親王
一、寧獻王朱權：太祖庶十七子，洪武二十四年封，二十六年就藩大寧。永樂元年移南昌府。正統十三年薨。
朱權封地大寧在喜峰口外，東連遼東，西接宣府，為邊地重鎮，有帶甲之兵八萬，革車六千輛，所屬朵顏三衛騎兵驍勇善戰。朱權多次會同諸王率軍出塞，以擅長謀略著稱。
靖難兵起，朱允炆擔心朱權跟朱棣聯合，召朱權去京城，朱權沒有去，被削去護衛。與此同時，朱棣集團認為大寧兵馬強壯，有收為己用之心。建文元年九月，江陰侯吳高攻打永平，朱棣率軍去救，吳高退兵後，朱棣從劉家口小道趕赴大寧，假稱窮困窘迫前來求救。朱權邀請朱棣單騎入大寧城，朱棣執朱權之手大哭，向朱權訴說不得已起兵的原因，並請朱權代為草寫謝罪表章。朱棣在大寧住了幾天，朱權毫不防備。這期間，朱棣精銳人馬埋伏在大寧城外，吏士暗中入城與朵顏三部結交。朱棣告辭離開，朱權在郊外為他踐行，朱棣埋伏的人馬突然竄出來將朱權裹挾而去。朵顏三部及大寧戍卒，一呼而集，擊斃守將朱鑑。朱權在朱棣軍中，時時為朱棣草寫檄文，朱棣對朱權說，事成之後當與你平分天下。
朱棣即位，朱權請求改封南方，先請蘇州，朱棣說那是畿內之地，再請錢塘，朱棣也沒有同意。永樂元年，朱棣將朱權改封南昌，以布政司作為朱權的府邸，但瓴甋規制並無更改。不久，又有人告發朱權行巫蠱誹謗之事。種種情況，讓朱權寒心，從此韜光隱晦，彈琴讀書。仁宣時期，朱權請求改封被拒絕，請求賜田被拒絕，議論宗室品級被詰責，有司官員也對他多有毀傷，於是徹底灰心，埋首紙堆，託志於飛昇成仙。
二、寧惠王朱磐烒：獻嫡長子，永樂二年封世子。正統二年薨。以子奠培襲封，追封王。
三、寧靖王朱奠培：惠嫡長子，正統十四年襲封。弘治四年薨。
朱奠培為朱權的孫子，其父早薨，在朱權薨後嗣爵。景泰七年，朱奠培的弟弟弋陽王朱奠壏揭發他謀反，皇帝派官員核查，不實，當時有六七百人被逮捕，英宗復辟，都赦免釋放，惟將教授遊堅謫戍。後來，與朱奠培不和的布政使崔恭及按察使原傑奏稱朱奠培與寧獻王、寧惠王宮人私通，逼內官熊璧自盡，經審查，事情屬實，朱奠培護衛被削奪。
四、寧康王朱覲鈞：靖嫡長子，初封上高王，弘治五年襲封，十年薨。
五、朱宸濠：康嫡長子，初封上高王，弘治十二年襲封。正德十四年反逆伏誅，除。
明史諸王世表記載，朱覲鈞、朱宸濠父子都曾被封為上高王，且二人都是嫡長子，按說親王嫡長子都是封世子而不會被封為郡王，或許世表記載有誤。另外，按明史諸王列傳，朱宸濠母親原是娼妓，那麼，朱宸濠不應該是嫡長子，這與世表內容不一致，當然不排除因為朱宸濠謀反，官方為貶低朱宸濠才將他記為娼妓之子。
朱宸濠在寧王任上，多有不法之事，為掩飾罪行，且覬覦皇位（正德帝無子，且行為失德，術士又說南昌城東有天子氣，讓他對皇位產生了覬覦之心），他結交朝臣及皇帝近臣（錢寧、臧賢等），讓他們在朝中稱頌自己，還時常派人探聽朝廷訊息。
正德十二年，太監張忠為傾軋錢寧、臧賢而向皇帝進言，說：錢寧、臧賢稱頌寧王孝順，這是在譏諷皇帝你不孝順；稱頌寧王勤奮，這是在譏諷皇帝你不勤奮。正德帝也認為，舉薦稱頌文武大臣，文武大臣可以任命使用，稱頌一個藩王，藩王是不能任命使用的，稱頌之人甚至藩王本身，必定包藏禍心。於是下詔放逐寧府之人，不准他們留在京城。
