周禮規定天子才可稱王，天子分封大臣爵位：公、侯、伯、子、男五級；公侯百里之地，伯七十里，子男五十里。

周朝國姓姬，周文王姬昌、周武王姬發等等；

攻高莫過救主。姜子牙輔助周伐商紂，分封公國-齊，所以齊國國君稱為齊某公，如齊太公、齊桓公等等；秦護周平王東遷有功，也被封為了公國，國君稱為秦某公，如秦穆公、秦孝公等等；

姬姓家族多數為公爵；晉國的國姓姬，屬於公國，國君為晉某公，如晉獻公、晉文公等等；

晉國後來被趙魏韓三家分掉，迫使周王分封為爵位，周王封為候國，所有趙魏韓三家前期的國君都被稱為某某侯；如魏國的魏文侯、魏武侯；趙國趙肅侯；韓國的韓昭侯等等；

也有不服周王領導的。當時楚國地處邊遠蠻荒之地，文明相對落後，周王封楚國為子國；楚國領導人不甘心：我屬蠻夷，不參與您周朝那一套。既然不屬於您的文明，我也是王，所以楚國國君都稱為楚某王，如楚武王等等；吳國、越國同樣都以王自居，所以有吳王夫差、越王勾踐之說；不過當時這三國遠離周文明，地處邊遠，稱王就成王也沒有很大的震動；

齊國與吳、越、楚接觸比較多，經常書信往來，互派使者；到了田齊之後，齊國國君總感覺和這三個國家打交道政治上吃虧，以公國的身份和這三個“王國”打交道，身份不對等，所以有時也以“王”的名義和他們交往，但是中原各國沒人承認，齊國也沒敢公開。

圍魏救趙後，魏國國君魏罌被秦國大良造忽悠，稱魏夏王；這一下犯了眾怒，招致各國反對，不多時，魏國撤銷“夏王”的稱號；馬陵之戰後，魏罌感覺四面樹敵的政策不行了，要穩住東面打西面，故以低姿態拜訪齊國，建議齊國稱王，齊國感覺自己稱王太招搖，回敬魏國也要稱王；這樣徐州相王，確定了戰國時期公開的、大國相互承認的齊威王和魏惠王；後來秦國、燕國、中山國等等一流、二流國家均稱王並互相認可。這樣各個國家均公開的和周劃分界限，平起平坐了。

戰國中後期，秦國實行遠交近伐的戰略，為了穩住齊國不參與伐秦同盟，同時也使齊國招搖過市，秦、齊兩國一起稱帝，西帝和東帝；不過時間不長，輿論壓力太大，先後撤銷了帝號；

到了前221年，秦嬴政統一了六國，才正式開始稱帝，秦始皇帝。