兩千八百多年前，周宣王派方叔為元帥南征荊蠻。這又是一場車戰，《詩經*小雅*采芑》記錄了這場車戰的浩大場面。周師由兵車三千乘組成，這是一個龐大的數目。浩浩蕩蕩的軍隊由方叔帶領奔赴南方。

方叔自己所乘的也是一輛四馬拉著的戰車。這是四匹青黑色的公馬，青黑色的馬叫作“騏”，它們訓練有素，行動起來整齊劃一。這是一輛元帥所乘的、特別的路車，顯然這車的車箱不是敞篷，因為它有竹蓆製成的車簾。這輛車上插著繪有蛟龍和龜蛇的旗幟，軸輪相接的車轂處都纏上紅色的皮革做裝飾，非常鮮目。拉車的服馬頸上的“衡”是一根雕繪了花紋的橫木，非常華麗，在這根衡上安裝了八個鑾鈴，隨著馬車飛馳鑾鈴發出的聲音和諧而有節奏。

作為元帥的方叔起到的最大作用是指揮作戰而不是親自出戰。他穿著禮服行動不便，而且是天子命服，玄衣朱芾，非常光鮮耀眼。不僅如此，方叔身上還掛著組玉佩，在他行動之間組玉佩發出清脆悅耳如音樂般的聲音。作戰時方叔下令敲鉦擊鼓。“鉦”是一個大類，大的鐃、小的句鑃都屬於鉦類。大鐃安裝在戰車上，在戰場上於行進中敲擊。小的句鑃拿在手裡敲擊，更方便。在金鉦皮鼓驚天動地的聲音裡周師的三千乘兵車把荊蠻殺得大敗，俘獲醜類被割下左耳以獻功請賞。

這首詩裡描寫三千乘兵車作戰的場面尤其盛大，“戎車嘽嘽（tān），嘽嘽焞焞（tūn），如霆如雷。”這是形容眾多的兵車一起行進的場面，又熱鬧又嘈雜，發出雷霆一樣的聲音。這一場征伐之戰中周王室取得完勝。這首詩強調的是眾多兵車組成的軍隊作戰時的場面浩大。如果說車戰的近戰慘烈，戰國時屈原寫的《國殤》更形像。

《國殤》當中描寫車上的戰士手持“吳戈”。吳國擅冶煉，所以吳國的武器極為精良。屈原時代楚國取吳越之地，所以楚國戰士執“吳戈”。他們身上還披著“犀甲”，就是犀牛皮製成的鎧甲，非常堅韌。在交戰時雙方的戰車相錯而過，近到車輪都要碰撞在一起，所以叫“車錯轂”。這時候就可以短兵相接了。而且“轂”是車上很重要又最容易被攻的地方，所以常常成為敵方刻意挑戰的地方，有意“擊轂”。如果“轂”出了問題，這車就徹底癱瘓了。

除了弓箭，“殳”也是車兵。“殳”的頭部是三稜形的金屬錐狀物，可以安裝在車軎上，也可以安裝在長柄上執於手中。春秋後期宋國發生內亂，公室華豹作亂，公子城以晉軍為援救宋，這是一場激烈的車戰。

華豹與公子城在戰場上雙方戰車相遇，華豹使用弓箭為武器，幾次射向公子城，但都沒有射中，自己反被公子城用弓箭射死了。可是華豹車上的車右叫張匄，這個人並沒有死，他手持一柄殳下車準備攻擊公子城的戰車。這時候公子城一箭射中張匄的腿，張匄腿斷了。張匄並沒有放棄，他爬過來，用手裡的殳把公子城戰車的車軫擊折了。“軫”是車箱下面的四周的橫木。“軫”要是斷了，車箱就算不碎也不結實了。於是公子城也只能下車。最終張匄也被公子城射死了。

公子城在張匄執殳下車的時候不能駕車賓士，其實說明車戰有個問題，可能是因為地勢的原因，兵車不能縱馳，這是個很大的問題。晉景公時期晉國與齊國爭霸，發生了鞍之戰，齊國戰敗，齊頃公都差點被俘。戰敗後齊國求原諒，奉上自己從紀國取得的甗和玉磬等寶器，以及土地，向晉國求和。

晉國不要這些東西，但提出一個要求，要求齊國境內的田地以後都從“南畝”改成“東其畝”。畝就是田壟的意思，“南”或“東”是指朝向。一般田壟都是朝向南北，所以叫“南畝”。比如《阿房宮賦》“使負棟之柱，多於南畝之農夫”。現在晉國要求齊國把田壟都改成東西方向。為什麼呢？因為晉國在齊國西邊，田壟改了方向，這樣方便以後晉國的兵車進入齊國境內的時候易於通行。

地處山林的晉國以兵車作戰本身就是個問題，戰勝了還好，戰敗了就更是大問題。晉楚爭霸的邲之戰發生在晉景公初期。這次和晉文公時的城濮之戰是截然相反的結果，這一次晉國大敗。敗軍爭渡黃河已經遭一大劫，過了黃河上了戰車潰逃時戰車又陷入泥濘之中。這一段潰敗很有意思。獲勝的楚軍追來，見晉軍的兵車陷入泥中，於是楚軍給晉軍支招。讓晉軍把兵車的車前攔板拆下來，這樣可以減少風的阻力。晉軍的兵車這才慢慢從泥坑裡出來往前跑。跑了一段馬又不跑了。為了給馬減輕負擔，又把軍旗都拔下來，這樣也可以減少風的阻力，並讓馬輕便一些。這樣晉國的兵車才能前行。於是晉軍又開始正式潰逃，楚軍再重新認真追趕。敗逃的晉國人回過頭來對追來的楚國人說：我們可不像你們，你們是大國，經常敗逃，很有經驗啊。

過了五十多年，晉平公時期，晉國以中行穆子為元帥，攻打無終部落，晉國大獲全勝，這又是重視步兵的結果。當時無終部落的居住地在今天的山西太原一帶。中行穆子面對以無終部為首的戎狄，山地作戰是地理條件的特徵，中行穆子聽從了魏舒的建議把車兵全部改編為步兵。魏舒提醒中行穆子，兩軍相遇，地勢狹礙，對方全是步兵，如果到了險要的地方，兵車施展不出優勢，只有把車兵全改成步兵晉軍才能取勝。於是晉軍以步兵設陣，不懂陣法的戎狄還在取笑晉軍不明白是怎麼回事的時候，晉軍已經大敗敵人。