1、道武帝拓跋珪
前秦崩潰之際，15歲的拓跋珪復代國並改稱魏，北魏開國。396年進兵中原遷都平成，推行漢化改革。仿漢制營造宮室、建立宗廟，完善職官制度，立官制、制禮儀、定律令。強制打破鮮卑的部落組織，重新編戶進行封建化統治。
軍事上，擊敗柔然等草原部落穩定北方，南向爭霸中原，參合陂之戰大敗後燕慕容寶，柴壁之戰擊潰後秦姚興。晚年沉湎酒色，被次子拓跋紹弒殺，年僅39歲，在位24年。
2、明元帝拓跋嗣道武帝被殺後，嫡長子拓跋嗣帶兵滅掉拓跋紹之後即位。拓跋嗣文武雙全，文治上重用崔浩、長孫嵩、安同等人，改革律法和完善官制，賑濟災民、減免賦稅、勸課農桑。武功上在第一次南北戰爭中大勝劉宋，奪取青州、兗州、豫州、司州領土三百多里，設定六鎮防禦北方柔然。32歲病死宮中，在位15年。
3、太武帝拓跋燾明元帝長子，心懷一統天下之志，親自帶兵滅掉胡夏、北燕、北涼等國，降伏西域的鄯善、龜茲、粟特等，驅逐吐谷渾和柔然勢力，完成北方一統。內政上繼續推行漢化和封建化，重視休養生息和勸課農桑，重視儒學推行楷書。晚年刑殺過多，甚至逼死太子拓跋晃，最後被自己寵信的奸佞宦官宗愛所殺。在位29年，終年45歲。
4、南安隱王拓跋餘太武帝拓跋燾庶子，被宦官宗愛擁立登基。由於得位不正，拓跋餘一方面用金錢和官爵大肆收買人心，一方面卻縱情聲色犬馬。國事都交給宗愛，封他為馮翊王，官至大司馬、大將軍、太師、都督中外諸軍事，權傾朝野。宗愛專權跋扈，拓跋餘懷疑他將對自己不利，謀劃奪權卻被宗愛派人殺死，在位232天。
5、文成帝拓跋濬（jun）拓跋燾之孫、拓跋晃長子，在拓跋餘被殺後，由長孫渴侯、陸麗等人擁立為帝。即位之初誅殺宗愛，隨後實行懷柔統治政策，與民休息穩定人心，恢復被太武帝禁止的佛教，建立雲岡石窟。對外親率十萬大軍征討柔然，迫使柔然遠遁。在位14年，終年僅26歲。
6、獻文帝拓跋弘拓跋濬長子，12歲繼位。權臣乙渾驕橫跋扈，嫡母馮太后設計殺死乙渾，掌握朝政大權。471年，拓跋弘不滿馮太后長期攝政，禪讓於太子拓跋宏，尊號太上皇帝，專心修佛。472年二月，御駕親征大敗柔然。476年暴斃宮中（毒死或自殺），年僅23歲，在位7年。
7、孝文帝元宏拓跋弘長子，3歲時接受父親禪位，由祖母馮太后攝政達20年之久。親政後延續馮太后的政策，推行中央集權，改革官制設立三長制、班俸制，實行均田制發展生產。遷都洛陽全面推行漢化，但受到鮮卑貴族的多方阻擾，太子元恂也因此被殺。499年四月，孝文帝在親征的歸途中駕崩，年僅33歲，在位30年。
8、宣武帝元恪孝文帝元宏次子，繼承了父親漢化的政策，擴建洛陽城。南取漢中，北攻柔然，北魏疆域盛極一時。篤信佛教，廢除北魏傳統的子貴母死制度，埋下胡太后亂政的禍根。晚期權臣高肇專權，國勢日益衰落，叛亂頻發。在位17年，終年33歲。
9、孝明帝元詡元恪嫡次子，6歲繼位，權臣元乂、母親胡太后相繼擅權亂政，引發北方六鎮起兵反叛，北魏統治根基大大動搖。528年密詔岳父爾朱榮進京，意圖從胡太后手中奪回權力，但事情外洩胡靈太后毒殺。年僅19歲，在位14年。他唯一的後代是一個女兒，被胡太后假冒皇子用來穩定權力，後來下落不明。
10、元釗孝文帝元宏曾孫，臨洮王元寶暉之子。被胡太后作為工具擁立為帝，時年僅3歲。43天后，權臣爾朱榮製造“河陰之變”，元釗和胡太后一起被沉入黃河。
11、孝莊帝元子攸獻文帝拓跋弘的孫子，由爾朱榮擁立為帝。在位期間，權臣爾朱榮發動河陰之變，北魏宗室、大臣幾乎被一掃而空。530年，設計誘殺權臣爾朱榮和元天穆，其後卻被爾朱兆俘虜，在晉陽被殺，時年24歲，在位3年。
12、元曄北魏宗室，爾朱榮死後在爾朱世隆擁立下即位稱帝，成為傀儡皇帝。孝莊帝死後，失去利用價值被爾朱世隆逼迫禪讓，降為東海王，後被高歡所殺。在位100多天，終年24歲。
13、節閔帝元恭北魏宗室，被爾朱世隆立為皇帝。高歡進入洛陽後，廢除元恭被廢，隨後將其殺害。在位1年多，終年35歲。
14、後廢帝元朗北魏宗室，被高歡立為皇帝。高歡滅掉爾朱氏之後被廢，降封安定郡王。在位1年，終年20歲。
15、孝武帝元修北魏末代皇帝，孝文帝元宏之孫，532年由高歡擁立。534年，因不滿高歡專政遷都長安，投奔關中大行臺宇文泰。535年被宇文泰所殺，年僅26歲。