1911年，已經55歲的黃飛鴻仍然熱衷於舞獅表演，但在一次表演中不小心將布鞋舞掉，飛出身外，正好擊中了在臺下觀看的19歲的莫桂蘭，為表達歉意，黃飛鴻事後專門登門道歉，卻沒想到這次的舞獅成就了黃飛鴻與莫桂蘭的這樁老少姻緣。

根據黃飛鴻的弟子朱禺齋所著《黃飛鴻傳奇》（1945年版），兒子黃漢熙接受香港媒介採訪時所透露，黃飛鴻為人正直有些古板，他牢記師父、父親教誨的武林人士行為準則，雖然在那時男人可以三妻四妾，但黃飛鴻仍然堅持“一夫一妻”制。

黃飛鴻一生結過四次婚，每次都是在妻子去世後重娶。四個妻子中前三個均有名份，但因陸續死去，因而當時人們迷信黃飛鴻有克妻命，以至於最後在娶莫桂蘭時不得不以納妾為名成了婚。

1924年，爆發了廣州商團事變。當時，國民政府的軍隊與商團軍在廣州街頭進行了數小時的激戰。戰火導致西關一帶房屋被毀，黃飛鴻悉心經營數十年的仁安街“寶芝林”亦在戰事中受累，被大火焚燬，所有的資財付諸一炬。

突然遭此橫禍，黃飛鴻憂憤成疾，病逝於廣州城西方便醫院。一代大俠，黯然長逝。

莫桂蘭終身未育，黃飛鴻去世後，她帶著黃飛鴻和前妻所生的兩個兒子漢樞、漢熙去香港謀生。開設香港黃飛鴻國術館、莫桂蘭健身院、寶芝林等。

黃飛鴻一生以弘揚國粹，振興嶺南武術為己任。他對洪拳進行了較為全面的整理，並以飛鉈入埕、採高青、五郎八卦棍、無影腳等絕技聞名，現傳下的要拳術套路有經其門人林世榮等整理的工字伏虎拳、虎鶴雙形拳、鐵線拳等。

黃飛鴻還將民間傳統藝術醒獅進行挖掘、整理、刻苦訓練，在原有的南派醒獅技藝的基礎上，吸收融入武術舞獅的技藝，由高樁醒獅、民間武術梅花樁與南派民間醒獅套路相融合，並匯入當地民間風格特色，技藝高難，編排巧妙，融舞蹈、武術、雜技、力度、美學於一體，形成新一派醒獅。

黃飛鴻縱橫武壇數十年，對洪拳的普及和振興起到了重要的作用，門下弟子中不乏出類拔萃的武術家。其中成就最大的，就是《黃飛鴻》系列電影中“豬肉榮”的原型林世榮。

關於林世榮，民間流傳不少，但見諸文字的檔案資料卻不多，只有在其門徒朱愚齋撰寫的《林世榮正傳》、黃文啟的《先師林公世榮傳》中可見零星記錄。

據《林世榮正傳》記載：清代末年，廣州府主事為了弘揚國粹，交流武藝，於廣州東較場舉辦一次大型武術競賽，林世榮也報名參加。在比武場上，林世榮一連勝了十數人，最後評判裁定為第一名，林世榮大名譽滿五羊城，這時，前來跟他學武的人就更多了。

林世榮還是一位熱心公益事業，扶弱濟困的武林中人。據《先師林公世榮傳》記載：1921年，他以60多歲高齡率徒表演武術，為廣州孤兒院籌款，受到中山先生的稱讚，孫中山先生以大總統的名義向他頒發了一枚銀質獎章。

黃飛鴻不僅武藝超群，醫術精湛，而且武德、醫德更是聞名於世。他武藝高強且崇尚武德，推尚“習武德為先”，從不恃強凌弱，堅持以德服人。其俠義表現，垂範後世。