諸葛亮五次北伐曹魏，最後病逝於五丈原，沒能成功。諸葛亮之後的時代，蔣琬、姜維陸續繼承了諸葛亮遺志繼續北伐，除了主動出擊曹魏的這兩人外，還因為有了這五員大將，讓曹魏不敢正視季漢，他們是誰呢？

王平

王平是在劉備和曹操爭奪漢中的時候，徐晃兵敗時投降劉備的，後來跟隨諸葛亮出師北伐，曾與馬謖一同守戰略要地街亭，對戰曹魏大將張郃。諸葛亮死後，更是擔當了鎮守漢中重鎮的大任。公元244年，曹爽和夏侯玄等人領兵攻伐蜀國，正是因為有王平的冷靜應對，才確保漢中無虞。王平的軍旅生涯，以謹慎冷靜、遵紀守法聞名，是季漢難得的一員大將。

句扶

這個大將可能知道的人不多，因為《三國演義》中並沒有提到此人，但在《三國志》和《華陽國志》中是有記載的。他為人寬厚，忠誠勇敢，不管是南征還是北伐，他都為季漢立下戰功。公元247年，句扶繼向朗之後，成了季漢的左將軍，功名爵位略低於王平。當時的人常把他和王平相提並論。

廖化

廖化是季漢早期將領，早年多是跟著關羽征戰的，關羽敗走麥城兵敗身死後，他假裝投降了東吳，詐死回到了劉備身邊。後來跟隨諸葛亮北伐，接著又和姜維北伐。公元259年，廖化升任右車騎將軍，兼領幷州刺史，封中鄉侯。當時人都說：前有王平、句扶，後有廖化、張翼。

張翼

張翼是西漢三傑之一張良的後人，早年跟隨劉備參加漢中之戰，又跟隨諸葛亮北伐曹魏，後來跟著姜維北伐。公元259年，張翼升任為左車騎將軍，領冀州刺史，官位與右車騎將軍廖化相當。

吳懿

劉備的小舅子，他妹妹就是吳皇后。劉備拿下益州，吳懿投降，後來跟隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後，吳懿受命為漢中都督，出鎮季漢軍事重鎮漢中郡，並遷任車騎將軍。幾年後，吳懿去世，才由王平接替他鎮守漢中。

季漢後期正是有了這五員大將，或守漢中重鎮或出兵北伐，才讓曹魏有所收斂，劉禪才能在成都安穩地做他的皇帝。