《日韓合併條約》前言以動聽的言辭說道： “日本國皇帝陛下及韓國皇帝陛下，因兩國間有特殊而親密之關係，預謀增進相互之幸福，並確保東洋之平和，深信莫如將韓國合併於日本，兩國乃決定締結合並條約。”以後的歷史證明，吞併韓國是日本軍國主義實現其大陸政策的重要步驟。合併給韓國人民帶來的不是幸福，而是殘暴血腥的殖民統治，是奴役、剝削和屠殺。合併韓國的目的是佔領通向中國大陸的橋樑。日本政府開始準備發動更大規模的侵華戰爭。韓國成了準備和進行戰爭的前進基地。

在甲午中日戰爭和日俄戰爭中，韓國都充當了日軍進攻東北的戰略基地。1904年3月11日，日本編成韓國駐屯軍，漢城駐軍兩個師團。5月，進駐仁川至鴨綠江一帶的日軍，達10萬人以上。12月27日，日軍大本營決定增加韓國駐屯軍，由三個師團編成一個軍，以之佔領韓國，並向東北出動，進攻俄軍左翼。在奉天會戰中，屬於韓國駐屯軍司令官長谷川好道大將的鴨綠江軍由鹼廠方向進攻撫順。日俄戰爭結束後，日本將第十五師團和第十三師團的半部編入韓國駐屯軍。

日韓合併後，朝鮮駐屯軍有兩個師團，分駐於龍山、羅南、平壤、威興、會寧、大邱、大田和馬山等地，其主力分佈在中韓邊境一線。朝鮮總督有權在“必要時，可向滿洲、華北與俄屬沿海州派遣朝鮮駐屯軍”。 以後幾十年，日本對中國的每一次大的侵略行動，如兒一八事變、七七事變等，都有朝鮮駐屯軍的參加。

1920年10月，朝鮮軍第十九師團越過圖們江侵入琿春，屠殺朝鮮移民，鎮壓韓國獨立黨。

1925年12月，日本政府為支援張作霖政權，決定從朝鮮軍中抽出兩個步兵大隊（925名)派往東北。

1928年5月，濟南慘案發生。日本由朝鮮軍抽調臨時派遣飛行隊，歸侵入山東之第六師團長指揮。

1931年九一八事變爆發後，朝鮮軍立即予關東軍以支援。9月21日，混成第三十九旅團按照朝鮮軍司令官的獨斷命令，侵入東北。隨後，第十九師團部隊侵入延邊。12月27日，又由朝鮮向關東軍增派了第二十師團司令部與第十九師團的一個混成旅團、重轟炸機一箇中隊。

1937年，日本挑起盧溝橋事變。7月16日，朝鮮軍第二十師團向華北出動，在天津、山海關、唐山一帶作戰。7月28日，二十師團進攻南苑。

八年抗戰期間，朝鮮軍始終為關東軍及華北派遣軍的戰略預備隊。