公元1352年，郭子興在濠州聚眾起義，反抗元廷，流浪在外的朱元璋，收到兒時小夥伴湯和來信，便去投奔郭子儀，短短几個月，朱元璋便受到郭子興青睞，不僅將朱元璋升為親兵九夫長，還將義女馬秀英嫁給朱元璋為妻，也是在這年，朱元璋在流落濠州的難民群中，見到一位瘦骨嶙峋，年僅8歲的小乞丐，朱元璋早年也當過乞丐，見到這個小乞丐後，便心生同情，將其收為義子，取名朱英。

當時的朱元璋夫婦沒有孩子，無論是朱元璋還有馬秀英，對朱英都喜愛異常，特意請了先生教朱英讀書，打戰的時候，朱元璋也經常將朱英帶在身邊，教授兵法，因此，朱英進步神速，18歲時，便擔任帳前都尉，鎮守廣西重鎮廣信，23歲時，攻破分水關、佔領崇安,拔掉閔溪十八寨，俘虜陳友諒手下大將馮谷寶，朱元璋大喜，讓朱英鎮守建寧，節制邵武、延平、汀州三衛！

朱元璋稱帝后，封朱英為鎮國將軍，任大都督府僉事，對這個義子，可謂看重至極，但生性多疑的朱元璋，從稱稱帝后，便不斷殺功臣，因為有馬皇后和朱標勸著，這才大規模進行，對朱英的感情，也發生了微妙的變化。

據《皇明世說新語》記載：一次，朱元璋問朱英：“朱英呀朱英，你到底是誰的孩子？”，朱英答道：“我是陛下和娘娘的孩子，深沐陛下和皇后的養育之恩。”，見朱英這樣回答，朱元璋依舊不死心，反覆問了好幾次，朱英都是這樣回答，朱元璋見狀，呵呵一笑：“你是鄭的養子，即便不恢復原來姓氏，也不能讓你姓朱了，既然你口口聲聲說深沐言語之恩，就姓沐吧。”。

這是後來，朱英改叫沐英的原因，從這一點，也可以看出，朱元璋對沐英，也有一定的防範，那麼後來，沐英是如何讓朱元璋對自己深信不疑，願意讓沐家世代鎮守雲南的呢？要知道，朱元璋這個人，是真正心狠手辣，對曾經跟隨自己的開國功臣，也從來沒有手軟過，親侄子朱文正，被朱元璋囚禁至死，親外甥朱文忠，也因為勸朱元璋少殺人，差點被朱元璋殺掉，沐英只是朱元璋一個義子，究竟怎麼辦到的呢?

其實，沐英根本沒有用任何策略，完全靠真情實感。

公元1382年，馬皇后因病離世，年僅50歲，沐英從8歲起，便跟著朱元璋馬秀英夫婦，對於馬秀英，那真是當親孃看待，聽聞馬秀英死訊，沐英悲傷欲絕，連吐數口鮮血，悲傷到如此程度，恐怕馬秀英親生的5個孩子，也比不上吧?

一個義子，能如此孝順，對極重親情的朱元璋來說，如何能不感動？這樣的人，要說背叛自己，根本不可能。

公元1392年，年僅36歲的太子朱標去世，聽聞這個訊息，從小與太子朱標親厚的沐英，哭的傷心不已，一病不起，不久，便離開人世，年僅48歲。

對皇后有情，對太子有義，這樣的“兒子”，朱元璋還有何不滿意?沐英在馬秀英和太子朱標死後的表現，真正讓朱元璋對他，對沐家放下防備，這才放心讓沐王府時代鎮守雲南，而沐家子孫，也沒讓朱元璋失望。

公元1658年，清軍攻入昆明，為保護永曆皇帝，第十一代沐王沐天波帶著永曆皇帝逃入緬甸，為了保護永曆皇帝，沐天波忍辱負重，赤腳向緬甸王下跪，但可惜的是，永曆皇帝，最終還是被緬甸交給了吳三桂，被吳三桂所殺。