管仲鮑叔牙去世之後，齊國的人才匱乏，一時 沒有出現新的賢才。另外齊桓公又寵信易牙等小人，使他們當政，齊桓公晚年齊國的情況就大不如前。

齊桓公被易牙等軟禁於王宮中被餓死以後，開始還不被外人知道。當訊息洩露以後，齊國就一片混亂。幾個王子為了搶奪王位而爭鬥不休。

首先是易牙與豎刁二人突然作亂，他們殺死宮內外的一些官員，擁立公子無虧為國君。原先的太子昭見勢不妙，急忙出逃宋國，去尋求宋襄公的保護。

幾個小人在一起

其他的王子對易牙等人擁立的無虧自然不服，他們紛紛起來爭奪王位。而太子昭在宋襄公的支援下，殺回齊國，打敗了其他四個公子，奪得了王位，成為了齊孝公。至此，暫時平靜了。此後的齊國也一直內亂不斷，從此就 一蹶不振了。

五個王子在爭奪王位之時，誰也沒有去顧及餓死在王宮中的齊桓公，直到太子昭即位以後，才開始收斂齊桓公的遺體。此時離齊桓公的去世已經67天，其屍骨都已經腐爛不堪了。

一代霸主竟是這樣的悲慘的結局，一個強國就從此衰落了。