西周代商後，箕子跑到朝鮮半島北部建立了箕子朝鮮，後來被中原王朝滅掉了。朝鮮半島南部分佈著辰韓、馬韓、弁韓三個部落聯盟，被統稱為三韓，後來演變成百濟和新羅。元末明初，李成桂取代高麗，由朱元璋賜號朝鮮，建立李氏朝鮮。

中日甲午戰爭後，朝鮮被清帝國輸給了日本，為了擺脫清朝屬國身份，朝鮮國王稱帝建立大韓帝國，不久被日本吞併。一戰結束後在上海成立大韓民國臨時政府。二戰後在美國扶持下建立大韓民國，金日成在蘇聯扶持下建立朝鮮民主主義人民共和國。先記住DPRK(orea)，然後改成K(orea)DPR，所以這裡Korea是朝鮮，D是民主主義，P即人民，R為共和國，連起來就是朝鮮民主主義人民共和國。

辰韓、馬韓、弁韓，三韓部落都是從中國史書中來的，其中馬韓較為強盛，而辰韓和弁韓都是馬韓的臣屬。辰韓與馬韓因為地域接近，部落混居，因此風俗接近。日後經過征戰整合，馬韓被百濟統一，而辰韓統一成為新羅，弁韓統一稱為伽椰。百濟、新羅和高句麗戰爭不斷，高句麗本是扶余種，在今天東北境內。

存在時間很長，西漢年間就是附屬國了。東漢末年開始強盛，吞併周邊部落。但是受到中原王朝以及東北地方軍閥政權威脅而不斷遷都，擴張方向也轉移到朝鮮半島。

最強盛時期佔有整個東北及朝鮮北部。最後因為內亂被唐朝滅亡，部眾大部分遷徙回內地安置，遺留的在新羅慫恿下叛亂加入新羅，被新羅同化。高麗是因為王建自稱高句麗後裔，復興高句麗，所以國名叫高麗。這個不是中原取的名字，是自稱。

三韓形成了新羅百濟兩國，與北方的高句麗三國並立並互有戰爭，新羅與唐朝聯合滅了高句麗，新羅統一朝鮮南部，接下來新羅內部產生了兩種前朝遺毒勢力——後高句麗和後百濟，最終後高句麗獲勝以高句麗為基礎建立高麗王朝，接著則是李成桂的李氏朝鮮登場。

李成桂最初是蒙元的武官，作為高麗內應幫助高麗奪取了雙城總管府。之後李成桂在高麗擔任武將，直到發動政變奪取高麗大權。1392年大權在握後李成桂廢黜了高麗王王瑤，登基做了國王。但是此時他沒有得到明朝的冊封，因此不敢擅自稱王，奏表中自稱權知高麗國事，提交了朝鮮與和寧兩個選項，請朱元璋賜名。

朱元璋確定了朝鮮的名字，但是不同意冊封李成桂為國王，因此李成桂在之後對明朝的奏表中自稱權知朝鮮國事。李成桂退位給次子李芳果，結果諸子發生奪位，最終五子李芳遠勝利。李芳遠因為在靖難之役中向朱棣進貢戰馬等，得到朱棣的冊封，從此李氏可以在奏表中自稱朝鮮國王。

定國號為朝鮮國，歷史上稱為李氏朝鮮；一直到1897年，李氏朝鮮第26代君（朝鮮高宗）宣佈脫離中國冊封體制、不再向清政府稱臣，自立為帝，改國號為大韓帝國，改元光武，為朝鮮光武帝。不過沒多久1910年日本就吞併了朝鮮半島，大韓帝國滅國。

之後朝鮮復國運動人士於1919年在上海建立了“大韓民國臨時政府”，隨著戰爭跟著南京政府一起進駐重慶。大韓民國這個名稱是仿照中華民國來的，血統上是繼承的大韓帝國，這個臨時政府第一任和最後一任首腦都是李承晚，李承晚的南韓政權繼承自該政府。

Korea對應的中文是“高麗”，早期拼寫成Corea，是從義大利文Gauli來的外來語。Gauli是馬可波羅根據中文“高麗”發音拼寫出來的。

雖然後來朝鮮半島改名叫朝鮮(對應的英文是Chosŏn，指代的是李氏朝鮮)，但是約定俗成的仍然以Korea來稱呼整個朝鮮半島。英文中以南北來區分大韓民國和朝鮮人民共和國，分別稱為South Korea和North Korea，並未使用兩個國家國民的音譯。

也就中國大陸和日本給韓國面子，其他國家都是叫南朝鮮和北朝鮮。不過官方英文其實就是south korea，north korea，西方人根本不叫它什麼朝韓，意思其實就是北高麗，南高麗。

“朝鮮”更側重於是國名，而“韓”更側重於是族名。畢竟李氏朝鮮取名於箕子和衛滿朝鮮，但古朝鮮並非由現今朝鮮族人建立。而“韓”為三韓人的名稱，現今半島上的朝鮮族人正是三韓人的後裔。由古至今，朝鮮是正統，韓只是個軍閥建立的國家部落。