軍以及諸侯軍隊輪番作戰，肯定難以長久支撐。

晉悼公聽取了知菪的意見，從鄭國撤兵，稍後在戲與諸侯及鄭會盟。

但是，在這次盟會上，鄭簡公沒有全部答應晉國的要求，因而不久之後晉國又率領諸侯軍隊圍攻鄭國。

而楚國因為鄭國參與了晉的盟會，以為其與晉結盟，於是也發兵攻打鄭國。

鄭國處於兩個大國的夾擊之下，狼狽不堪，最後又向楚求和，雙方在鄭國的都城中盟誓罷兵。

晉悼公在此次與楚爭奪鄭國的過程中失利後，並下令暫時息兵，回國實行休養生息的政策。

他聽從大臣魏絳的建議，將府庫中積攢多年的糧食布匹都拿出來販售給百姓，不久又命令士族公卿也將自己積聚的貨物糧食貸給百姓，同時帶頭提倡節儉之風，削減公室用度。

一年之後，晉國國力大增，國內經濟狀況得到了極大改善。

而此時，鄭國因為受命於楚，多年之來充當楚的先鋒連續對外作戰而疲敝不堪，導致民眾最終發生了暴動。

暴動的百姓將公子腓、公子發、公孫輒都殺死，國君鄭簡公也被劫持。

後來，大夫子產設法平定了叛亂，改由公子嘉執掌國政。

晉悼公趁鄭國禍亂，再次召集諸侯軍隊圍攻鄭國。

悼公聽取了魯國的仲孫蔑的建議，在鄭的虎牢和梧、制三地築城戍守，對其進行威懾。

不久，鄭國有意攻打晉的盟國宋，晉於是又命令諸侯從四面圍攻鄭，晉悼公與正卿韓厥則在鄭國門外閱兵，並不斷向鄭國增兵，鄭人終於又向晉屈服。

公元前562年秋天，晉與鄭以及其他諸侯在亳(今河南鄭州)會盟，晉悼公規定：凡是參與同盟者需要互相扶助、救濟，不得庇護罪人、收留奸佞，相互之間要互通有無，不能獨佔江河湖之利，要同仇敵愾，勤力輔佐王室。

不久之後，楚國得到晉的仇敵秦的援助，在其支援下又發兵攻打鄭國。

鄭國抵擋不住，只得又違背晉盟，向楚表示屈服。

於是，九月，晉悼公再次率領盟軍攻打鄭國。

在晉國盟軍壓逼下，鄭國還是服從了晉。

隨後，晉國又在蕭魚主持會盟。

這一次，鄭國子展向晉悼公送了厚禮，包括兵車百輛，美女十六人等，晉悼公因此才允許鄭國再次與自己結盟。

至此，多年來在晉、楚之間搖擺不定的鄭國基本確定了依附晉國的趨向。

晉悼公在與楚爭奪鄭國的鬥爭中最終取得了勝利。

而南方的吳王壽夢也主動前來歸附，要求加入晉國的聯盟。

如此一來，楚國在東部邊境上受到牽制，更加不敢輕舉妄動。

晉國在晉楚持續百年的爭霸拉鋸中基本獲得了主動權。

可以說，晉悼公的確是一位有才華、有手腕的君主，其在對楚的鬥爭中接連取得勝利，並北結戎狄，使周邊的小國誠心歸附，使晉國走向了復霸之路，達到了歷史上的又一巔峰。

只可惜天妒英才，魯襄公十五年(公元前58年)，年輕的晉悼公突然染病，不久便溘然長逝，而悼公薨逝之時，尚不滿30歲，晉國的復霸之路由此中止。