德意志非洲軍（ Deutsches Afrikakorps ）是二次大戰北非戰場中控制利比亞和埃及的德國裝甲軍。由於附屬於軍的部隊有輕微變動，所以這詞通常用於表示它的司令部和戰鬥部隊。
非洲軍於1941年2月12日建立，德意志國防軍最高統帥部決定派遣遠征軍到利比亞以支援義大利軍，抵抗盟軍名為羅盤行動的反擊。德國遠征軍由 隆美爾指揮，最初只包括第五裝甲團以及許多小部隊。這些部隊在2月抵達非洲時組成了第五輕裝甲師。第十五輕裝甲師在春天加入了第五輕裝甲師，即使他們在隆美爾反攻並重奪昔蘭尼加的大部份區域後轉為防守時才到達。此時非洲軍由兩個師和好幾個支援部隊，並隸屬於意大利於非洲連的指揮下（儘管隆美爾在沒有批准下發動攻勢）。
1941年10月1日，第五輕裝甲師改稱為第二十一裝甲師，仍附屬於非洲軍。
1941年夏天最高統帥部旨在於非洲投入更多指揮結構而建立一個新指揮部，稱為非洲裝甲軍。8月15日非洲裝甲軍團正式建立，並由隆美爾指揮，而非洲軍團則由克魯威爾（Ludwig Crüwell）指揮。非洲裝甲軍團控制非洲軍團以及一些額外派遣到非洲的部隊，以及兩個軍團的義大利部隊。（一個德軍軍團（gruppe）大約相等於其他軍隊的軍，而非洲裝甲軍於1942年1月30日重定名為為 非洲裝甲軍團（Panzerarmee Afrika）。）
在阿拉曼挫敗及盟軍入侵摩洛哥和阿爾及利亞的火炬行動後，最高統帥部透過於1942年11月19日在突尼西亞建立第九十軍團升級其非洲部隊，又於12月8日在那裡設立一個新的第五裝甲軍司令部，並歸於大將Hans-Jürgen von Arnim的指揮下。
1943年2月23日非洲裝甲軍團（當時稱為德國-義大利軍），重組為義大利第一軍並由義大利將軍指揮，而隆美爾指揮以控制義大利第一軍與德國第五裝甲軍為目的的新非洲集團軍（Heeresgruppe Afrika）。非洲軍團和義大利第一軍的餘兵撤退到突尼西亞。von Arnim 成為了非洲裝甲軍團的司令。5月13日，非洲軍團以及其他在非洲的軸心國部隊投降。
非洲軍一詞的嚴格地講只包括非洲軍總部及其附屬部隊，但外行的作家、新聞媒體以及盟軍退役老兵經常錯誤地用這詞代表在撤退到突尼西亞之前所有在北非的德國部隊。最著名的其他部隊包括 Afrika zbV（“特殊用途”）師，由最初的步兵師慢慢提升為一個摩托師，後來重組為第九十輕“非洲”裝甲師；第164輕“非洲”裝甲師，同樣是步兵師；以及Ramcke Parachute Brigade（以它的指揮官Gerhard Ramcke命名）。還有八個屬於隆美爾非洲裝甲軍的義大利師，包括兩個裝甲師，兩個摩托師，三個步兵師，以及Folgore傘兵師。裝甲軍由一批德國和義大利的小分隊支援。
“輕”（德語：Leichte）一字不歸屬於標準化組織和裝置表（TOE）中。比如，第五輕裝甲師與第二十一裝甲師編制相似，反之第164輕“非洲”裝甲師起初是部分摩托化但從來都沒有坦克的步兵師。好幾個德國師在非洲時會偶爾重新編組或重新裝備而沒有改名，或者相反地改名而沒有實際重組。
軸心國的非洲部隊於1943年5月12日投降，但是，3個於西非作戰的師於歐洲重組。第15裝甲師重組為第15裝甲擲彈師，第90輕裝甲師重組為第90裝甲擲彈師，而德國第21裝甲師以原本名稱重組。
