清朝以前是沒有內蒙和外蒙之說的，都是蒙古。

蒙古地域在戰國、秦、漢、三國時期都歸屬匈奴統治。

西晉滅亡之後，匈奴、鮮卑、羌、氐、羯五胡融合，蒙古地域有不同的胡人政權先後在統治，其中比較大的政權有前秦、北魏和柔然。

南北朝後期蒙古地域歸屬突厥，隋朝時期突厥又分裂為東突厥和西突厥。

唐朝前期滅東突厥和西突厥，蒙古地域歸屬唐朝都護府管轄範圍，唐朝中後期衰弱以後歸屬回紇。

北宋時期蒙古屬於契丹人建立的遼國的疆域。

南宋時期蒙古崛起，疆域不斷擴大，成吉思汗的孫子忽必烈建立元朝，原蒙古發家的地域屬於嶺北行省管轄。

明朝初年，屬於北元勢力範圍，北元滅亡後，蒙古地域分裂為瓦剌和韃靼。

明朝後期分為漠南蒙古和漠北蒙古。

明朝末年，漠南蒙古的土默特、察哈爾、科爾沁都歸屬了清朝，後來形成了今天的內蒙。

清朝康熙年間，漠北蒙古的喀爾喀蒙古受到準噶爾部噶爾丹的騷擾，也歸順了清朝，康熙出兵烏蘭布通、昭莫多，將準噶爾部趕出了喀爾喀地區。乾隆年間設立了烏里雅蘇臺將軍，管轄喀爾喀地區，也就是今天的外蒙。

1911年，辛亥革命爆發，沙俄勾結蒙古王公貴族策劃了外蒙的獨立。

1919年，北洋政府派徐樹錚曾經短暫的收復外蒙古。

1921年，蒙古在蘇聯的支援下宣佈脫離中國，中國北洋政府拒不承認。

1945年雅爾塔會議，美國人和英國人為爭取蘇聯參戰打擊日本，默認了蘇聯人提出的侵犯中國主權的外蒙獨立的條件，被稱為遠東慕尼黑陰謀。

1946年1月5號，外蒙古透過公投，正式獨立。