周朝分封之初：“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。”後面陸陸續續又分封了很多，前後大大小小共有幾百個諸侯國，但隨著周王室的沒落，各諸侯國之間的兼併從未停止過，到春秋初期還剩一百多個，等到戰國初期就只有幾十個了，其中實力最強的有齊楚燕韓趙魏秦七個萬乘之國，以及魯、宋、中山、衛、鄭五個千乘之國，所謂：“萬乘之國七、千乘之國五，敵侔爭權，蓋為戰國”，那麼這十二個強國之中還有幾個是姬姓諸侯國？

燕國是血統純正的姬姓諸侯國，第一任國君燕昭公姬奭是周文王庶長子（也有說法是周武王弟弟），從公元前1044年立國開始到前222年王賁滅燕，燕國國祚822年，不過燕國偏安於一隅之地很難有大的作為，春秋時期燕國乏善可陳，戰國燕昭王時期燕國曾短暫輝煌過，前284年樂毅五國伐齊差點滅亡齊國。

春秋時期的巨無霸晉國首任國君唐叔虞是周武王姬發之子、周成王姬誦之弟，韓趙魏三家分晉，其中韓魏兩國都算得上是姬姓諸侯國，因為魏國的先祖畢萬是周武王的弟弟畢公高（姬高）的後裔，韓國先祖韓萬（韓武子）是晉武公姬稱的叔父。

魏國曾在戰國初期第一個稱霸，魏武卒幾乎打遍列國無敵手，前225年秦將王賁滅魏；韓國雖然滅了鄭國，但整個戰國時期除了韓昭侯時期曾強勢過一段時間，其餘絕大部分時候韓國都是屬於受欺負的那個，前230年內史騰滅韓。

鄭國第一任國君鄭桓公姬友是西周第10位周王周厲王的兒子、第11位周王周宣王的弟弟，春秋時期鄭國曾強盛和威風過一段時間，鄭莊公甚至被譽為春秋小霸，但鄭國處於四戰之地，周邊是楚、晉、齊等大國，國內君位爭奪戰愈演愈烈幾乎從未消停過，鄭國的衰敗更多的是敗於內耗之中，公元前375年韓國滅鄭。

衛國第一代國君康叔是周文王姬昌第九子、周武王的弟弟，衛國國祚907年傳41君，是存續時間最長的諸侯國，春秋衛武公時曾強盛一時，戰國時期淪為魏國的附庸國，秦始皇統一六國之後，前209年秦二世胡亥廢衛君角為庶人，衛國才徹底滅亡。

值得一說的是戰國時期衛國出了不少風雲人物，比如吳起、商鞅、呂不韋、荊軻、聶政等人都是衛國人。

魯國第一任國君是大名鼎鼎的周武王弟弟周公旦之子魯文公伯禽，周代的眾多邦國中，魯國是姬姓“宗邦”和諸侯“望國”，是周禮的儲存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”，公元前255年楚考烈王滅魯。

至於其他的諸侯國，趙國和秦國同源是嬴姓諸侯國，楚國是羋姓諸侯國，齊國是媯姓諸侯國（田氏代齊，田氏先祖陳完是春秋時期陳國陳厲公之子，陳國是媯姓諸侯國），宋國是商湯後裔的子姓諸侯國，至於中山國是由白狄所建立的國家，有姬姓和子姓之爭（這個存疑就不算在內了），五個千乘之國、七個萬乘之國，姬姓諸侯國有六個剛好一半也不算少了。