在經歷了前期的輝煌與中期的衰落之後，朝鮮王朝的後期可以視作一個滯止期與消亡期。這一階段頗有一些朝鮮君主試圖施展政治手段以恢復國家的力量，不過都沒有起到實質性的功效。而閉關鎖國的政策也使得朝鮮越發閉塞。而後來則不斷受到西方殖民者的騷擾，最後更是由剛剛開化的鄰居——日本，用洋炮轟開了朝鮮的國門，此後朝鮮便陷入了受列強支配的境地。
（1）短暫復興在倭和後金入侵朝鮮之後的200年裡，朝鮮半島一直沒有戰爭發生。實學在朝鮮開始興起。早期的朝鮮實學者主張一系列包括科舉、稅收、科技和農業技術的改革，旨在復興被倭與女真損毀的國家。在朝鮮顯宗統治時期，實學者金堉的改革不僅使朝鮮稅收增加，也使農民受益。
朝鮮肅宗和朝鮮英祖統治時期，為了防止黨派的爭奪，朝鮮君主採取對黨派一視同仁的政策。朝鮮官員的任命與其所處的黨派分離。朝鮮英祖和朝鮮正祖統治時期，朝鮮開始出現復興。正祖統治時期開展了更為開放的社會改革政策，得到實學者的廣泛支援。朝鮮的社會文化在這一時期得到長足發展。
嘉慶五年（1800），英正時代結束後，繼位者多半年幼加上無嗣，而安東金氏、豐壤趙氏等外戚勢力逐漸崛起，權傾朝野，家族內曾有三位女性成為王后，並有多人曾出任領議政，稱為“勢道政治”，王權旁落。直到同治二年（1863），朝鮮高宗即位，其父興宣大院君攝政時逐漸削弱外戚勢力，王權在朝政上的影響力才又有效鞏固。
（2）高宗前期1860年代中期，興宣大院君的統治閉關鎖國，迫害國內外的基督教徒。最終導致同治五年（1866）8月法國派艦隊攻打江華島，法國戰敗，史稱“丙寅洋擾”。興宣大院君攝政初期的大部分精力主要是修復景福宮。同治七年（1868），美國商船“舍門將軍號”在平壤靠岸，試圖與朝鮮開展商貿外交，但與當地居民發生衝突，部份船員被殺害。同治十年（1871），美國派兵到江華島，要求朝鮮就“舍門將軍號事件”道歉，但遭到朝鮮拒絕。外交斡旋發展成為武裝衝突。美國的進攻導致朝鮮的傷亡，但外交上仍是無果，最後撤兵，史稱“辛未洋擾”。
（3）外擾頻繁同治十二年（1873），興宣大院君引退，高宗名義上正式掌權，但實權實際被高宗王后閔妃掌握。朝鮮宮中的高官都是閔妃的親屬。明治維新後的日本，光緒二年（1876）依靠西方先進武器迫使朝鮮簽訂了《江華島條約》。日本取得了自由勘測朝鮮海口、領事裁判權、貿易等權利。光緒八年（1882），大院君謀劃壬午軍亂，明成皇后事先有所風聞，逃出皇宮，藉助當時駐在朝鮮的袁世凱清軍的力量成功脫離險境，而大院君則被帶到中國的天津幽禁3年。光緒十年（1884） ，朝鮮發生甲申政變，親日開化派金玉均等奪權，袁世凱率清軍平亂，閔妃重掌政權。
外強的入侵和朝鮮腐敗統治使民眾不滿。光緒二十年（1894）春，全琫準在全羅北道發起東學黨起義，提出“輔國安民，斥倭斥洋，盡滅權貴”。高宗恐慌，向清告急。清派出3000軍隊與起義軍達成停火。日本得知清派兵到朝鮮後，派出8000軍隊佔領了景福宮，併成立親日政府。此次事件最終升級成為甲午戰爭。隨後，朝鮮政府在日本的策動下單方面宣佈與清朝脫離藩屬關係，並實行“甲午更張”。開國五百三年（1894）十二月，高宗將自己的稱號由主上殿下改為大君主陛下，王大妃殿下稱王太后陛下，妻子閔妃由王妃殿下稱王后陛下，王世子邸下稱王太子殿下，王世子嬪邸下稱王太子妃殿下，將王室成員的頭銜一併升格。4月17日，中國戰敗，《馬關條約》簽署，朝鮮不再是清朝的藩屬國。10月8日清晨，日本人把大院君挾持到皇宮。戰爭之後，勝方日本所支援的大院君派得勢。明成皇后失勢後轉而推行親俄路線，試圖藉助沙俄的力量重建勢力，因而引來了日本人的報復。在開國五百四年（1895）10月8日的乙未事變中，為清除親俄勢力，在日本駐朝公使的策劃下，日本浪人襲擊景福宮，殘忍殺害了高宗的王后閔妃（明成皇后）。隨後，日本逼迫高宗下“斷髮令”，強迫朝鮮人改變習俗，易服斷髮，導致民怨沸騰。如驚弓之鳥的高宗感到王宮待不下去了，就在親俄勢力主導下，於建陽元年（1896）2月潛逃出宮，躲進俄國駐朝公使館待了一年。
