夏王朝時期，嬴姓先祖中潏駐守犬丘，管轄西戎，他採取懷柔的政策，華夏人與戎人和睦相處，西部邊陲相安無事。

西周王朝統治時期，嬴姓後裔大駱娶申侯之女為妻，駐守犬丘，戎人臣服。

周厲王昏庸無道，一些諸侯與犬戎反叛，戎人斬殺了管理西部地區的大駱嫡子成一族，而大駱之子非子這一支被任命為負責管理這一區域的大夫。繼任非子的秦仲在與戎人的交戰中被戎人斬殺。華夏族嬴姓與犬戎矛盾日益激化。

秦仲的長子莊公，子承父業，繼續駐守西犬丘。莊公有三個兒子，長子名叫世父。世父對人說：“戎人殺害了我的祖父，我非得殺了戎人首領，此仇不報，我就沒有顏面回城邑。”於是，他致力於打擊戎人，而把太子位讓給弟弟襄公。

莊公在位四十四年，卒，太子襄公代替哥哥繼位。

襄公元年，襄公的妹妹繆嬴嫁給了豐王，王室宗親娶嬴姓女子為妻，嬴姓家族地位因此進一步提高。

襄公二年，犬戎圍攻犬丘，世父率秦將士奮力還擊，交戰中，世父被戎人俘虜。同年末，戎人將世父歸還給秦，戎人示好，欲藉此機會緩和與華夏嬴姓之間的關係。

襄公七年春天，周幽王寵幸襃姒，廢太子姬宜臼，改立褒姒子伯服為太子，他多次失信，導致諸侯反叛。申侯因外孫姬宜臼被廢而怨恨周幽王，於是，聯合西戎犬戎圍攻鎬京，在驪山下斬殺周幽王。戎人並未因此而罷兵，繼續侵佔周領地。申侯引狼入室，卻沒有絲毫的辦法補救，只好求助其它諸侯解圍。

鎬京淪陷，秦襄公得到訊息後，立即率軍救周，秦將士作戰勇猛，擊敗戎人，立下大功。

申侯與幾個諸侯擁立廢太子姬宜臼為王，即周平王。剛剛繼位的周王室擔心受到西部戎人再次發難，決定東徙洛邑。秦襄公率兵護送周平王抵達洛邑。周平王封襄公為諸侯，賜他岐山以西之地，並下旨：“戎人無道，侵奪我岐、豐之地，秦只要能攻打併驅逐戎，獲得的地盤就歸秦國。”周平王對天起誓，封襄公爵位。

從秦襄公起，秦與其它諸侯一樣，建立了屬於自己的國家。