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萬曆北韓之役中，北韓海軍的主力船艦是板屋船，而非龜船；並且在結束這場戰役的關鍵之戰：露樑海戰中，明朝海軍起到至關重要的作用。

北韓海軍船艦

1. 龜船：首次出現是在1413至1415年的《北韓王朝實錄》中，當時被稱為“戈船”或“蒙衝”

1591年，北韓名將李舜臣決定復建龜船，並加以優化改造；次年3月27日，首艘龜船下水，當時搭載有射程介於300至500米的火炮。

戰爭期間服役的龜船有多種版本，一般長約100至120呎（30至37米），底層結構與板屋船類似。簡單地說，龜船就是在板屋船上搭起一層拱形頂棚，再加上一具巨大的錨懸掛在船前。

船首豎立的龍頭能散發出硫磺氣體，有效擾亂敵人的艦隊陣型，並在接近與穿梭在敵艦之間時掩蔽自身；同時可做為心理戰，嚇阻敵軍；同時龍頭也可以容納一門火炮。

船前懸掛的巨錨下繪有鬼面，錨可以起到撞擊工具的作用。

與標準的板屋船相同，龜船有雙桅和一對帆；並且龜船也使划槳加速。這就意味著，龜船的運動不僅依賴風力。龜船另一項勝過日軍船艦的優點是，龜船能在其船隻本身尺寸大小的範圍內轉向。

根據李舜臣的戰術思想，是將龜船當作一種近距離突擊艦艇：它將划行直衝敵陣，打亂其序列。緊接著撞擊敵船後，龜船舷側便向四面八方施放一輪火砲攻擊。因為龜船在作戰時會先拉近距離，再突然撞進敵船陣列，所以日本方面將其稱為目藏船（盲船）。

龜船在玉浦、泗川、唐浦、露樑一系列海戰中，發揮了重要作用。

萬曆北韓之役（北韓稱為壬辰倭亂）中，龜船隻有最多6艘投入戰鬥，原因是成本太高且製造週期較長，當時沒有條件組織資源進行大規模製造。

2. 板屋船：北韓海軍主力艦船



日本海軍船艦

日本海軍是以安宅船作為主力艦隻，搭配關船、小早等小型的快船作為護衛，構成水軍艦隊。

1. 安宅鐵甲船



為出征北韓，豐臣秀吉命水軍大將九鬼嘉隆製造鉄甲船，其中最大的一艘鉄甲船“日本丸”，便是參加文祿之役（日本方面將萬曆北韓之役分為兩部分：文祿、慶長之役）編屬於九鬼水軍中的大型安宅船。

原為九鬼嘉隆之旗艦，本來船名為“鬼宿丸”，因為豐臣秀吉看到它雄偉的船姿，為顯示日本國威，故命名為“日本丸”。

九鬼嘉隆吸取了日本舊式的軍船、明船以及歐洲船隻的優點，設計製造了一種全新的軍船。在日式大安宅船的首、尾和兩側，均在原本的厚木板上加鋪薄鐵板，以增強防護能力。

安宅船的特點是體積龐大，約可乘載百人以上的軍隊。戰鬥時僅需數十人的水手便能靈活操作，但航行速度較緩慢，轉向不方便。

2. 關船：介於安宅船和小早之間的中型船隻

關船的外形類似小一號的安宅船，有一個尖的船艏，但沒有甲板室，兼有衝擊力和速度。日本中世紀時期，海盜利用關船，在航行要道上設立關卡，向過往船隻收取保護費，故此得名。



3. 小早：划槳前行的快船，船體輕而窄長



戰鬥時配置弓箭手，並在兩舷掛上木盾作為防護。



附註：

1. 鳴樑海戰，李舜臣以12艘板屋船（並沒有龜船）擊退日軍藤堂高虎、加藤嘉明、來島通總等率領的船艦330餘艘（其中133艘戰船，其餘200多艘為後勤船隻）。

2. 露樑海戰，明軍63艘，北韓軍83艘，日軍船艦約500艘。戰鬥結果，日方約有200艘船被摧毀，100艘被擒獲，雖然明朝聯軍大勝，但仍有60艘北韓戰船為立花宗茂所部捕獲，供日軍乘回日本。

3. 明朝海軍主力船艦

（1）福船



（2）沙船