首封蜀王朱椿為朱元璋庶十一子，生母為朱元璋的革命導師、馬皇后的養父郭子興的親女，跟代王及谷王、永嘉公主、汝陽公主同母。朱椿博覽綜觀各種典籍，被朱元璋稱為蜀秀才，曾聘方孝孺給他的世子當老師。朱椿同母弟谷王朱橞意圖謀反，正好朱椿的兒子朱悅燇有過錯，怕被責罰，跑去投奔親叔叔朱橞，朱橞一度宣稱朱悅燇是建文帝，以迷惑眾人。永樂十四年，朱椿向朝廷揭發朱橞的罪行。（關於朱橞謀反，也有史料或觀點認為是朱棣為削藩找的藉口。）

蜀王世系傳八世十三任（也可以說是十二任，本文所列第二任在襲封之前就已去世，被追封為悼莊世子，由其兒子襲封）。首封蜀王朱椿薨時，其嫡長子悼莊世子已經去世，由悼莊世子的兒子朱友堉、朱友壎先後襲封，此二王皆無子，朱友壎薨後，由其叔叔朱悅襲封。朱悅為首封蜀王朱椿庶五子，其襲封之時，朱椿嫡長子、庶三子、庶四子都已經絕嗣，但庶二子華陽王朱悅燿還有後裔在，按照立長原則，朱悅燿及其子孫應當優先，為什麼朱悅能夠襲爵？後文解釋。

蜀藩共封郡王二十，羅江王、保寧王、通江王因繼承蜀王爵位停襲，六支郡王在傳襲過程中因無子而除。明朝郡王通常與本支親王同城而居，但有部分例外，如蜀藩華陽王居灃州。華陽王為什麼居灃州？這其中有一段不光彩的經過。獻王嫡長子悼莊世子早薨，依禮法繼承爵位的將是悼莊世子的兒子。華陽王朱悅燿作為獻王庶次子，意圖奪嫡，被獻王杖責，獻王還欲將他械送朝廷治罪，因他侄子、也是他奪嫡的物件——朱友堉求情才作罷。朱友堉襲爵後，他以朱友堉軟弱可欺，盜竊王府財帛，還上書誣陷朱友堉，洪熙帝察知實情後將他貶到灃州。朱友堉無子，薨後由他弟弟朱友壎承襲爵位，朱友壎也無子，他們的另一個兄弟黔江王早在宣德元年就已薨逝並且也無子。這樣悼莊世子一系就絕嗣了，本按照立長原則，朱悅燿作為獻王次子，蜀王爵位應由他這一系承襲，但因之前奪嫡被貶，朝廷讓他的弟弟朱悅承襲了蜀王爵位。

歷代蜀王大多能謹守禮法，好學能文，弘治帝在位時，常常稱讚蜀多賢王，並將蜀王家規作為諸宗楷法。

明末，張獻忠破成都，末代蜀王朱至澍率妃妾投井。

一、蜀獻王朱椿：太祖庶十一子，洪武十一年封；二十三年就藩成都府。永樂二十一年薨。

嫡長子：悼莊世子朱悅熑。庶二子：華陽王朱悅燿。永樂二年封；洪熙元年別城武岡州，尋遷灃州；宣德八年薨。傳九世。庶三子：崇寧王朱悅燇。永樂十六年薨，無子，除。庶四子：崇慶王朱悅炘。永樂九年薨，無子，除。庶五子：蜀和王朱悅。庶六子：永川王朱悅烯。天順四年薨，子未襲而卒。

二、悼莊世子朱悅熑：獻嫡長子，洪武間封世子。永樂七年薨。

嫡長子：蜀靖王朱友堉。嫡次子：黔江王朱友坿。宣德元年薨，未婚無子，封除。嫡三子：蜀僖王朱友壎。

三、蜀靖王朱友堉：悼莊嫡長子，永樂二十二年襲封。宣德六年薨。無子。

四、蜀僖王朱友壎：悼莊嫡三子，初封羅江王。宣德七年進封；九年薨。無子，叔悅立。

五、蜀和王朱悅：獻庶五子，初封保寧王。以僖王無子嗣，宣德十年進封。天順五年薨。

嫡長子：蜀定王朱友垓。庶二子：內江王朱友墦。傳八世。庶三子：德陽王朱友城。第三世嘉靖二十七年薨，無子，除。庶四子：石泉王朱友。傳六世。庶五子：汶川王朱友㙴。傳七世。庶六子：慶符王朱友墂。傳六世。

六、蜀定王朱友垓：和嫡長子，天順七年襲封，本年薨。

嫡長子：蜀懷王朱申鈘。庶三子：蜀懷王朱申鈘。庶四子：南川王朱申鋸。傳七世。

七、蜀懷王朱申鈘：定嫡長子，天順八年襲封。成化七年薨。子夭。

八、蜀惠王朱申鑿：定庶三子，初封通江王。成化八年進封。弘治六年薨。

嫡長子：蜀昭王朱賓瀚。

九、蜀昭王朱賓瀚：惠嫡長子，弘治七年襲封。正德三年薨。

嫡長子：蜀成王朱讓栩。

十、蜀成王朱讓栩：昭嫡長子，正德五年襲封。嘉靖二十六年薨。

庶三子：蜀康王朱承爚。

十一、蜀康王朱承爚：成庶三子，嘉靖二十八年襲封。嘉靖三十七年薨。

庶長子：蜀端王朱宣圻。庶二子：江安王朱宣址。傳三世。

十二、蜀端王朱宣圻：康庶長子，嘉靖四十年襲封。萬曆四十年薨。

嫡長子：蜀恭王朱奉銓。嫡次子：新寧王朱奉釴。未婚，薨，除。庶五子：東鄉王朱奉鐩。傳二世。庶七子：隆昌王朱奉鏘。

十三、蜀恭王朱奉銓：端嫡長子，萬曆六年封世子；四十三年襲封；薨。

嫡長子：朱至澍。嫡三子：富順王朱至深。庶四子：太平王朱至淥。

十四、朱至澍：恭嫡長子，萬曆三十二年封世孫；四十四年改封世子，繼而襲封。