親王

慶靖王朱㮵：朱元璋庶十六子，洪武二十四年封慶王，洪武二十六年就藩韋州，建文三年遷寧夏，正統三年薨。朱㮵好學而有文采，有詩作傳世。慶康王朱秩煃：朱㮵庶長子，正統四年襲封，成化五年薨。慶懷王朱邃欻：朱秩煃庶長子，初封平原王，成化七年襲封，成化十五年薨。無子。慶莊王朱邃塀：朱秩煃庶次子，初封岐陽王，成化十七年進封，弘治四年薨。慶恭王朱寘錖：朱秩煃庶長子，初封落交王，弘治七年襲封，弘治十一年薨。慶定王朱臺浤：朱寘錖庶長子，弘治十六年襲封，後革為庶人。嘉靖三十年卒，以次子鼒枋襲封，追復王。正德五年，安化王朱窴鐇謀反，朱臺浤竟向朱窴鐇行君臣之禮，朝廷下詔削除其護衛、革除俸祿的三分之一併將其承奉、長史遣戍。嘉靖三年，朱臺浤賄賂鎮守太監李昕、總兵官種勳，讓他們奏請恢復自己被革的俸祿，李昕、種勳拒絕了他的賄賂，他因此對李昕、種勳心生怨恨。寧夏指揮楊欽等因得罪巡撫都御史張璿，陰謀借朱臺浤殺掉張璿、種勳，事情敗露，楊欽等被逮捕下獄，卻在獄中誣陷朱臺浤有謀反的舉動。皇帝派太監扶安、副都御使王時中等進行審查，審查完成後，扶安、王時中等上書稱朱臺浤並無謀反之事、但有其他罪行。經朝廷議定，朱臺浤之前屈服奉事朱窴鐇，蒙受皇恩卻而不改正，煽動交結小人，企圖謀害守邊之臣，廢為庶人，留居王府，每年供應米三百石，以其叔父鞏昌王朱寘銂代管慶藩事。後鞏昌王以罪被廢，朱臺浤的兒子朱鼒櫍被封為世子，負責藩府事務管理，朱臺浤與兒子不和，被遷往西安。萬曆十五年，朝廷以兩宮徽號恩恢復朱臺浤冠帶。慶惠王朱鼒枋：朱臺浤庶次子，初封桐鄉王，嘉靖二十年改封世子，嘉靖三十一年襲封，萬曆二年薨。慶端王朱倪（火貴）：朱鼒枋嫡長子，嘉靖三十七年封世子，萬曆五年襲封，十六年薨。慶憲王朱伸域：朱倪（火貴）庶長子，初封綏德王，萬曆十九年襲封，本年薨。朱帥鋅：朱伸域嫡次子，萬曆二十三年封。薨。萬曆二十年，哱拜造反，慶憲王妃方氏將兒子朱帥鋅藏在地窖中，自己上吊而亡。朱倬㴶：朱帥鋅嫡長子，萬曆四十五年封世子，繼而襲封。崇禎十六年，流賊破寧夏，朱倬㴶被執。

郡王

靖寧王：慶靖王庶次子朱秩燽始封，無子，除。真寧王：慶靖王庶三子朱秩爃始封。傳六世至萬曆五年，無子，除。安化王：慶靖王庶四子朱秩炵始封。第三世朱窴鐇，正德五年謀逆伏誅，除。朱窴鐇生性狂妄放誕，看相的說他是大貴之命，又有巫者教鸚鵡妄言禍福，朱窴鐇聽後，有了非分之想。正德五年，大理少卿周東奉命清理整頓寧夏屯田，按田畝搜刮錢財，對戍將衛卒嚴刑拷打，導致戍將衛卒憤慨怨恨。而巡撫都御史安惟學多次杖打將士妻子，將士恨之入骨。朱窴鐇利用將士憤恨之心，發動叛亂。參將仇鉞身陷亂軍，兵權被奪，副總兵楊英暗中派人聯絡仇鉞為內應。官軍的攻勢之下，朱窴鐇派何錦（朱窴鐇任命的大將軍）禦敵、周昂（朱窴鐇任命的副將軍）守城，並派人召仇鉞。仇鉞稱病，周昂前來探病，仇鉞將周昂刺死，令親兵急馳至朱窴鐇府第將其擒獲。朱窴鐇造反十八天被擒，賜死，諸子弟皆被處以死刑，只有一個孫子朱鼒材逃出，削髮為僧，居永寧山中。不久，朱鼒材被山中僧人欺凌，於是到官府說明自己的情況，被傳到京城，原安化王宮人左寶瓶當時在浣衣局，由其驗明朱鼒材身份。皇帝認為朱鼒材自己歸罪，免死，將其安置在鳳陽。岐山王：慶靖王庶五子朱秩煉始封，無子，除。安塞王：慶靖王庶六子朱秩炅始封，無子，除。平原王：慶康王庶長子朱邃欻始封，成化七年襲慶封。岐陽王：慶康王庶次子朱邃塀始封，成化十七年襲慶封。弘農王：慶康王庶三子朱邃㙉始封。傳七世。豐林王：慶康王庶六子朱邃㙂始封。傳五世至萬曆五年，無子，除。落交王：慶莊王庶長子朱寘錖始封，弘治七年襲慶封。鞏昌王：慶莊王庶次子朱寘銂始封，嘉靖十二年革爵，發高牆，除。慶王朱臺浤被廢，朱寘銂受命攝府事。攝事過程中，裁剪慶邸宮妃祿米，取走王府金帛數以萬計。為圖自立，朱寘銂還曾編造朱臺浤謀逆的謠言，並派寺人引誘朱臺浤年幼的兒子朱鼒櫍吟誦謠言。後來，慶懷王妃王氏上奏稱朱寘銂裁剪衣食讓自己無法正常生活，豐林王又揭發朱寘銂瀆亂人倫等罪行，經查驗屬實，朱寘銂被廢為庶人。壽陽王：慶恭王庶次子朱臺濠始封。傳五世。哱拜作亂之時，時任壽陽王朱倪爋不屈從，被囚禁。桐鄉王：慶定王庶次子朱鼒枋始封，嘉靖三十一年襲慶封。延川王：慶定王庶三子朱鼒檟始封。傳二世。華陰王：慶惠王嫡次子朱倪焯始封。傳三世。綏德王：慶端王庶長子朱伸域始封，萬曆十九年襲慶封。鎮原王：慶端王庶次子朱伸塇始封。傳二世。哱拜作亂時，鎮原王朱伸塇圖謀襲擊哱拜，沒有成功，府中之人皆被殺。蒙陰王：慶憲王嫡三子朱帥鉀始封。龍祥王：朱帥鋅嫡次子朱倬㳮始封。潭水王：朱帥鋅嫡三子朱倬（？）。