錦衣衛這個機構有一層神秘的色彩。實際上沒有多麼神秘。錦衣衛在明朝被設立，他的軍制是衛所制，衛所制指部隊的編制：小旗，總旗，百戶，千戶。小旗十個人，總旗五十個人，百戶一百人，千戶一千一百人。

五個小旗是一個總旗，兩個總旗是一個百戶，十個百戶是一個千戶，五千戶是一個衛，千戶又叫所。所以又叫衛所制。

假如某地設立一個所那就是駐兵一千多人，如果設一個衛，比如大家耳熟的天津衛那就是駐兵五千六百人。所以錦衣衛這個只是一衛，只不過他有特殊的用途。本來相當於三軍儀仗隊，負責皇帝出行的鹵簿儀仗，但是後來明太祖和明成祖的時候，因為兩這父子倆都寡恩，對待臣子非常的兇狠。為了更好管理臣子因此太祖成祖就讓錦衣衛掌管緝捕之事，抓捕犯人。後來皇上就覺得錦衣衛好使，因為可以繞開國家司法機構：大理寺、刑部、都察院，也就是三法司。不用跟他們打招呼直接讓錦衣衛去辦。

錦衣衛就變成了皇帝的爪牙，所以權利的越來越大。然後皇上往往把錦衣衛當成“秘密特工”來用，負責監視，諜報等等 。

在明朝皇上經常用廷杖打大臣，別的朝代大臣可以抗辯，明朝皇上經常用廷杖打大臣，有一個大臣特別討厭他，給皇上摺子寫了一萬七千字。朱元璋直接拉走打一千杖。

廷杖有一種是空的，這種打人是最輕的，最狠的裡邊灌鉛的，兩三下人就沒命。所以捱打的人要備著點銀兩給這幾位執行的人，而且動用廷杖的時候，要看這個監行人的雙腳。監行人雙腳呈八字，那還有命在，兩腳是閉著的那就死定了。