公元1368年，朱元璋在應天府（今南京）稱帝，國號大明，史稱明太祖。明太祖剛剛即位，就派遣北伐大軍消滅元朝：1368年春，朱元璋任命徐達、常遇春等人率軍攻打元朝大都（今北京），正式拉開了滅亡元朝的行動。

元朝軍隊已經不是蒙古軍 成吉思汗或者忽必烈那個時代了，當聽聞明軍北伐，幾乎沒有遇到什麼抵抗，就與當年秋冬季節逃離了大都，元朝皇子託古思鐵木耳的出逃標誌著元朝的正式滅亡。

脫古思帖木兒

隨後，明軍攻佔川陝地區，將元朝殘餘逐出川陝，1369年，朱元璋進攻雲南梁王，丞相達裡麻一戰投降，北元勢力在雲南不復存在。

直到1380年，朱元璋才決心消滅最後一個元朝勢力——遼東。1388年，明朝大將藍玉和沐英擊敗元朝皇帝脫古思帖木兒。

也就是說，直到明朝建立二十年後，元朝的殘餘勢力才完全的消失。