諾維琴科在朝鮮是家喻戶曉的人物。被媒體稱之為偉大的國際主義戰士。不久前在朝鮮勞動黨第八次代表大會召開之際，他家屬給兩給卓絕偉人的銅像送去了花籃以示祝賀。斯人已逝，友情長存。

金日成在蘇聯政府支援下回國，並開始籌備建國活動，但是國內的反動分子甘於失敗的命運，總是伺機大搞破壞。1946年3月1日，在平壤舉行的閱兵式上，一名恐怖分子向正在閱兵金日成所在的講臺投擲一枚手榴彈。那天正在是亞科夫·諾維琴科哨位當班，他不假思索地在飛身撿起了手榴彈，但是周圍到處都是觀看閱兵的觀眾，使他無法把手榴彈扔到無人空曠之處，諾維琴科毫不猶豫毅然撲在引爆的手雷上，用鮮血保衛了金日成和人民。

一聲巨響之後，諾維琴科並沒有英勇犧牲，而是受了重傷，他失去了一隻眼睛和一隻胳膊，他被皮帶下綁著的一本厚重帶著大量插圖的《鋼鐵是怎樣煉成的》救了出來。書起到很大的緩衝作用。

四天後，諾維琴科榮獲朝鮮民主主義人民共和國英雄稱號，成為獲此殊榮為數不多外國人之一，並獲得偉人的終身友誼。

在醫院康復期間，金日成送給諾維琴科一個香菸盒，上面寫著：“朝鮮人民委員會主席金日成送給英雄諾維琴科。”據諾維琴科說，金日成的夫人金正淑是第一個到醫院探望他的人， 並時常帶來她親自準備的食物。

朝鮮與蘇聯在圖們江沿岸有17公里長的邊界，1984年，一輛開往莫斯科的裝甲列車穿過這條邊界，金日成開始進行對蘇聯的正式訪問。

在這次訪問中，他在新西伯利亞做了短暫的停留，禮節性地問候了該省的黨和蘇維埃高階幹部。更主要的是，他要在那裡與自己一位老熟人——前蘇聯中尉雅科夫·諾維琴科相見。

金日成問諾維琴科：“快四十年了，你為什麼不給我寫一封信？”他還說：“我一直忙於國事，但你本可以抽出時間寫信的。請快來平壤看我。“

金日成對諾維琴科健康狀況和生活狀況非常關心，問寒問暖，並反覆撫摸著諾維琴科右肩的袖子。他的胳膊扔在朝鮮土地已經幾十年了，但是他非常驕傲，認為特別值得這麼做。

金日成的日程安排得很緊，他向諾維琴科道別，兩人再一次緊緊地擁抱一起，一句話也沒說。那天晚上，諾維琴科所在的特拉夫諾村熱鬧非凡，鄰居們都來祝賀諾維琴科，一直聊到深夜。他們談到了金日成主席崇高美德，他幾十年來也沒有忘記一個普通的外國公民。

朝鮮和蘇聯於1985年合拍的電影《永遠的戰友》奉獻給諾維琴科。他的雕像於1987年落成。

亞科夫·諾維琴科在金日成逝世兩年後的1996年去世。

在諾維琴科100歲誕辰時，金正恩向西伯利亞派出了一個代表團，給諾維琴科的家人送去花籃和紀念品，並在英雄的墓上立起一座新紀念碑。

半島問題研究專家列奧尼德•彼得羅夫曾經撰文說，亞科夫•諾維琴科中尉屬於願意為祖國、黨和領導人犧牲生命的那一代蘇聯人。