當1941年2月第一批德軍登陸非洲的時候，德軍指揮官們制定作戰計劃所依賴的戰區沙漠環境資料極度缺乏。一些很有限的情報資料最初由義大利提供。義大利人的地圖是不完整和不可靠的，僅僅聊勝於無。因此，德軍開始從自己偵察中獲得資訊。德軍元帥隆美爾寫道：“這可能是現代戰爭中從來沒有發生過的事情：準備如此倉促和不足。2月11日，我和意軍總司令蓋瑞巴爾蒂將軍討論作戰計劃。最初，他對我的計劃和在蘇爾特灣組織防禦並不感興趣。我在極其粗糙意的義大利地圖上解釋我的想法，並大致講述如何在的黎波里塔尼亞地區(編者注：位於利比亞西北)進行作戰的設想。蓋瑞巴爾蒂將軍並沒有給我關於該地區地理狀況的任何有價值資訊，並建議我親自在蘇爾特灣和的黎波里(編者注：利比亞首都)之間進行實地觀察。他對我說：‘你根本不瞭解這一地區的惡劣環境’。中午，我就搭乘Helll型飛機巡視戰區。我看到的黎波里東面有野戰工事和反坦克塹壕。我們飛過一條沙丘帶，不管輪式裝甲車還是履帶式都很難在上面行駛，這是防禦工事前最好的自然屏障。然後，我們飛越了胡姆斯附近的山地，同樣，機械化部隊很難在這裡行動。只有透過道路才能穿越沒有樹木和灌木的荒無人煙地區。飛機途經一個沙漠中的小堡壘，有一些兵營和野戰跑道。最後在蘇爾特上空盤旋，看到了義大利軍隊的位置。在整個作戰區域，沒有發現任何重要的防禦支撐點，比如：峽谷。這次偵察飛行堅定了我的作戰計劃：在蘇爾特和沿海公路兩側佈防，並集中裝甲力量在防區內做機動作戰，一旦敵軍開始進攻，德軍可以以最快速度反衝擊。” 從上述文字可以看出，
在最初階段，隆美爾親自收集戰區地形資訊和沙漠地區特性。隨後，軍事地理單位開始介入，為德軍收集和製作極其有用的材料和地圖。這些軍事地理單位隸屬於德軍非洲軍團，他們在抵達非洲後，立即開始對戰區進行普查，系統地收集資料，並對地形進行偵察。另外，繳獲的英國地圖也提供了極大的幫助。最後德軍獲得了自己的軍用地圖，包括： 哪些區域可以通行各類車輛； 哪些區域可以適度通行或僅能少量通行車輛； 陡坡的位置； 鹽湖，鹽沼澤地等不能通行區域的位置； 沙丘的位置； 植被生長情況； 崎嶇地位置； 不可通行陡坡的位置； 車輛可以穿越陡坡的位置； 可以通行車輛的道路位置； 由上可見，在沙漠環境下作戰，指揮官為了獲得精確的地圖，必須部署足夠的人員和足夠技術裝備。1941年冬季後，德軍使用上了精確的地圖。所有的進攻和防禦部署都依靠這些地圖了。同時，德國陸軍最高指揮部軍事地理部發布了《利比亞，埃及及北非軍事地理》的小冊子，其中包括了一些沙漠地區戰術資料。這本小冊子發放到了團參謀一級。 然而，德軍損失了相當長的時間。正如前面描述的，幾乎整個1941年，德軍因為得不到可靠的資訊，僅僅作了防禦部署，隆美爾的想法就是頂住英軍的進攻，不要丟失整個利比亞，僅此而已。
作戰訓練及裝備 第二次世界大戰爆發初期，德軍並沒有足夠的思想準備要在歐洲之外作戰。所以，德軍並沒有特別重視在沙漠地區作戰的經驗，尤其在第一次世界大戰中，德國在其東非前殖民地交戰的經驗。1939年戰爭爆發前，德軍也沒有做出任何要在未來在沙漠地區作戰的戰爭準備。所有的準備工作，包括編制，訓練都是圍繞在歐洲作戰而進行的。從一件小事可以看出這一點：在1938年，德國陸軍參謀部地圖勘測和測量局的一個動員令：為應付未來作戰需要，必須印製一批地圖。其中包括丹麥，挪威，但是不包括北非。這個來自該局局長的命令認為，北非地圖完全沒有必要準備。 直到1940年夏，從北非傳到德軍總參謀部的訊息也只是援助義大利的德制裝備情況並報告一些德國反情報機構獲得的青報。當德國下令出兵非洲時候，陸軍最高指揮部根本來不及進行完全作戰準備，他們儘可能在最短時間內作了如下部署： 1)向全軍發出徵召令，對報名參加非洲軍團計程車兵進行嚴格體格檢查，從中挑選出符合熱帶作戰的人員。 2)配發熱帶作訓服。 3)改變作訓課程，適應熱帶作戰要求。 4)對所有作戰車輛進行重新塗裝，塗上沙漠色。 5)組建用於解決飲水問題的特別單位。 6)讓士兵學習在熱帶作戰所必需的醫學知識。 7)讓士兵掌握沙漠地區地理，以及敵軍、友軍作戰方法、習慣。後來在1942夏釋出了沙漠地區作戰手冊。 還有一件事情足以證明德軍缺乏沙漠戰的經驗，就是他們的服飾。