公元前兩百零六年，劉邦率軍攻入關中率先進入咸陽城。他本想住在豪華的王宮裡，但是樊噲和張良勸誡劉邦不要這樣做，以免失去人心。劉邦聽取了他們的意見，與關中父老約法三章後還軍灞上。

項羽擊潰秦軍主力後，也引兵入關中。聽說劉邦佔據了關中，大怒，準備攻打劉邦。劉邦因兵力不敵，只得忍氣吞聲，聽從張良的意見，卑言討好，接受項羽所給的漢王封號，統治巴蜀及漢中一帶。但是，劉邦不甘心滅秦的勝利果實被項羽獨佔，他領兵入漢中之後，明修棧道，暗度陳倉，揮軍東出，最終成為大漢王朝的一代開國皇帝。

劉邦曾說過:“夫運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房。鎮國家撫百姓，給饋餉，不絕糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。此三人皆為人傑，吾能用之，此吾所以取天下。”