6.獨立與合併建陽二年（1897），高宗在朝鮮國內外支援獨立的政治壓力下，從朝鮮駐俄國公使館回到德壽宮登基稱帝，宣佈大韓帝國成立，年號光武，並開展了光武改革。
光武九年（1905），日本在日俄戰爭中戰勝沙俄，雙方簽署了《樸次茅斯和約》，日俄戰爭結束。11月17日，日本與朝鮮簽訂《乙巳條約》，日本成為朝鮮的保護國。伊藤博文是日本在朝鮮的第一任統監。高宗為朝鮮王朝的命運憂心如焚，他一直悄悄進行著抗爭。光武十一年（1907），他趁第二次萬國和平會議在荷蘭海牙舉行之機，派李相卨、李儁、李瑋鍾三人為密使前往海牙，向西方陳述本國悲慘處境，呼籲西方列強幹預。但未得到列強理睬，西方反而按照日本的要求拒絕密使與會。三人悲憤至極，李準更含恨病逝於海牙，長眠異邦。高宗此舉惹惱了伊藤博文，他氣急敗壞地決定立即趕高宗下臺。在逼迫下，同年7月，高宗無奈退位，太子李坧繼位，即後來的純宗。隆熙三年（1909），伊藤博文在哈爾濱被朝鮮民族主義者安重根刺殺身亡。隆熙四年（1910），《日韓合併條約》簽訂。
7.王朝後續1910年8月李坧的稱號從“皇帝”被降為“李王”，仍健在的父親高宗李熙則從“太皇帝”降為“李太王”，他們家族每年從日本那裡支取一筆生活費用，表面上繼續維持帝王生活，但沒有任何權力，活動範圍也被限制。明治天皇去世後，特別是關東大地震後，日本政府每月支付的生活費減少到了幾十日元，活動範圍被進一步限制。1919年1月21日高宗逝世。1926年，52歲的朝鮮純宗李坧因病去世，其弟，末代皇太子英親王李垠成為新一代李王。日本政府逼迫韓國王族與日本貴族通婚，其中高宗幼女德惠翁主被迫嫁給日本伯爵宗武志，本來就患有精神疾病的翁主，經歷了各種磨難後病情進一步惡化，直到1961年回國後才開始好轉。
1945年，日本戰敗，朝鮮光復，但在美蘇兩國的干預下，朝鮮半島分裂成南北兩部分。1946年，日本政府廢除王公族制度，次年，韓國王室成員被開除皇籍，剝奪日本國籍，身在日本的李垠等舊王室成員希望回國，但時任韓國總統李承晚對朝鮮王室持敵視態度，生怕王室的支持者擁戴他們推翻自己，便百般阻撓。1954年韓國製定《舊王室財產處置法》，王室財產劃歸國有，留在韓國的王室成員被趕出王宮，本來就所剩無幾的財產被搜刮得幾乎一乾二淨，王室成員每月發放生活費，而對李垠一文不付，純宗遺孀尹大妃（純貞孝皇后）甚至一度流落街頭。
1960年，李承晚倒臺。1961年，朴正熙透過政變上臺，善待舊王室，王室成員的生活得以改觀，長期流亡國外的王室成員終於回到了闊別數十年的故土。1970年，李垠逝世，韓國政府為其舉辦國葬。他的兒子李玖、侄孫李源（義親王李堈之孫）先後成為李氏家族的首領。
8.君主列表廟號
諡號
明朝賜諡
清朝賜諡
諱名
在位時間
穆祖（太祖追崇）
仁文聖穆大王
李安社
翼祖（太祖追崇）
康惠聖翼大王
李行裡
度祖（太祖追崇）
恭毅聖度大王
李椿（蒙古諱孛顏帖木兒）
桓祖（太祖追崇）
淵武聖桓大王
李子春（蒙古諱吾魯思不花）
太祖
康獻至仁啟運聖文神武大王至仁啟運應天肇統廣勳永命聖文神武正義光德高皇帝
康獻王
李成桂（李旦）
1392年－1398年（權知朝鮮國事）
定宗
恭靖懿文莊武溫仁順孝大王
恭靖王
李芳果（李曔）
1398年－1400年（權知朝鮮國事）
太宗
恭定聖德神功文武光孝大王恭定聖德神功建天體極大正啟佑文武睿哲成烈光孝大王
恭定王
李芳遠
1400年－1401年（權知朝鮮國事）1401年－1418年（國王）
世宗
莊憲英文睿武仁聖明孝大王
莊憲王
李祹
1418年－1450年
文宗
恭順欽明仁肅光文聖孝大王
恭順王
李珦
1450年－1452年
端宗
恭懿溫文純定安莊景順敦孝大王
李弘
1452年－1455年