非洲軍團的軍服完全不同於歐洲。這些軍服用不透水的亞麻布製作，風格更加接近於一戰德國在非洲殖民地作戰時的樣式。事實表明，無論布料還是樣式都是不合適的。因為布料太硬不能良好防熱和防冷。在凌晨，溼氣會在布料上形成露水而變得無法穿著。相反，英軍的制服用純羊毛製成，十分合身。後來，德軍穿著繳獲的英軍制服(當然勳章，軍銜等都改成德國的)。德國人尤其喜歡英軍的褲子。德軍服顏色為深綠褐色，不利於在沙漠中偽裝。最難以接受的就是高筒靴，在高溫下，不利於腿部血液迴圈；而且當作戰負傷後，很難將靴脫下，影響了救治時間。所以，很多的軍士兵都穿著繳獲自英國的軍鞋。德軍帶的是深綠褐色軍帽，不是鋼盔，而英軍配發淺色鋼盔。後來，德軍才在實踐中逐步修正。 由於時間緊迫，德軍不可能在1941年對部隊進行改編，於是非洲軍團的編制和歐洲部隊一樣。後來作戰經驗表明，雖然沒有必要專門組建用於沙漠作戰的部隊，但是部隊必須裝備更多的坦克和反坦克武器，因為在沙漠地區作戰，這兩件武器的作用是決定性的。這也並不是說，所有在沙漠地區作戰的部隊都必須是摩托化部隊。
德軍針對沙漠環境，組建了一些特別部隊，包括： 給水連：隸屬於非洲軍團後勤部給水局。這些連裝備抽水機和打井裝置。其中一些連還裝備蒸餾裝置。 運水隊：它們同樣隸屬於後勤運輸部門，不同的是這些運輸車隊專門用於輸送水。但是不像英國用儲水罐卡車或拖車，而是運送一桶桶20升儲水桶。這樣的後果就是極其浪費空間和效率低下，而且浪費汽油。 氣象觀測隊：由專業氣象學家組成，其中部分授予正式軍銜。這些氣象隊隸屬於軍特別參謀，任務就是建立氣象觀測點。 隨著戰爭推移，德軍改變了一些武器配置：遠端火炮，遠端反坦克炮，和坦克炮等。這些武器在沙漠戰中有著極其重要的作用。英德100毫米以下口徑火炮對比，英國87．6毫米榴彈炮有較遠的射程，然而，德軍非洲軍團很快部署了100毫米和170毫米級別的火炮。這些火炮比英軍的射程要遠。另外在1941年， 德國的Ⅲ號坦克射程比英國坦克遠。因此德軍在1941年取得了作戰的勝利。但是，1942年5月以後，英國裝備了美國格蘭特·李式和謝爾曼式坦克，它們的坦克炮射程更遠。在卡扎拉戰役中，這些坦克使德軍惶恐不安，並在第一階段作戰中，取得了較大的勝利。 德軍非洲軍團裝備的各類汽車裝甲車都和其在歐洲軍隊裝備的一樣。雖然可以使用同樣的汽油，但是，汽車本身要做部分修改。大眾汽車被廣泛運用，為適應沙漠環境，避免沙塵進入到發動機，汽車進風口被內建。為了適應起伏不平的沙礫地，標準輪胎被超寬飛機輪胎取代。因為這些輪胎空氣壓力較小，可以避免過度顛簸：而且由於寬度比標準輪胎寬，在沙地行駛時，可以避免陷入沙坑。大體上，英軍因為具備了沙漠經驗，無論汽車的輪胎，還是動力都更能適應沙漠環境。尤其車體較低矮。在沙漠中，汽車必須自帶捲揚機和鋼繩，這樣一旦汽車陷入沙地可以自救。攜帶額外的空氣過濾器是非常重要的，以便替換。 在沙漠環境下，每個人會擔任更多工，所以每人必須攜帶指南針。英軍的指南針比德軍的好，刻度盤是懸浮在油上的，以至於德軍專門組織任務去繳獲英軍的指南針。經驗表明，車隊必須配備航空羅盤。羅盤放置在駕駛員旁邊，這樣不至於迷路。 最初，德軍沒有研製或裝備一些針對蚊子或其他昆蟲的特別保護裝備，而這些在夏天尤其重要。後來，德軍緊急採購了一批殺蟲劑配發到作戰部隊。 透過上面描述得到以下幾點經驗： 必須有適合沙漠地區作戰的制服； 車輛必須安裝特別的過濾器； 必須配發專門熱帶藥品和醫療裝備。 關於訓練，德軍非洲軍團在組建過程中沒有時間進行特別訓練，僅僅讓軍醫官和軍官就一些沙漠基本知識進行講解。然而不幸的是，這些關於沙漠、氣候、疾病預防模糊不清的講解讓士兵產生了錯覺。