夏朝，姒姓。夏禹名曰文命，因治水有功，有虞氏傳位於夏禹。夏禹晚年準備傳位於伯益，禹崩後，夏啟奪取了政權，從此開啟家天下制度。

夏啟在位後，有扈氏不服，夏啟率軍滅之。之後夏啟縱情享樂，直至死亡。

夏啟崩，兒子太康繼位，太康更加昏庸，只知享樂，導致大權旁落。有窮氏首領后羿（不是射日那位，射日的大羿是堯帝時人）趁機驅逐太康，自任夏朝君主。

后羿執政，天下諸侯不服，執政八年，不得不立太康的弟弟中康為夏王，但只是名義上的夏王，實際上后羿另立朝廷，中康大權旁落。中康一心想奪回大權，皆因實力太弱而失敗。

后羿對夏人壓迫，導致夏人不滿，后羿八年，后羿的國相寒浞趁后羿出獵之機政變殺死後羿，繼后羿而自立。

寒浞在位期間，與夏王仲康、相相繼發生戰爭，寒浞二十八年，寒浞消滅了偏安在斟鄩的夏朝殘餘勢力相，使得自太康以來的分裂狀態重新歸於一統。

相的妻子後緡逃回到母家有仍氏，生下相的遺腹子少康。少康慢慢長大，志在復國，積極爭取夏后氏遺民。

寒浞六十年，寒浞老年昏聵，驕奢淫逸，不修政事。少康再團結諸多夏同宗及母國之人，一舉滅掉寒浞，殺死寒浞，終於使中斷了四十年的夏朝復國了，史稱「少康中興」。

少康崩後，兒子杼繼位，將國力發展到頂峰。徵東海，徹底降服東夷勢力。

杼崩後，兒子槐繼位，槐是守成之君，也是將禹王之德重現的君主。

槐崩後，兒子芒繼位，芒曾東狩於害。

芒崩後，兒子洩繼位，洩對白夷、赤夷、玄夷等釋出新的王命，加強對諸夷的統治。

洩崩後，兒子不降繼位，不降十九歲登基，在位五十九年，把夏朝的疆域擴充套件到最大。不降五十九年時，把王位禪位給其弟扃，十年後，不降崩。

扃在位後，屬於守成之君，在位十八年而崩。

扃崩後，兒子廑繼位，守成。遷都西河。

廑崩後，堂兄弟孔甲繼位，孔甲是前王不降的兒子。孔甲在位期間，喜好肆意淫亂，沉湎於歌舞美酒之中，有些胡作非為，最著名的是孔甲養龍事件。由於孔甲的荒唐，夏朝國力衰敗。

孔甲崩後，兒子皋繼位。《史記·夏本紀》記載說：皋居儲位三十一年，天下陰受其賜。皋並沒有使夏朝恢復國力。在位時遷都於澠池。

皋崩後，兒子發繼位，發是一位很想有作為的君主，繼位後四處訪賢，終於尋的名相關龍逄（páng），發任命關龍逄為相，果然把天下治理得井井有條，國力有所恢復。

發崩後，兒子履癸繼位，履癸就是夏桀。履癸在位時，關龍逄依舊是相，但由於履癸荒淫無道，不理朝政，築傾宮飾瑤臺，遠賢臣，親小人，諫者皆殺之，又娶妺喜尋歡作樂，對妺喜言聽計從，關龍逄死諫，履癸殺關龍逄，關龍逄成為有記載的第一位因進諫忠言而被殺的人，享年九十三歲。

關龍逄死後，履癸更加肆無忌憚，最終被商國君主子履滅掉，流放履癸，送上諡號桀。夏朝就此滅亡。