世祖
惠莊承天體道烈文英武至德隆功聖神明睿欽肅仁孝大王
惠莊王
李瑈
1455年－1468年
睿宗
襄悼欽文聖武懿仁昭孝大王
襄悼王
李晄
1468年－1469年
德宗（成宗追崇）
懷簡宣肅恭顯溫文懿敬大王
懷簡王
李暲
成宗
康靖仁文憲武欽聖恭孝大王
康靖王
李娎
1469年－1494年
燕山君（廢黜）
李㦕
1494年－1506年
中宗
恭僖徽文昭武欽仁誠孝大王
恭僖王
李懌
1506年－1544年
仁宗
榮靖獻文懿武章肅欽孝大王
榮靖王
李峼
1544年－1545年
明宗
恭憲獻毅昭文光肅敬孝大王
恭憲王
李峘
1545年－1567年
宣祖（原廟號為宣宗）
昭敬正倫立極盛德洪烈至誠大義格天熙運顯文毅武聖睿達孝大王昭敬正倫立極盛德洪烈至誠大義格天熙運景命神歷弘功隆業顯文毅武聖睿達孝大王
昭敬王
李昖
1567年－1608年
光海君（廢黜）
李琿
1608年－1623年
元宗（仁祖追崇）
恭良敬德仁憲靖穆章孝大王
恭良王
李琈
仁祖
憲文烈武明肅純孝大王開天肇運正紀宣德憲文烈武明肅純孝大王
莊穆王
李倧
1623年－1649年
孝宗
宣文章武神聖顯仁大王欽天達道光毅弘烈宣文章武神聖顯仁明義正德大王
忠宣王
李淏
1649年－1659年
顯宗
昭休衍慶敦德綏成純文肅武敬仁彰孝大王
莊恪王
李棩
1659年－1674年
肅宗
顯義光倫睿聖英烈章文憲武敬明元孝大王顯義光倫睿聖英烈裕謨永運洪仁峻德配天合道啟休篤慶正中協極神毅大勳章文憲武敬明元孝大王
僖順王
李焞
1674年－1720年
景宗
德文翼武純仁宣孝大王
恪恭王
李昀
1720年－1724年
英祖（原廟號為英宗）
至行純德英謨毅烈章義弘倫光仁敦禧體天建極聖功神化大成廣運開泰基永堯明舜哲乾健坤寧翼文宣武熙敬顯孝大王至行純德英謨毅烈章義弘倫光仁敦禧體天建極聖功神化大成廣運開泰基永堯明舜哲乾健坤寧配命垂統景歷洪休中和隆道肅莊彰勳正文宣武熙敬顯孝大王
莊順王
李昑
1724年－1776年
真宗（正祖追崇）
溫良睿明哲文孝章大王溫良睿明哲文孝章昭皇帝
恪愍王
李緈
莊祖（高宗追崇，原廟號為莊宗）
神文桓武莊獻廣孝大王思悼綏德敦慶弘仁景祉章倫隆範基命彰休贊元憲誠啟祥顯熙神文桓武莊獻廣孝懿皇帝
李愃
正祖（原廟號正宗，高宗改廟號為正祖）
文成武烈聖仁莊孝大王敬天明道洪德顯謨文成武烈聖仁莊孝宣皇帝
恭宣王
李算
1776年－1800年
純祖（原廟號純宗，高宗改廟號為純祖）
淵德顯道景仁純禧文安武靖憲敬成孝大王淵德顯道景仁純禧體聖凝命欽光錫慶繼天配極隆元敦休懿行昭倫熙化峻烈大中至正洪勳哲謨乾始泰亨昌運弘基高明博厚剛健粹精啟統垂歷建功裕範文安武靖英敬成孝肅皇帝
宣恪王
李玜
1800年－1834年
文祖（憲宗追崇為翼宗，高宗改廟號為文祖）
體元贊化錫極定命聖憲英哲睿誠淵敬隆德純功篤休弘慶洪運盛烈宣光濬祥堯欽舜恭禹勤湯正啟天建通神勳肅謨幹大坤厚廣業永祚莊義彰倫行健配寧基泰垂裕熙範昌禧立經亨道成獻昭章敦文顯武仁懿孝明大王體元贊化錫極定命聖憲英哲睿誠淵敬隆德純功篤休弘慶洪運盛烈宣光濬祥堯欽舜恭禹勤湯正啟天建通神勳肅謨幹大坤厚廣業永祚莊義彰倫行健配寧基泰垂裕熙範昌禧立經亨道成獻昭章宏猷愼徽綏緖佑福敦文顯武仁懿孝明翼皇帝
康穆王
李旲
憲宗
經文緯武明仁哲孝大王體健繼極中正光大至聖廣德弘運章化經文緯武明仁哲孝成皇帝
莊肅王
李烉
1834年－1849年
哲宗
熙倫正極粹德純聖文顯武成獻仁英孝大王熙倫正極粹德純聖欽命光道敦元彰化文顯武成獻仁英孝章皇帝
忠敬王
李昪
1849年－1863年
高宗
統天隆運肇極敦倫正聖光義明功大德堯峻舜徽禹謨湯敬應命立紀至化神烈巍勳洪業啟基宣歷乾行坤定英毅弘休壽康文憲武章仁翼貞孝太皇帝
李㷩
1863年－1897年（國王）1897年－1907年（皇帝）
純宗
文溫武寧敦仁誠敬孝皇帝
李坧
1907年－1910年