當軍隊抵達非洲後，開始以下幾項訓練： 訓練如何在沙漠環境下進行編組行軍和作戰， 訓練如何長時期野營； 訓練如何在沙地構築工事； 訓練如何在沙地和夜間駕駛各類坦克裝甲車輛， 訓練如何在夜間平坦地區編組、行軍、展開； 訓練個人如何利用指南針，星空進裝甲車輛； 訓練如何在沙漠環境下佈雷和掃雷； 在沙漠環境下機動作戰演習； 最初抵達非洲的德軍士兵很難一下子適應非洲的熱帶氣候，於是後來一些部隊在義大利或巴爾幹半島進行了適應性訓練。這兩個地方的氣候和非洲北部沿地中海岸的氣候極其類似。不過後來的經驗表明，適應性訓練效果不大，因為這只是氣候相似，而食品匱乏，戰爭環境的惡劣，以及氣候等各因素結合是無法模擬的。透過比較得出：那些有在溫帶(例如巴爾幹地區)進行長時間作戰經驗的部隊，第一年在非洲的作戰能力好於原先在歐洲作戰的部隊。一年後，平均作戰能力都會下降。然而有溫帶作戰經驗的部隊反而下降要厲害一些。1-2年後，這些部隊的作戰效能會逐漸上升，但是永遠無法恢復到最初第一年的水平。所以，透過德軍非洲軍團得出以下經驗： 沒有必要在先前進行長時間適應性訓行定位； 訓練車輛在行進中如何利用羅盤定位； 訓練如何在沙漠環境下搶修各類坦克練，這樣浪費了該部隊第一年的最大作戰效能； 可以在熱帶地區進行短時間適應性訓練，進行沙漠地區生存訓練；不要進行高強度的演習； 部隊在將近一年左右的沙漠區作戰部署後，最好換防至其他地區。不過這樣做的缺點就是那些已經獲得經驗計程車兵僅在此作戰相當短的時間，新調來的部隊又要重新開始。
後勤 後勤是整個作戰計劃的一個重要部分。德軍後勤支援不得不以最高速度完成對北非的支援。主要是透過鐵路把後勤物資送往義大利港口，然後用船運往北非。負責運輸排程的是設在羅馬的德軍非洲運輸局。最初所有物資，人員都是透過海運，當運輸船隻不斷損失後，人員運輸也透過空運。在非洲卸下的物資由非洲軍團的後勤管理部門負責輸送到一線。 要維繫如此漫長的補給線(尤其是地中海海運線)是極其困難的，當所有的努力都化為泡影的時候，後勤自然而然的崩潰了。德軍非洲軍團各個時期後勤狀況如下： 1941年2 5月所有的部隊調動，物資運送都暢通無阻。運輸船隊抵達的黎波里通常絲毫無損。在德軍司令部的請求下，義大利潛艇也加入運送燃油等貨物的行列，它們在德爾納(編者注：利比亞東北部港口)卸下貨物。沿北非海岸各港口之間透過小型運輸船運送物資。 1941年6-12月英國水面艦只和潛艇開始打擊德國部隊和後勤物資的運輸。隨著運輸船損失不斷上升，德國開始用飛機運送作戰部隊和物資。一些重型裝備，如坦克等仍然海運。到了12月，義大利戰列艦加入了護航的隊伍。 1942年1-6月這期間運輸主要透過空中進行。整個空運非常平穩，很少有損失。由於有了充足的後勤保障，德意聯軍在5—6月間進行了一次進攻作戰，戰線推進到了埃及邊境。另外，儲備了6-8周的物資以防不測。 1942年7月-1943年5月隆美爾的非洲軍團攻下利比亞東北部港口城市託布魯克並進入埃及境內的時候，後勤物資堆積在的黎波里和班加西。這些物資距離前線實在太遠了，幾乎沒有派上用處。德國空軍變得十分忙碌，既要保護航線，又要進攻作戰。在馬耳他，英國人漸漸恢復元氣，並部署了裝備雷達的新型遠端轟炸機。德國的海運幾乎被中斷，義大利戰列艦因為缺乏燃油只能停靠在港口內。通往的黎波里和班加西的航線被掐斷。從希臘克里特島到利比亞的空中運輸線變得極其重要了。但是，補給物資的數量遠遠跟不上前線損失的數量。 德軍佔領突尼西亞後，穿越地中海的航線變得短的多。儘管如此，由於運輸船大多是小型運輸船，所以補給的速度仍然跟不上。隨著英美空中打擊力度逐步加強，德軍運輸能力正日益下降。當德軍在突尼西亞被包圍的時候，他們喪失了制空權。很少有船能安全抵達非洲了。不管是地中海海面還是天空，現在都是英國人和美國人的天下了，北非的德軍被隔絕於歐洲之外，失敗是註定的。