沙皇俄國的皇室有個傳統，在成為沙皇之前，皇子需要到外國進行友好訪問，他們眼中的外國指的是歐洲國家。與俄國隔海相望的日本在完成明治維新後，逐漸登上國際舞臺。俄國最後一任沙皇尼古拉斯二世的父親要求他，在出訪歐洲各國後，必須到日本去做個訪問，於是尼古拉斯二世在遠方老表希臘丹麥王子喬治的陪伴下，於1891年來到日本。
尼古拉斯的到來在日本產生的極大的關注，因為他是第一位歐洲大國皇位繼承人造訪日本，這標誌的日本的國際地位邁上了新的臺階。為了好好招待這位俄國王子，日本派出了王子有棲川宮做陪同。王子將到之處都經過了精心的裝扮，部署了大量的安保力量。但這一些都沒能阻止這場刺殺事件的發生。
大津刺殺事件1981年4月28日早上，尼古拉斯、喬治和有棲川宮來一行人去日本大津縣看風景，由50輛黃包車組成的隊伍在警察的護衛下穿過一條狹窄的老街。一名叫津田的日本警察靠近尼古拉斯的黃包車，突然他抽出了佩刀瘋狂地刺向尼古拉斯，在頭部被刺兩刀後，尼古拉斯跑下黃包車逃命，兩名黃包車伕上去奪下了津田的佩刀制止了他的刺殺行為。
經過醫生檢查，尼古拉斯的後腦有一個9毫米深的傷口，額頭有一個10毫米深的傷口，所幸沒傷到頭骨，只是一些皮肉傷。尼古拉斯被倉促護送至神戶港，並登上停泊在港口的俄國戰艦Pamiat Azova。雖然沒有遭到致命傷，但這次被刺導致尼古拉斯患上了間歇性頭痛的後遺症，困擾終生。
日本人的反應日本上下對這次的刺殺行為感到非常震驚，擔心俄國會向日本宣戰併入侵日本。明治天皇親自登上俄國戰艦向尼古拉斯賠罪，並希望尼古拉斯能夠繼續他在日本的旅行，尼古拉斯謝絕了，不願再下船一步。5月六日，在船上過完23歲生日後，尼古拉斯啟程返回俄羅斯，在出發前，他把阻止津田繼續行刺的兩名黃包車伕叫上了船，並給了很多獎勵。
日本民間也組織了大量的懺悔活動，來自日本各個民間團體的懺悔書信被送往俄艦，希望徵得俄國皇子的原諒，一名叫Yuko Hatakeyama的年輕女裁縫來到京都政府大樓面前，用剪刀自盡，代表日本民眾謝罪。內政部長Saigō Tsugumichi和外交部長Aoki Shūzō因為安保不力，引咎辭職。
津田刺殺俄國皇子的原因和目的是什麼？一個日本警察為什麼要刺殺俄國沙皇，真相至今還未解開。根據日本的說法，津田刺殺尼古拉斯的原因主要有四個方面：
1.津田的傳統武士思想非常重，在日本進行明治維新之前，武士階層對外國人是非常憎恨的。
2.津田覺得，日本拿出如此高規格的禮遇來迎接俄國皇子的到來，有損日本國格，並認為這是日本高官拍外國人馬屁的行為，他感到十分噁心。
3.尼古拉斯在造訪日本寺廟時不脫鞋，侮辱了自己的宗教信仰。
4.他認為尼古拉斯和喬治來日本的真正目的是從事間諜行為，為入侵日本做準備。
津田被逮捕後，被判無期徒刑並被髮往苦牢從事苦力活動，並於一年後在獄中死亡。
日本人所做的這一系列懺悔行為尼古拉斯都看在眼裡，也被日本人“真心悔過”所打動，日本對於這一刺殺行為的處理方式他表示很滿意，並決定既往不咎。當時的他絕對想不到，十年後打敗清軍的日本人，會露出貪婪的獠牙，亮起軍刀刺向俄國人並向他宣戰。
如果津田行刺成功，還會發生後來的日軍侵華事件嗎？如果尼古拉斯在日本被刺殺身亡，而且日本人處理不當的話，俄國極有可能向日本宣戰。那時候甲午戰爭還沒有發生，日本還未獲得清朝政府的大量戰爭賠款，軍力還未達到日俄戰爭時期所在的高度。如果此時俄國舉兵攻入日本，日本將難以招架。如果日本此時被俄國打敗，後來的日本侵華戰爭就不會發生了嗎？筆者認為未必，我給出的理由是：
1.假設俄海軍打敗日本海軍後，登陸日本本土，日本人也會跟俄國人拼個你死我活，日本本土沒有豐富的自然資源，俄軍大規模佔領日本不符合俄國的利益。
2.英美等國不會坐視俄國在東亞獨大，如果日俄提前交戰，英美國家會透過直接或間接的方式協助日本抵抗俄國。
3.19世紀末歐洲到處瀰漫著火藥味，俄國的重心還是在歐洲地區，與日本的戰爭只能透過速戰速決的方式，教訓挽回面子的同時，將利益最大化，再與日本簽訂有利於俄國的和談條約。
如果如此，那麼日本的發展將受到嚴重的影響，但日本持續推行開化的路線的不會改變的，若要成為東亞大國，朝鮮半島和中國大陸還是會成為另日本垂涎的肥肉。只不過中國會多幾年的和平發展時機，國力更強的中國會讓日軍侵華難上加難。