1493年，哥倫布發現美洲大陸，在這裡，西班牙人發現了橡膠球，並在征服墨西哥和南美洲的過程中將橡膠知識帶到了歐洲。

1839年，查爾斯·固特異先生髮明瞭"硫化"，兄弟倆將公司取名"固特異輪胎橡膠公司"，並選擇"飛足"為商標，取其優美、迅捷之意。

1845年，英國米德爾塞克斯的土木工程師羅伯特 · W · 湯姆遜發明了用皮包裹，內充空氣或馬毛的輪胎，但沒有實際使用。

1888年，居住在愛爾蘭貝爾法斯特的蘇格蘭獸醫約翰 · 伯德 · 鄧祿普，看到自己兒子腳踏車的實心橡膠輪在石頭路上顛簸很厲害，於是用一根透過活門充氣的管子，外面塗上橡膠作保護層，做了一個氣胎。

1889年12月7日，第一個充氣輪胎受專利保護。早在1836年，比利時人迪埃茲就曾提出過充氣輪胎的看法。

1895年，汽車的出現帶動了輪胎產業的迅速發展。1911年，Philip Strauss發明了充氣內胎，外胎組合的橡膠汽車胎。

1913～1926年，簾線和炭黑輪胎技術的發明，為輪胎工業發展奠定了基礎。隨著汽車工業的進一步發展，輪胎技術也隨之不斷地改進與提高。

1948，年法國米其林公司首創子午線結構輪胎.這種輪胎由於使用壽命和效能有顯著的提高,特別是在行駛中可以節省燃料，被譽為輪胎工業的革命。

1948年，B.F. GOOD RICH 開發無內胎輪胎。

1963年，使用滌綸簾子布(POLYESTER)。

1971年，皮列裡公司開發VR轎車胎 (V-240Km/Hr)。

1979年 ， 費爾斯通公司開發微型備用胎。

1983年，法國米其林公司開發飛機子午線輪胎。

1983年，普利司通轎車輪胎的新斷面設計理論RCOT發表--行駛中的最佳化斷面設計理論，透過高效利用充氣壓力，解決了乘坐舒適性與轉向穩定性之間的不相容的難題。

1987年，普利司通貨車及客車輪胎的斷面設計理論TCOT誕生。

1994年，普利司通波形帶束層研製成功並應用於超低斷面輪胎的生產--新結構抑制了帶束層中產生的應變，提高了耐久性。