英宗皇帝正統十四年七月十七日親御六軍出居庸關親征。統兵二十萬。直搗大同。大臣屢次苦諫。英宗皇帝一意孤行。蒙古統帥也先佯敗撤退，明軍一路追擊。後來聽到密報，蒙古軍可能設伏，急忙班師。一路撤退，因到王振老家駐拔。後又遷延回京，行至土木堡，被蒙古鐵騎包圍，軍隊飢渴難耐。也先佯和，明軍一路奔向河邊喝水也先軍突然衝擊，明軍被包了餃子。全軍覆沒。皇帝被俘。滿朝文武為之一空。

明軍之所以失敗，首先選擇的時間不對，七月十五日，正是七月流火，天氣炎熱，雖然立了秋，秋老虎啊，況且此時是雨季，陰雨綿綿，導致明軍糧草不繼，加上天氣炎熱，士兵的戰鬥力銳減。

再次，軍隊的戰略方針發生錯誤。親征講究士氣，一而鼓，再而衰，三而竭。本來應該用先進的火器營為先，弓弩其後，騎兵為兩翼，擺開攻擊隊型。而諸大臣為了自己的身家性命，全體罷工，一致苦諫。這樣也許剛開始在北京城裡謀劃的吋候是對的，可是一旦出師，還老抱著皇帝的馬腿，那就是拖後腿了。為什麼還沒有見到蒙古軍隊就一味的撒退。撒退可要了老命了，騎兵追步兵，那簡直就是屠殺兩腿羊。當初曹操的三千虎豹騎追劉備，殺的劉備望風而逃，老婆孩子被活捉。竄當陽，奔夏口，僅以身免。而明軍還有一個包袱皇帝，像豬八戒揹著媳婦跑能跑多快？況且一路耽擱，被包了餃子才正常。所以罪在大臣，

不獨王振。

最後明軍沒有能獨當一面的大將，縱觀整個戰役明軍處處被動，不識敵方陰謀，完全是打仗的門外漢。不知彼，沒有派探馬密探打聽軍情。感覺就像在大霧裡作戰，，更不知已。