或許正德帝的舉動，斷送了朱宸濠透過正常途徑當上皇帝的念想，於是決定造反。當時，朱宸濠與致仕都御史李士實、舉人劉養正日夜謀劃，並派盧孔章等人分佈水陸要道以傳遞訊息。朱宸濠反跡暴露，巡撫都御史孫燧七上表章，都被朱宸濠及朱宸濠收買的朝中之人攔下。正德十四年，御史蕭淮上書訴朱宸濠罪狀，並說如果不早早地控制，將來恐怕有大患。經楊廷和建議，皇帝派駙馬都尉崔元、都御史顏頤壽、太監賴義去南昌宣示聖諭，讓寧王改過，並收寧府護衛，歸還所奪官民田產。在崔元、顏頤壽、賴義到達南昌之前，朱宸濠以生日為名，宴請南昌大小官員，命令甲士將他們圍起來，聲稱奉太后秘旨，要他起兵入朝，大部分官員依從於他，孫燧、許逵二人被殺。朱宸濠任命李士實、劉養正為左、右丞相，王綸為兵部尚書，集結軍隊號稱十萬，攻破九江、南康，順長江而下攻打安慶。
汀贛巡撫僉都御史王守仁聽說後，即刻與知府伍文定召集人馬，直攻南昌。南昌城破，朱宸濠從安慶撤軍，企圖奪回南昌。兩軍於黃家渡相遇，經過兩三日大戰，朱宸濠、李士實、劉養正、王綸等皆被俘。從起兵到被俘，朱宸濠的叛亂只持續了四十三天。正德十五年十二月，正德皇帝在南京受俘後返回北京，行經通州時，將朱宸濠誅殺。
郡王
一、臨川王：寧獻王庶次子朱磐煇始封。
朱磐煇在天順五年因罪被降為庶人，發往鳳陽居住，卒於成化二十一年，嘉靖三十五年追復王爵。
朱磐煇嫡長子朱奠埨，正德七年封長子，天順五年因罪降為庶人，發守西山祖墳，卒於成化八年，嘉靖二十五年追封王。子孫不世襲，除。
二、宜春王：寧獻王庶三子朱盤烑始封。第五世宜春王正德十五年因朱宸濠謀反，被押往京城自盡，其子送往鳳陽，除。
三、新昌王：寧獻王庶四子朱盤炷始封，天順三年薨，無子，除。
四、信豐王：寧獻王庶五子朱盤㷬始封，正德四年薨，無子，除。
五、瑞昌王：寧惠王庶次子朱奠墠始封。第四世瑞昌王正德十五年因朱宸濠謀反，死，子送鳳陽，除。
六、樂安王：寧惠王庶三子朱奠壘始封。傳六世。
朱宸濠之亂後，時任弋陽王曾受命攝寧藩事，弋陽王之後，時任樂安王朱拱攞攝寧藩事。
七、石城王：寧惠王庶四子朱奠堵始封。第三世石城王弘治十二年革爵，嘉靖二十四年復冠帶，嘉靖二十七卒，無子，除。
八、弋陽王：寧惠王庶五子朱奠壏始封。第五世弋陽王萬曆五年薨，無子，除。
景泰七年，朱奠壏揭發他哥哥寧靖王朱奠培，但查無實據。三年後，錦衣衛指揮使逯杲聽偵查人員說朱奠壏姦淫母親，向朝廷告發。朝廷令朱奠壏據實上報，並派駙馬都尉薛桓與逯杲一同審問。朱奠壏說沒有這事兒，逯杲審問的結果也是沒有這事兒。皇帝責問逯杲，逯杲又說有其事，於是皇帝賜朱奠壏母子自盡，焚屍。朱奠壏母子自盡之日，雷雨大作，眾人都認為這是冤案。
嘉靖四年，時任弋陽王朱拱樻等說，獻王、惠王是幾代子孫共同的祖先，不是朱宸濠一人的祖先，現在我等保守職業如故，而獻王、惠王（因為朱宸濠的原因）卻無宗廟祭郷，我等很痛心。三次上書之後，嘉靖帝命弋陽王以郡王身份奉祀，後又命弋陽王攝寧藩事。
九、上高王：寧靖王嫡長子朱覲鈞始封，弘治五年襲寧封。
十、鍾陵王：寧靖王庶三子朱覲錐始封，弘治十八年因罪降為庶人，送鳳陽，正德十三年卒，除。
十一、建安王：寧靖王庶四子朱覲鍊始封。傳六世。
十二、上高王：寧康王嫡長子朱宸濠始封，弘治十二年襲寧封。