眾所周知，在上世紀60年代，美國慢慢的被捲入越南戰爭這一大“泥潭”中難以自拔，而國內的民眾們，則對於這場不同於第二次世界大戰的非正義之戰，非常不支援。當時美國民間有句口號是：“嘿！嘿！約翰遜！今天你又害死了多少命？”為了增加出兵的正義性，同時也為應付來自民間輿論的壓力，1964年5月9日，時任美國總統的林登·約翰遜，向25個盟國發出了“考慮支援南越方案”的邀請涵。

但這些國家都非常聰明，有的還給個面子，客氣敷衍一下，有的連面子也不給，直接拒絕。正當林登·約翰遜心灰意冷之時，南韓跳了出來，表示接受邀請函，跟隨美國一同出征越南。

之所以南韓會這樣做，主要原因就是太窮了！太窮了！太窮了！（重要的事情說三遍）窮的連泡菜也吃不起了。以1960年為例，南韓國民生產總值，只有11億美元，人均收入僅為73美元，是世界上最貧困的國家之一。在南韓國內，大量企業倒閉，數百萬人失業，農民掙扎在飢餓線上，人們飽受通貨膨脹的折磨。

看到國內如此嚴重的危機，時任南韓總統的朴正熙（朴槿惠的父親），想起了50世紀初，日本在北韓戰爭期間大發戰爭財的套路。其實他早就想參戰，但一直沒有合適的機會，而林登·約翰遜發出的邀請函，可以說對於朴正熙來說，是“瞌睡給了個枕頭。”

1964年7月31日，南韓國會一致通過了派兵同意案。1964年9月11日，第一批被派往越南的南韓非戰鬥單位，從釜山出發。這批非戰鬥單位包括有移動外科醫院的130人、跆拳道教官團的10人共140人。9月22日，他們抵達西貢（今胡志明市）。

後來，隨著美國在越南戰場上的戰勢吃緊，林登·約翰遜向朴正熙發出了親筆信求援。1964年3月10日，南韓派出駐江原道的第6步兵師，作為第二批次從仁川出發，於3月16日到達西貢。從這批開始，南韓開始向越南派遣戰鬥單位。此後，南韓還於1965年10月、11月和1966年4月份，向越南派遣了第三批和第四批部隊。據資料記載，至1967年11月的時候，歸駐越韓軍司令部下轄的各部隊人數，共計48000人。

根據南韓國防部公佈的資料顯示：至1973年3月份撤離時，駐越韓軍在美軍的指揮下，進行了1170多次營級以上規模作戰，和55.6萬次小規模作戰。在作戰中，南韓士兵戰死4624人，負傷17000餘人，失蹤4人，沒有1人成為戰俘。對於南韓軍隊在越戰中的表現，美軍評價很高，認為是除美軍之外，表現最好的部隊之一。

出兵越南，替南韓岌岌可危的經濟注入了催化劑。據資料顯示，1965年至1972年，南韓從美方獲得的越南特需，共計10億2200萬美元。而例如現代、大宇、三星等80多家南韓企業，也利用戰爭帶來的特殊經濟環境，大舉向外發展，賺取大量外匯。所以在當時的南韓，就有著“出兵越南就是用鮮血擺脫貧窮”的說法。